SICK DL100 Hi Betriebsanleitung
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Entfernungs-messgerät
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B E t r I E B s a N L E I t u N g
DL100 Hi – EtherNet/IP
Entfernungs-Messgerät
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Verwandte Anleitungen für SICK DL100 Hi

Inhaltszusammenfassung für SICK DL100 Hi

  • Seite 1 B E t r I E B s a N L E I t u N g DL100 Hi – EtherNet/IP Entfernungs-Messgerät...
  • Seite 2 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Urheberschutz! Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urhebergesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma...
  • Seite 3 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines ..................7 1.1 Informationen zur Betriebsanleitung ........7 1.2 Symbolerklärung ................8 1.3 Haftungsbeschränkung .............9 1.4 Lieferumfang ................9 1.5 Kundendienst ................9 1.6 EG-Konformitätserklärung............10 1.7 Umweltschutz ................10 Sicherheit ..................11 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ........11 2.2...
  • Seite 4 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Inhaltsverzeichnis 6.6 Entfernungs-Messgerät und Reflektor zueinander ausrichten ................27 6.7 Ausrichthalterung und Entfernungs-Messgerät montieren .. 28 6.8 Entfernungs-Messgerät über Ausrichthalterung ausrichten 30 Elektrischer Anschluss ..............31 7.1 Sicherheit ................31 7.2 Verdrahtungshinweise ............31 7.3 Entfernungs-Messgerät elektrisch anschließen ....34 7.4 Anschlussschemata ............... 35 7.4.1 Anschlussschema Versorgungsspannung .... 35 7.4.2...
  • Seite 5 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Inhaltsverzeichnis 9.2.1 Geräte Information ..........52 9.2.2 Nutzer Information ..........53 9.2.3 Messdaten............... 54 9.2.4 Diagnose Daten ............55 9.2.5 Parameter Einstellungen ........56 9.2.6 Methoden ..............64 EtherNet/IP-Schnittstelle ............... 65 Reinigung und Wartung ..............87 11.1 Reinigung ................87 11.2 Wartung ...................
  • Seite 6 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Inhaltsverzeichnis 15.3 Befestigungstechnik ............. 102 15.4 Sonstiges Zubehör ..............103 16 Menüstruktur .................104 Index ......................107 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 7 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Allgemeines Allgemeines Informationen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit den Entfernungs-Messgeräten DL100 Hi der Firma SICK AG. Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung aller angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen. Darüber hinaus sind die für den Einsatzbereich des Entfernungs-Messge- rätes geltenden örtlichen Unfallverhütungsvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbestimmungen einzuhalten. Die Betriebsanleitung vor Beginn aller Arbeiten sorgfältig durchlesen! Sie ist Produktbestandteil und muss in unmittelbarer Nähe des Entfernungs- Messgerätes für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Bei Weitergabe des Entfernungs-Messgerätes an Dritte auch die Betriebs- anleitung mitgeben. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 8 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Allgemeines Symbolerklärung Warnhinweise Warnhinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekenn- zeichnet. Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet, die das Ausmaß der Gefährdung zum Ausdruck bringen. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln, um Unfälle, Personen- und Sachschäden zu vermeiden. GEFAHR! … weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird. WARNUNG! … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. VORSICHT! … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu geringfügigen oder leichten Verletzungen füh- ren kann, wenn sie nicht gemieden wird. ACHTUNG! … weist auf eine möglicherweise schädliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemie- den wird. Tipps und Empfehlungen HINWEIS! … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informa- tionen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb...
  • Seite 9 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Allgemeines Haftungsbeschränkung Alle Angaben und Hinweise in dieser Anleitung wurden unter Berücksichti- gung der geltenden Normen und Vorschriften, des Standes der Technik so- wie unserer langjährigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine Haftung für Schäden aufgrund: • Nichtbeachtung der Betriebsanleitung • Bestimmungswidriger Verwendung • Einsatzes von nicht ausgebildetem Personal • Eigenmächtiger Umbauten • Technischer Veränderungen • Verwendung nicht zugelassener Ersatz- und Verschleißteile. Der tatsächliche Lieferumfang kann bei Sonderausführungen, der Inan- spruchnahme zusätzlicher Bestelloptionen oder aufgrund neuester techni- scher Änderungen von den hier beschriebenen Merkmalen und Darstellun- gen abweichen. Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: • Entfernungs-Messgerät DL100 Hi • Optional: Zubehör (→ Seite 97, Kapitel 15). Mitgelieferte Dokumentation pro Entfernungs-Messgerät: • Quickstart. Kundendienst Für technische Auskünfte steht unser Kundendienst zur Verfügung.
  • Seite 10 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Allgemeines EG-Konformitätserklärung → Die EG-Konformitätserklärung können Sie über das Internet „www.mysick.com/de/dl100_hi“ herunterladen. Umweltschutz ACHTUNG! Gefahr für die Umwelt durch die unsachgemäße Entsor- gung des Entfernungs-Messgerätes! Bei unsachgemäßer Entsorgung des Entfernungs-Mess- gerätes können Schäden für die Umwelt entstehen. Deshalb: • Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beach- ten. • Nach sachgerechter Demontage zerlegte Bestandteile der Wiederverwertung zuführen. • Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 11 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Sicherheit Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Das Entfernungs-Messgerät DL100 Hi ist ein Messgerät bestehend aus einem optoelektronischen Sensor und einer Auswerteelektronik. Das Messgerät ist ausschließlich zum berührungslosen Erfassen von Distanzen zu linear bewegten Anlagenteilen bestimmt. Die Distanzmessung wird über einen Reflektor durchgeführt. Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schäden, die aus der Benutzung des Produktes resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produktes, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck übereinstimmt und die nicht in dieser Doku- mentation beschrieben ist oder Erwähnung findet. Bestimmungswidrige Verwendung Die Entfernungs-Messgeräte DL100 Hi sind keine Sicherheitsbauteile gemäß der EG-Maschinenrichtlinie (2006/42/EG). Die Entfernungs-Messgeräte dürfen nicht in explosionsgefährdeten Berei- chen eingesetzt werden. Alle unter der bestimmungsgemäßen Verwendung nicht beschriebenen Verwendungen sind verboten. Es darf kein Zubehör angeschlossen oder eingebaut werden, das nicht ausdrücklich nach Menge und Beschaffenheit spezifiziert ist und durch die SICK AG freigegeben wurde. WARNUNG! Gefahr durch bestimmungswidrige Verwendung! Jede bestimmungswidrige Verwendung kann zu gefährli- chen Situationen führen. Deshalb: • Entfernungs-Messgerät nur gemäß der bestimmungs- gemäßen Verwendung einsetzen.
