Lenze 9300 Systemhandbuch Seite 105
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3.2.20
3.2.20.1
Kurvensollposition und zweiter Maschinensollwert
An CCTRL2−IN wird die Kurvensollposition vorgegeben. An CCTRL2−PHI−SET wird die Maschinen-
sollposition ausgegeben. Sie ist die Führungsgröße zur Regelung der Kurvenscheibe.
Für Hilfsfunktionen wie Tippbetrieb, ablösendes Positionieren (z. B. Reinigungeposition anfahren)
oder Referenzieren können Sie an CCTRL2−PHI−SET2 einen zweiten Maschinensollwert vorgeben.
Beim Umschalten auf den zweiten Maschinensollwert bleibt die Maschinensollposition an CCTRL2−
PHI−SET erhalten und kann nach Abschluß der Hilfsfunktion wieder angefahren werden.
Kurvensollposition an CCTRL2−IN aktivieren
(
l
Setzen Sie die Ausgänge CCTRL−PHI−SET2 und CCTRL−PHI−SET auf gleiche Werte.
l
Setzen Sie CCTRL2−N2−SET = LOW.
l
Der Integrator für den zweiten Maschinensollwert wird zurückgesetzt. Es wird
CCTRL2−PHI−SET2 = CCTRL2−PHI−ACT gesetzt, um beim Aktivieren des zweiten
Maschinensollwertes von der aktuellen Position aus verfahren zu können.
Zweiten Maschinensollwert an CCTRL2−NSET2 aktivieren
l
Setzen Sie CCTRL2−N2−SET = HIGH.
Maschinensollposition zurücksetzen
l
Mit CCTRL2−RESET = HIGH wird CCTRL2−PHI−SET = CCTRL2−PHI−ACT gesetzt.
l
Stop!
Zerstörung der Maschine!
Wenn beim Aktivieren der Kurvensollposition (CCTRL2−N2−SET = LOW) die
Ausgänge CCTRL2−PHI−SET2 und CCTRL2−PHI−SET unterschiedliche Werte
ausgeben, kommt es aufgrund von Schleppfehlern zu unkontrollierten
Maschinenbewegungen.
Schutzmaßnahmen:
Setzen Sie die Ausgänge CCTRL2−PHI−SET2 und CCTRL2−PHI−SET auf gleiche
Werte, bevor Sie die Kurvensollposition aktivieren. Sie haben zwei Möglichkeiten:
l
Führen Sie über das Eingangssignal an CCTRL2−NSET2 den Wert an
CCTRL2−PHI−SET2 auf den Wert an CCTRL2−PHI−SET.
Setzen Sie CCTRL2−RESET = HIGH. Dadurch wird
l
CCTRL2−PHI−SET = CCTRL2−PHI−ACT gesetzt.
EDSVS9332K−EXT DE 4.0
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Sollwertaufbereitung (CCTRL2)
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