  • Seite 12 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Sicherheit Änderungen und Umbauten Änderungen und Umbauten am Entfernungs-Messgerät bzw. an der Instal- lation können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. Vor allen technischen Änderungen und Erweiterungen am Entfernungs- Messgerät muss eine schriftliche Genehmigung des Herstellers eingeholt werden. Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal WARNUNG! Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation! Unsachgemäßer Umgang kann zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen. Deshalb: • Jegliche Tätigkeiten immer nur durch die dafür be- nannten Personen durchführen lassen. In der Betriebsanleitung werden folgende Qualifikationsanforderungen für die verschiedenen Tätigkeitsbereiche benannt: • unterwiesene Personen wurden in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihnen übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßem Verhalten unterrichtet. • Fachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen sowie Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen in der Lage, die ihnen übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren selbststän- dig zu erkennen. • Elektrofachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrun- gen sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in...
  • Seite 13 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Sicherheit Warnzeichen am Gerät Im Entfernungs-Messgerät DL100 Hi ist ein Laser der Klasse 2 eingebaut. Das Messgerät ist mit einem Warnhinweis gekennzeichnet. LASER APERTURE LASER RADIATION DO NOT STARE INTO BEAM CLASS 2 LASER PRODUCT MAX. OUTPUT RADIATION < _ 1.9 mW PULSE DURATION = 6.8 ns WAVELENGTH = 655 nm IEC 60825-1:2007 Complies with 21 CFR 1040.10...
  • Seite 14 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Identifikation Identifikation Typenschild Das Typenschild befindet sich auf dem Messgerät. DL100-21AA2112 1058164 DC18...30V SICK AG Waldkirch MF out ≤ 100mA June 2012 4R97 Port 1 Ind. Cont. Eq. Port 2 MAC 0F:3B:65:AC:2E:08 SN: 1109 1234 Made in Germany Abb. 2: Typenschild (Beispiel) Typenschlüssel →...
  • Seite 15 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Aufbau und Funktion Aufbau und Funktion Aufbau Abb. 3: Aufbau „Entfernungs-Messgerät DL100 Hi“ Befestigungsgewinde M5 Gerätenullpunkt Optikachse Sender Optikachse Empfänger Bohrung für Rändelschraube der optionalen Ausrichthalterung Halterung für optionale Ausrichthalterung Elektrischer Anschluss Anzeige- und Bedieneinheit © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 16 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Aufbau und Funktion Funktion Abb. 4: Funktion „Entfernungs-Messgerät DL100 Hi“ Fahrzeug Reflektor Entfernungs-Messgerät DL100 Hi Ausrichthalterung Das Entfernungs-Messgerät DL100 Hi besteht aus einer Optik, einer Sen- de-Empfangseinheit sowie einer Auswerteeinheit. Der Sender sendet den Laserstrahl aus. Der Empfänger empfängt das von einem Reflektor zurück- gespiegelte Licht. Die Auswerteelektronik ermittelt die Distanz zwischen Sensor und Reflektor mittels Lichtlaufzeitmessung. Für die Messung dürfen sich entweder der Reflektor oder das Messgerät linear entlang des Laserstrahls bewegen. Das Entfernungs-Messgerät DL100 Hi ist mit zwei Ethernet-Schnittstellen ausgerüstet. Diese dienen zur Kommunikation über PROFINET IO und zur Diagnose und Parametrierung über SOPAS ET. Die zwei Schnittstellen sind gleichberechtigt und werden geräteintern auf einen Switch geführt. Die gemessene Distanz wird über die Schnittstelle „PROFINET IO“ übertra- gen und kann z.B. zur Steuerung oder für einen Lage-Regelkreis weiterver- wendet werden. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 17 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Aufbau und Funktion Anzeige- und Bedienelemente Eth PROFINET Abb. 5: Anzeige- und Bedienelemente LEDs Display Tasten LEDs Beschreibung Anzeige Betriebsstatus • LED aus: Kein Betrieb • LED grün: Störungsfreier Betrieb • LED orange blinkend: Warnung (siehe Warnstatus, Menü obere Ebene) • LED rot blinkend: Störung (siehe Fehlerstatus, Menü auf der obersten Ebene) → Störungsbehebung, siehe Seite 88, Kapitel 12. MF1/2 Der Status für Multifunktionseingang/-ausgang MF1 und Multifunktionsausgang MF2 wird über eine LED darge- stellt. → Siehe Seite 18, Tabelle 2. LNK1 Ethernet • LED aus: Kein Ethernet vorhanden • LED grün: Ethernet vorhanden...
  • Seite 18 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Aufbau und Funktion LED MF1/2 LED MF1/2 Blau Gelb Weiß Tabelle 2: LED MF1/2 LEDs BF und SF Beschreibung Verbindung in Ordnung Zustand nach dem Einschalten. Bus unterbrochen. Master (SPS) nicht erreichbar. Rot blinkend Busfehler → Störungsbehebung, siehe Seite 88, Kapitel 12.1. Tabelle 3: LEDs BF und SF Symbole für Betriebsmodi Das Entfernungs-Messgerät unterscheidet zwischen den beiden Betriebs- modi „Messwertanzeige“ und „Menübetrieb“. Symbol Beschreibung Das Symbol RUN wird im Betriebsmodus „Messwertan- zeige“ angezeigt. Liegt ein Fehler vor und es kann kein Messwert ermittelt werden, erlischt das Symbol RUN.
  • Seite 19 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Aufbau und Funktion Display Messwertanzeige Standardmäßig wird der Messwert angezeigt: 250000 Abb. 6: Messwertanzeige Menüanzeige Menu Abb. 7: Menüanzeige HINWEIS! Besteht ein Wert oder eine Angabe aus mehr als sechs Zeichen, werden die Zeichen automatisch nacheinander angezeigt. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 20 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Transport und Lagerung Transport und Lagerung Transport Unsachgemäßer Transport ACHTUNG! Beschädigung des Entfernungs-Messgerätes durch unsachgemäßen Transport! Bei unsachgemäßem Transport können erhebliche Sach- schäden entstehen. Deshalb: • Den Transport nur durch ausgebildete Arbeitskräfte durchführen lassen. • Beim Abladen und beim innerbetrieblichen Transport stets mit größter Sorgfalt und Vorsicht vorgehen. • Symbole auf der Verpackung beachten. • Verpackungen erst unmittelbar vor Montagebeginn entfernen. Transportinspektion Unsachgemäßer Transport Die Lieferung bei Erhalt unverzüglich auf Vollständigkeit und Transport- schäden prüfen. Bei äußerlich erkennbarem Transportschaden ist wie folgt vorzugehen: • Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegennehmen. • Schadensumfang auf den Transportunterlagen oder auf dem Lieferschein des Transporteurs vermerken.
  • Seite 21 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Transport und Lagerung Lagerung Entfernungs-Messgerät unter folgenden Bedingungen lagern: • Nicht im Freien aufbewahren. • Trocken und staubfrei lagern. • Keinen aggressiven Medien aussetzen. • Vor Sonneneinstrahlung schützen. • Mechanische Erschütterungen vermeiden. • Lagertemperatur: –40 bis +75 °C • Relative Luftfeuchtigkeit: max. 95 %, nicht kondensierend • Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 22 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Montage Montage Montageablauf 1. Montageort unter Berücksichtigung der Montagehinweise bestimmen. → Siehe folgendes Kapitel. 2. Ausrichthalterung und Entfernungs-Messgerät montieren. → Siehe Seite 28, Kapitel 6.7. 3. Elektrischen Anschluss durchführen. → Siehe Seite 31, Kapitel 7. 4. Entfernungs-Messgerät und Reflektor zueinander ausrichten. → Siehe Seite 27, Kapitel 6.6. 5. Entfernungs-Messgerät über die Feinjustage der Ausrichthalterung auf den Reflektor ausrichten. → Siehe Seite 30, Kapitel 6.8. 6. Ausrichtung des Entfernungs-Messgerätes fixieren. → Siehe Seite 30, Kapitel 6.8. Montagehinweise Für einen störungsfreien Betrieb folgende Montagehinweise beachten: • Technische Daten wie z.B. den Messbereich einhalten. → Siehe Seite 94, Kapitel 14.3. • Bei niedrigeren Umgebungstemperaturen wie z.B. in tiefkühllagern Entfernungs-Messgerät mit optionaler Heizung einsetzen.
  • Seite 23 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Montage Reflektor wählen und montieren HINWEIS! → Für geeignete Reflektoren und geeignete Reflexionsfo- lie siehe Seite 98, Kapitel 15.1. Reflektorgröße • Die Reflektorgröße ist so zu wählen, dass der Lichtfleck auch bei Vibra- tionen noch auf den Reflektor trifft. • Wird der Reflektor an ein Fahrzeug montiert, ist typischerweise ein klei- nerer Reflektor ausreichend. Anforderungen • Hochglänzende Oberflächen in der Nähe des Reflektors können Strahl- umlenkungen oder Streulicht verursachen und damit zu Fehlmessungen führen. Hochglänzende Oberflächen können z.B. Regalprofile, Paletten mit Stretchfolie und Fahrschienen sein. • Wird das Entfernungs-Messgerät in der Fahrachse des Regalbediengerä- tes montiert, den Reflektor in Deckenrichtung, weg von der Fahrschiene, neigen (ca. 1°bis 3°). → Siehe folgende Abbildung. • Wird das Entfernungs-Messgerät in der Hubachse des Regalbediengerä- tes montiert, den Reflektor weg vom Mast neigen (ca. 1°bis 3°).
  • Seite 24 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Montage Mehrere Entfernungs-Messgeräte anordnen Mehrere Entfernungs-Messgeräte Möchten Sie mehrere Entfernungs-Messgeräte montieren, müssen Sie bei der Montage der Entfernungs-Messgeräte einen Mindestabstand zuei- nander berücksichtigen. Der Mindestabstand steigt mit der maximalen Reichweite des Entfernungs-Messgerätes. Formel a ≥ 100 mm + 0,01 x s [mm] Beispiel • Entfernungs-Messgerät: DL100–21xxxx01 • Messbereich: 0,15 … 100 m • Maximaler Messabstand: 60 m • s = 60 m Berechnung a ≥ 100 mm + 0,01 x 60000 mm → 100 mm + 600 mm → 700 mm Ergebnis a ≥ 700 mm Lichtstrahlen in gleicher Richtung Abb. 9: Anordnung von zwei Entfernungs-Messgeräten mit Lichtstrahlen in gleicher Lichtrichtung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi...
  • Seite 25 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Montage Lichtstrahlen in entgegengesetzter Richtung Abb. 10: Anordnung von zwei Entfernungs-Messgeräten mit Lichtstrahlen in entgegengesetzter Richtung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi Reflektor Mindestabstand © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 26 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Montage Entfernungs-Messgerät zu benachbarte Datenübertragungs- Lichtschranke anordnen Bei der Montage mit einer Datenübertragungs-Lichtschranke der Baurei- he ISD300 und ISD400 muss immer ein Strahlabstand von mindestens 100 mm eingehalten werden. Die maximale Reichweite hat auf den Min- destabstand keinen Einfluss. Formel a ≥ 100 mm Abb. 11: Anordnung von Entfernungs-Messgerät zu Datenübertragungs- Lichtschranke ISD Entfernungs-Messgerät DL100 Hi Reflektor Datenübertragungs-Lichtschranke ISD Mindestabstand © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 27 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Montage Entfernungs-Messgerät und Reflektor zueinander ausrichten 1. Entfernungs-Messgerät und Reflektor auf kleine Distanz bringen. 2. Das Entfernungs-Messgerät so ausrichten, dass der Lichtfleck des Sen- sors in das Zentrum des Reflektors trifft. 3. Distanz zwischen Entfernungs-Messgerät und Reflektor vergrößern. Der Lichtfleck des Sensors muss weiterhin in das Zentrum des Reflektors treffen. 4. Dämpfung kontrollieren. Der Wert für die Dämpfung darf den Wert in der Tabelle nicht überschreiten. Dämpfungswert In der folgenden Tabelle sind die erforderlichen Dämpfungswerte in Abhängig von der Distanz zwischen Entfernungs-Messgerät und Reflektor angegeben. Die Werte der Spalte „Nominalpegel“ sollte nicht unterschrit- ten werden. Unterschreitet der gemessene Dämpfungswert den Wert der Spalte „Warngrenze“ wird eine Warnung ausgegeben. Distanz Nominalpegel Warngrenze [dB] [dB] <10 –30 –42 –30 –42 –42 –54 –54 –66 –66...
  • Seite 28 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Montage Ausrichthalterung und Entfernungs-Messgerät montieren Das Entfernungs-Messgerät wird über die optionale Ausrichthalterung montiert. → Für Maße und Artikelnummer, siehe Seite 93, Kapitel 14.1. Beachten Sie folgende Punkte: • Montagehinweise: → Siehe Seite 22, Kapitel 6.2. • Die Bedienung muss zugänglich sein. 1. Ausrichthalterung über die vier Langlöcher montieren. Die Ausrichthal- terung ist für die Montage an waagerechten und senkrechten Flächen geeignet. Abb. 12: Ausrichthalterung montieren Montageschraube M5 Ausrichthalterung 2. Rändelschraube so weit herausdrehen, bis sich das Entfernungs-Mess- gerät einsetzen lässt. 3. Entfernungs-Messgerät in die Ausrichthalterung führen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 29 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Montage Abb. 13: Entfernungs-Messgerät montieren Rändelschraube Ausrichthalterung Entfernungs-Messgerät 4. Entfernungs-Messgerät über die Rändelschraube befestigen. Abb. 14: Entfernungs-Messgerät mit Rändelschraube befestigen Rändelschraube © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 30 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Montage Entfernungs-Messgerät über Ausrichthalterung ausrichten Richten Sie das Entfernungs-Messgerät über die Ausrichthalterung gemäß den folgenden Abbildungen aus. Der Lichtfleck des Sensors muss in das Zentrum des Reflektors treffen. Ausrichten in X-Richtung Abb. 15: Entfernungs-Messgerät über Ausrichthalterung in X-Richtung ausrichten Stellschraube zum Ausrichten des Entfernungs-Messgerätes in X-Richtung Ausrichten in Y-Richtung Abb. 16: Entfernungs-Messgerät über Ausrichthalterung in Y-Richtung ausrichten Stellschraube zum Ausrichten des Entfernungs-Messgerätes in Y-Richtung...
  • Seite 31 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Sicherheit Falsche Versorgungsspannung ACHTUNG! Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung! Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Gerä- teschaden führen. Deshalb: • Entfernungs-Messgerät nur mit einer geschützten Nie- derspannung und einer sicheren elektrischen Isolie- rung der Schutzklasse III betreiben. Arbeiten unter Spannung ACHTUNG! Geräteschaden oder unvorhergesehener Betrieb durch Arbeiten unter Spannung! Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorherge- sehenen Betrieb führen. Deshalb: • Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen. • Leitungsverbindungen nur im spannungslosen Zu- stand verbinden und trennen. Verdrahtungshinweise ACHTUNG! Störungen durch unsachgemäße Verdrahtung! Eine unsachgemäße Verdrahtung kann zu Störungen im...
  • Seite 32 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Elektrischer Anschluss Alle elektrischen Anschlüsse des Entfernungs-Messgerätes DL100 Hi sind als M12-Rundsteckverbinder ausgeführt. Die Anschlussstecker des Entfernungs-Messgerätes sind kompatibel zu den SpeedCon™-Schnellverbindungen und zu Standard-M12-Schraubver- bindungen. Die Schirme der PROFINET IO-Leitungen sind über die PROFINET IO-Stecker miteinander verbunden. Die Schutzklasse IP65 wird nur mit verschraubten Steckverbindern oder Abdeckkappen erreicht Beachten Sie für die Verdrahtung folgende Hinweise: • Ein einwandfreies und vollständiges Schirmkonzept ist für die störungs- freie Funktion erforderlich. • Der Kabelschirm muss beidseitig im Schaltschrank und am Messgerät aufgelegt werden. Der Kabelschirm der vorkonfektionierten Kabel ist mit der Rändelmutter und damit mit dem Messgerätgehäuse verbunden. • Den Kabelschirm im Schaltschrank großflächig mit der Betriebserde verbinden. • Potenzialausgleichsströme über den Kabelschirm sind durch geeignete Maßnahmen zu vermeiden. • Leitung nicht parallel zu anderen Leitungen verlegen, insbesondere nicht zu Geräten mit einer hohen Störaussendung wie z.B. Frequenzum- richter. Abb. 17: Leitungen rechtwinklig kreuzen Abb. 18: Ideale Verlegung –...
  • Seite 33 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Elektrischer Anschluss Abb. 19: Alternative Verlegung – Leitungen durch metallische Trennung trennen Sehr störempfindliche Leitungen wie analoge Messleitungen Störempfindliche Leitungen wie Sensorkabel, Kommunikationssignale, Bussignale Störquellen-Leitungen wie Steuerkabel für induktive Lasten und Motorbremsen Stark störende Leitungen wie Ausgangskabel von Frequenzumrichtern, Versor- gung von Schweißanlangen, Leistungskabel...
  • Seite 34 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Elektrischer Anschluss Entfernungs-Messgerät elektrisch anschließen HINWEIS! Am Entfernungs-Messgerät befinden sich auf dem Typenschild das Anschlussschema und Angaben zu den Eingängen und Ausgängen. 1. Spannungsfreiheit sicherstellen. 2. Messgerät gemäß Anschlussschema anschließen. • Anschluss 1 „Versorgungsspannung“ • Anschluss 2 „Ethernet Port 1“ • Anschluss 3 „Ethernet Port 2“ Abb. 21: Lage der elektrischen Anschlüsse Stecker für Versorgungsspannung...
  • Seite 35 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Elektrischer Anschluss Anschlussschemata 7.4.1 Anschlussschema Versorgungsspannung Abb. 22: Anschlussschema Versorgungsspannung, Stecker M12, 4-polig, A-kodiert Kontakt Kennzeich- Aderfarbe Beschreibung nung braun Versorgungsspannung: +18 … +30 V DC weiß Multifunktionsausgang MF2 blau Versorgungsspannung: 0 V schwarz Multifunktionseingang und -ausgang MF1 Tabelle 7: Beschreibung Stecker Versorgungsspannung 7.4.2 Anschlussschema Port 1 und Port 2 (Ethernet/PROFINET IO)
  • Seite 36 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät Bedienung am Messgerät Beschädigung der Bedienung ACHTUNG! Beschädigung der Tasten durch falsche Handhabung! Eine falsche Handhabung der Tasten kann die Tasten be- schädigen. Die Bedienung wird dadurch erschwert oder unmöglich gemacht. Deshalb: • Tasten nur mit Fingern oder mit einem geeigneten Zeigegerät betätigen. • Tasten nicht mit spitzen oder harten Gegenständen betätigen. HINWEIS! Sobald das Gerät in einem PROFINET-Netzwerk einge- bunden ist, werden die am Messgerät eingegebenen...
  • Seite 37 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät Option wählen 1. Wählen Sie über die Tasten und den gewünschten Parameter. 2. Wählen Sie über die Taste oder die gewünschte Option. 3. Führen Sie einen der folgenden Schritte durch: • Drücken Sie die Taste , um die Änderung zu speichern. • Drücken Sie die Taste , um den Vorgang abzubrechen. Der Para- metername wird wieder angezeigt. 4. Führen Sie einen der folgenden Schritte durch, um wieder zur Mess- wertanzeige zurückzugelangen: • Drücken Sie die Taste so oft bis der Messwert wieder angezeigt wird. • Warten Sie ca. 2 Minuten. Die Anzeige wechselt automatisch ohne Tastenbedienung in die Messwertanzeige zurück. Vorgenommene Einstellungen werden ebenfalls gespeichert. Wert ändern 1.
  • Seite 38 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät Parameterbeschreibung 8.5.1 Hauptmenü Standardmäßig wird im Display der Messwert angezeigt. Mit der -Taste gelangen Sie von der Messwertanzeige zur Anzeige „Pegel Bargraph“. Mit den Tasten und blättern Sie innerhalb des Hauptmenüs. Um in das „Menu“ zu gelangen, drücken Sie die -Taste für mindestens 2 Sekunden. Anzeige Beschreibung Messwert Anzeige des Messwertes in mm Pegel Anzeige des Pegels (Dämpfungswert) als Bargraph Bargraph Pegel numerisch Anzeige des Pegels (Dämpfungswert) als numerischer Wert → Siehe auch Seite 27, Tabelle 6. Temperatur Anzeige der Innentemperatur des Messgerätes Betriebsstun- Anzeige der Betriebsstunden denzähler Warnungen Anzeige der anliegenden Warnungen. Liegt eine Warnung an, blinkt die LED PWr orange. Liegen keine Warnungen vor, werden keine Warnungen angezeigt.
  • Seite 39 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät 8.5.3 Menü „HwVers“ Das Menü „HwVers“ zeigt alle Informationen zur Hardware an. In das Menü „HwVers“ gelangen Sie über den Menüpfad: → Menu → → SwVers → → HwVers Hauptmenü → Drücken Sie die -Taste, damit der Parameter „HwVers“ angezeigt wird. Parameter Beschreibung HwVers Anzeige Versionsnummer Tabelle 11: Menü „HwVers“ 8.5.4 Menü „Profin“ Über das Menü „Profin“ rufen Sie die Netzwerkkonfiguration ab. In das Menü „Profin“ gelangen Sie über den Menüpfad: → Menu → → Profin Hauptmenü → Drücken Sie die -Taste, damit der Parameter „StName“ angezeigt wird.
  • Seite 40 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät Menü „Profin“ Optionen Beschreibung (Fortsetzung) ResSpd Auflösung für den Ausgangswert „Geschwindigkeit“ über die digitale Datenschnittstelle in mm/s wählen. Der Messwert wird mit der Auflösung multipliziert. Der Parameter hat keinen Einfluss auf den Messwert, der auf dem Display angezeigt wird. Voraussetzung • Der Parameter wird nur angezeigt wenn für den Parameter „more“ die Option „Yes“ gewählt wird. Optionen • 0.1 • 1.0 • 10.0 • 100.0 Werkseinstellung • 0.1 mm/s Tabelle 12: Menü „Profin“ 8.5.5 Menü „more“ Über dieses Menü „more“ aktivieren und deaktivieren Sie die erweiterte Menüansicht. In das Menü „more“ gelangen Sie über den Menüpfad: → Menu →...
  • Seite 41 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät 8.5.6 Menü „MFx On“ Über dieses Menü aktivieren und deaktivieren Sie den Multifunktions- eingang/-ausgang MF1 und den Multifunktionsausgang MF2. In das Menü „MFx On“ gelangen Sie über den Menüpfad: → Menu → → Profin → → more → → Hauptmenü → MFx On. Drücken Sie die -Taste. Es wird die aktuell eingestellte Option angezeigt. Voraussetzung für die Anzeige • Menü „more“: Option „Yes“ Optionen Beschreibung Enable/ Multifunktionseingang/-ausgang MF1 und Multfunktionsaus- Disable gang MF2 aktivieren oder deaktivieren. Optionen • Enable: Multifunktionseingang/-ausgang MF1 und Multfunk- tionsausgang MF2 sind aktiviert. • Dsable: Multifunktionseingang/-ausgang MF1 und Multi- funktionsausgang MF2 sind deaktiviert.
  • Seite 42 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät 8.5.7 Menü „MF1“ Über dieses Menü und den zugehörigen Untermenüs parametrieren Sie den Multifunktionseingang/-ausgang MF1. In das Menü „MF1“ gelangen Sie über den Menüpfad: → Menu → → Profin → → more → → Hauptmenü → → MF1 MFx On → Drücken Sie die -Taste, damit der Parameter „ActSta“ angezeigt wird. Mit den Tasten und blättern Sie innerhalb des Menüs. Drücken Sie die -Taste, um den jeweiligen Parameterwert anzuzeigen. Voraussetzung für die Anzeige • Menü „more“: Option „Yes“ • Menü „MFx On: Option „Enable“ Parameter Beschreibung ActSta Pegel oder Flanke des Multifunktionsausgangs/-eingangs MF1 wählen.
  • Seite 43 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät 8.5.8 Untermenü „MF1 – Dist“ Über dieses Untermenü parametrieren Sie den Multifunktionsausgang MF1 als Distanzschaltausgang. In das Untermenü „Dist“ gelangen Sie über den Menüpfad: → Menu → → Profin → → more → → Hauptmenü → → MF1 → → ActSta → → Functn → → Dist MFx On → Voraussetzungen für die Anzeige • Menü „more“: Option „Yes“ • Menü „MFx On“: Option „Enable“ • Parameter „Functn“: Option „Dist“ Parameter Beschreibung Limit Distanzabhängige Schaltschwelle einstellen...
  • Seite 44 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät 8.5.9 Untermenü „MF1 – Speed“ Über dieses Untermenü parametrieren den Sie den Multifunktionsausgang MF1 als Geschwindigkeitsausgang. In das Untermenü „Speed“ gelangen Sie über den Menüpfad: → Menu → → Profin → → more → → Hauptmenü → → MF1 → → ActSta → → Functn → → Speed MFx On → Voraussetzungen für die Anzeige • Menü „more“: Option „Yes“ • Menü „MFx On“: Option „Enable“ • Parameter „Functn“: Option „Speed“ Parameter Beschreibung Limit Schaltschwelle für die Geschwindigkeit einstellen. Der Schalt- ausgang wird aktiviert, wenn die aktuelle Geschwindigkeit, die eingestellte Geschwindigkeit überschreitet. Die Schalthystere-...
  • Seite 45 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät 8.5.10 Untermenü „MF1 – Srvice“ Über dieses Untermenü parametrieren Sie den Multifunktionsausgang MF1 als Serviceausgang. Sie können mehrere Optionen aktivieren (On) oder deaktivieren (Off). In das Untermenü „Srvice“ gelangen Sie über den Menüpfad: → Menu → → Profin → → more → → Hauptmenü → → MF1 → → ActSta → → Functn → → Srvice MFx On → Voraussetzungen für die Anzeige • Menü „more“: Option „Yes“ • Menü „MFx On“: Option „Enable“ • Parameter „Functn“: Option „Srvice“ Parameter Beschreibung WrnLsr Warnmeldung aktivieren oder deaktivieren, wenn das Mess- gerät aufgrund der Alterung des Lasers bald ausgewechselt...
  • Seite 46 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät Untermenü „MF1 – Srvice“ Parameter Beschreibung (Fortsetzung) NotRdy Warnmeldung aktivieren oder deaktivieren, wenn der Laser nicht betriebsbereit ist. Mögliche Ursachen können ein Hard- warefehler oder wenn der Laser ausgeschaltet ist sein. Auch während der Initialisierung wird die Warnmeldung ausgege- ben. Optionen • On • Off Werkseinstellung • On Heat Warnmeldung aktivieren oder deaktivieren, wenn die Heizung eingeschaltet wird. Dieser Parameter wird nur bei Messgerä- ten mit der Option „Heizung“ angezeigt. Optionen • On • Off Werkseinstellung • On Tabelle 18: Untermenü „MF1 – Srvice“...
  • Seite 47 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät Untermenü „MF1 – Preset“ → Menu → → Profin → → more → → MFx Hauptmenü → → MF1 → → ActSta → → Functn → → Preset On → Voraussetzungen für die Anzeige • Menü „more“: Option „Yes“ • Menü „MFx On“: Option „Enable“ • Parameter „Functn“: Option „Preset“ Parameter Beschreibung sPrset Der Preset dient als Initialisierungswert. Wird der Multifunkti- onseingang MF1 aktiviert, wird der Preset verwendet. Einstellbereich …...
  • Seite 48 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät 8.5.12 Menü „MF2“ Über dieses Menü und den zugehörigen Untermenüs parametrieren Sie den Multifunktionsausgang MF2. In das Menü „MF2“ gelangen Sie über den Menüpfad: → Menu → → Profin → → more → → Hauptmenü → → MF1 → → MF2 MFx On → Drücken Sie die -Taste, damit der Parameter „ActSta“ angezeigt wird. Mit den Tasten und blättern Sie innerhalb des Menüs. Drücken Sie die -Taste, um den jeweiligen Parameterwert anzuzeigen. Voraussetzung für die Anzeige • Menü „more“: Option „Yes“ • Menü „MFx On: Option „Enable“ Parameter Beschreibung ActSta Pegel des Multifunktionsausgangs MF2 wählen.
  • Seite 49 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät 8.5.13 Menü „Offset“ Über dieses Menü stellen Sie ein Offset ein. In das Menü „Offset“ gelangen Sie über den Menüpfad: → Menu → → Profin → → more → → Hauptmenü → → (MF1 → → MF2 → →) Offset MFx On → Drücken Sie die -Taste. Es wird der aktuell eingestellte Offset angezeigt. Voraussetzung für die Anzeige • Menü „more“: Option „Yes“ Wert Beschreibung Offset Offset vorgeben. Der Offset wird zum intern ermittelten Mess- wert addiert. Der Offset wirkt auf alle Ausgänge und auf die Anzeige des Displays. Wurde die Funktion „Preset“ aktiviert, wird der Offset durch Auslösen des Preset-Eingangs überschrieben. Einstellbereich • –300000 … +300000 mm Werkseinstellung • 0 [mm]...
  • Seite 50 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät Menü „SpecFu“ Parameter Beschreibung (Fortsetzung) AvgSpd Filtertiefe für die Geschwindigkeitsmesswerte wählen. Optionen • Medium • Slow • Fast Werkseinstellung • Medium ErrRej Zeit für Fehlerunterdrückung wählen. Während dieser Zeit wird der alte Messwert ausgegeben. Liegt nach der für den Parameter „ErrRej“ gewählten Zeit immer noch kein gültiger Messwert vor, wird der Wert „0“ ausgegeben. Optionen • 200ms: Meldung von Fehler/Warnung erfolgt, wenn der Fehler länger als 200 ms vorliegt. • 50ms: Meldung von Fehler/Warnung erfolgt, wenn der Feh- ler länger als 50 ms vorliegt. • Off: Meldung von Fehler/Warnung erfolgt sofort ohne Verzö- gerung. Werkseinstellung • 200ms Heat Voraussetzung für die Anzeige • nur bei Varianten mit Heizung DL100-xxHxxxxx Über dieses Menü stellen die Temperatur ein, bei der die Hei- zung einschalten soll. Die Hysterese ist fest auf 2 K eingestellt.
  • Seite 51 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung am Messgerät Reset durchführen 1. Wählen Sie den Parameter „Reset“ im Menü „SpecFu“. → Siehe Seite 49, Kapitel 8.5.14. 2. Drücken Sie die Taste 3. Die Sicherheitsabfrage „Sure?“ wird angezeigt. 4. Drücken Sie die Taste , um das Messgerät auf Auslieferungszustand zurücksetzen. Drücken Sie die Taste , um den Vorgang abzubrechen. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 52 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) Das Entfernungs-Messgerät ist mit zwei Ethernet-Schnittstellen ausgerüs- tet. Diese dienen zur Kommunikation über PROFINET IO und zur Diagnose und Parametrierung über SOPAS ET. Die zwei Schnittstellen sind gleichbe- rechtigt und werden geräteintern auf einen Switch geführt. HINWEIS! Das Konfigurationsprogramm SOPAS ET können Sie über das Internet „www.mysick.com/de/dl100_hi“ herunterla- HINWEIS! Parameter, die mittels Ethernet (SOPAS ET) konfigu- riert wurden, werden mit den PROFINET IO-Parametern überschrieben, sobald das Gerät in einem PROFINET-...
  • Seite 53 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) Feld „Produkt Code“ Parameter Beschreibung Produkt Code Anzeige des Produktcodes Lese-/Schreibzugriff • Nur lesen Tabelle 24: Seite „Geräte Information – Feld „Produkt Code“ Feld „Software Versionen“ Parameter Beschreibung Applikations- Anzeige der Version des Applikationsprozessor Prozessor Lese-/Schreibzugriff • Nur lesen Kommunika- Anzeige der Version des Kommunikationsprozessors tions-Prozessor Lese-/Schreibzugriff • Nur lesen...
  • Seite 54 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) Feld „Benutzerinformation“ Parameter Beschreibung Nutzer Optionale Anwenderinformationen eingeben. Eingabe 1 Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Werkseinstellung • leer → Siehe Parameter „Nutzer Eingabe 1“. Nutzer Eingabe 2 → Siehe Parameter „Nutzer Eingabe 1“. Nutzer Eingabe 2 Tabelle 28: Seite „Nutzer Information – Feld „Benutzerinformation“ Feld „Nutzer Eingaben speichern“...
  • Seite 55 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) Feld „Messwerte“ Parameter Beschreibung Distanz Messwert „Distanz“ nach Filter, Korrekturen und Offset Lese-/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • m Geschwindigkeit Messwert „Geschwindigkeit“ Lese-/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • m/s Beschleunigung Messwert „Beschleunigung“ Lese-/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • m/s Tabelle 31: Seite „Messdaten – Feld „Messwerte“...
  • Seite 56 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) Seite „Diagnose Daten“ Feld Beschreibung (Fortsetzung) Temperatur Anzeige der aktuellen Geräteinnentemperatur Lese-/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • °C Betriebsstunden Anzeige der aktuellen Betriebsstunden Lese-/Schreibzugriff • Nur lesen Einheit • h Tabelle 32: Seite „Diagnose Daten“ 9.2.5 Parameter Einstellungen HINWEIS! Parameteränderungen werden nur dauerhaft wirksam, wenn diese über die Schaltfläche „Speichern“...
  • Seite 57 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) Feld „Messwert Auflösung“ Parameter Beschreibung Auflösung Auflösung für den Ausgangswert „Distanz“ wählen. Der Messwert wird mit der Auflösung multipliziert. Der Parameter Distanz hat keinen Einfluss auf den Messwert, der auf dem Display angezeigt wird. Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: 0.1 / 1: 0.125 / 2: 1.0 / 3: 10.0 / 4: 100.0 Werkseinstellung • 0.1 mm Auflösung Auflösung für den Ausgangswert „Geschwindigkeit“ wäh- len. Der Messwert wird mit der Auflösung multipliziert. Der Geschwindigkeit Parameter hat keinen Einfluss auf den Messwert, der auf dem Display angezeigt wird. Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: 0.1 / 1: 1.0 / 2: 10.0 / 3: 100.0 Werkseinstellung • 1 mm/s Tabelle 34: Seite „Parameter Einstellungen“ – Feld „Messwert Auflösung“...
  • Seite 58 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) Feld „MF1 Funktion einstellen“ Voraussetzung für die Anzeige • Parameter „MF1 Aktivierung“: Option „ein“ Parameter Beschreibung Funktion Funktion für Multifunktionseingang und -ausgang MF1 wählen. Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: Distanz: → Siehe Seite 59, Feld „MF1, Schaltschwelle Dis- tanzunterschreitung“ • 1: Geschwindigkeit: → Siehe Seite 60, Feld „MF1, Schalt- schwelle Geschwindigkeitsunterschreitung • 2: Service: → Siehe Seite 60, Feld „MF1, Konfiguration Gerä- teüberwachung • 3: Laser • 4: Preset Werkseinstellung • Distanz Aktiver Zustand Pegel für den aktiven Zustand für den Multifunktionseingang und -ausgang MF1 wählen. Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: high / 1: low...
  • Seite 59 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) Feld „MF1, Schaltschwelle Voraussetzung für die Anzeige Distanzunterschreitung“ • Parameter „MF1 Aktivierung“: Option „ein“ • Parameter „Funktion“: Option „Distanz“ Parameter Beschreibung Schaltschwelle Schaltschwelle für den Multifunktionsausgang MF1 eingeben. Distanz Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • –300000 ... 300000 Einheit • mm Werkseinstellung • 1990 Hysterese Hysterese für die Schaltschwelle für den Multifunktionsaus- gang MF1 eingeben. Distanz Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 1 ... 300000 Einheit • mm...
  • Seite 60 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) Feld „MF1, Schaltschwelle Parameter Beschreibung Geschwindigkeitsunterschreitung“ (Fortsetzung) Distanz- Zu überwachende Fahrrichtung wählen. änderung Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: zunehmend (positive Werte) / 1: abnehmend (negative Werte) / 2: zu- und abnehmend Werkseinstellung • zu- und abnehmend Tabelle 39: Seite „Parameter Einstellungen“ – Feld „MF1, Schaltschwelle Geschwindigkeitsunterschreitung“ Feld „MF1, Konfiguration Voraussetzung für die Anzeige Geräteüberwachung“...
  • Seite 61 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) Feld „MF2 Funktion einstellen“ Voraussetzung für die Anzeige • Parameter „MF2 Aktivierung“: Option „ein“ Parameter Beschreibung Funktion Funktion für Multifunktionsausgang MF2 wählen. Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: Distanz / 1: Geschwindigkeit / 2: Service Werkseinstellung • Service Aktiver Zustand Pegel für den aktiven Zustand für den Multifunktionsausgangs MF2 wählen. Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: high / 1: low Werkseinstellung • low Tabelle 41: Seite „Parameter Einstellungen“ – Feld „MF2 Funktionen einstellen“...
  • Seite 62 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) Feld „Erweiterte Gerätefunktion“ Parameter Beschreibung Mittlungsfilter Filtertiefe für die Distanzmesswerte wählen. Distanz Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: schnell / 1: mittel / 2: langsam Werkseinstellung • mittel Mittlungsfilter Filtertiefe für die Geschwindigkeitswerte wählen. Geschwindigkeit Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: schnell / 1: mittel / 2: langsam Werkseinstellung • mittel Fehler- Zeit für Fehlerunterdrückung wählen. Liegt ein Fehler vor wird unterdrückung als Messwert „0“ angegeben. Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: aus / 1: 50 ms / 2: 200 ms Werkseinstellung • 200 ms...
  • Seite 63 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) Feld „Frequenzauswahl“ Voraussetzung für die Anzeige • Geräte mit der Option „Frequenzumschaltung“ (DL100-xxxBxxxx) Parameter Beschreibung Einschalt- Frequenzbereich wählen. schwelle Lese-/Schreibzugriff • Lesen und schreiben Eingabewert • 0: Mode 1 / 1: Mode 2 / 2: Mode 3 / 3: Mode 4 Einheit • °C Werkseinstellung • –10 Tabelle 45: Seite „Parameter Einstellungen“ – Feld „Frequenzauswahl“ Feld „Parameter speichern“ Parameter...
  • Seite 64 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Bedienung über Ethernet (Ethernet-Schnittstelle) 9.2.6 Methoden Feld Beschreibung Geräte Neustart • Durch Klicken auf die Schaltfläche „Neustart“ führt das Gerät einen Neustart durch. Lese-/Schreibzugriff • Nur Schreiben Lasersteuerung Den Laser schalten Sie wie folgt ein und aus: • Wählen Sie über die Auswahlfläche die gewünschte Option. • Klicken Sie auf die Schaltflächen, um die Option durchzu- führen. Lese-/Schreibzugriff • Nur Schreiben Eingabewert • 0: aus / 1: ein Werkseinstellung • aus Heizungs- Die Heizung steuern Sie wie folgt: steuerung • Wählen Sie über die Auswahlfläche die gewünschte Option. • Klicken Sie auf die Schaltflächen, um die Option durchzu- führen. Lese-/Schreibzugriff • Nur Schreiben Eingabewert • 0: Off / 1: On / 2: Auto...
  • Seite 65 Explicit write of an attribute within the position sensor object ........81 2.1.1. Apply a static preset ....................82 2.2. EIPScan ........................83 2.2.1. Explicit Messaging and dynamic preset ..............83 2.2.1. Explicit Messaging – Configuration Assembly............. 86 © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 66 Baud rates 10 and 100 MBit/s • Data transport layer Ethernet II, IEEE 802.3 • ACD supported • DLR (ring topology) supported • Integrated switch supported • Reset services supported © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 67 MF2 Service - Temp. WE BOOL MF2 Service - Level WE BOOL MF2 Service - Laser WE BOOL MF2 Service - Not Ready BOOL MF2 Service - Heater act. BOOL © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 68 SHORT_ STRING FPGA Version SHORT_ STRING uC1 Version SHORT_ STRING uC2 Version SHORT_ STRING Table 1 Position Sensor Object 1.2.1. Position Sensor Object in Detail Attributes defined by CIP © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 69 Velocity Resolution in um /s when attribute 25 is set to free resolution (max. 65536). Operating Byte Operating status of the device. Status Name Description Supported Direction increasing (0) decreasing (1) Scaling off (0) on (1) © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 70 Writing 0x800000A presets the distance value to 10. In case attribute 15 is set to 0x0801 (1/10mm), a value of 10 equals a preset to 1mm. Writing 0x4xxxxxxx will reset a previously applied preset. Name Description © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 71 If disabled, bit is not considered when attribute 121 is set to OUTPUT_SERVICE. MF1 Setup DINT Range: -300 – 300m Threshold Position MF1 Setup UDINT Range: 1mm – 300m © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 72 DINT Range: 50mm/s – …mm/s Threshold Velocity MF2 Setup USINT Threshold velocity can be exceeded in one or both directions. Velocity Sign - (0) + (1) +/- (2, default) © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 73 Each assembly is formed by attributes defined by the position sensor object. Input Assembly: Data sent from slave to scanner Output Assembly: Data sent from scanner to slave © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 74 MF1 Output – Hyst. Pos. UDINT MF1 Output – Threshold Velo. MF1 Output – Velocity Sign USINT MF1 Input - Preset DINT MF2 Active level BOOL MF2 Function USINT © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 75 MF2 Output - Threshold Velo. MF2 Output - Velocity Sign USINT Avg. Filter Distance USINT Avg. Filter Velocity USINT Error Rejection USINT Heating Threshold SINT Frequency Mode SINT Reserved BYTE © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 76 Click on “Options” and select the Ethernet Adapter that is connected to a DL100. The default network configuration of the device is: 192.168.100.236 Subnet: 255.255.255.0 You can always reset the device to factory defaults using the display. 1. Go to menu “SpecFu” 2. Apply reset © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 77 2.1.2. Scan for EtherNet/IP Slaves • Go to tab “List Identity” • Choose “Broadcast” • Click “Send List….over UDP” • Device will show up • Mark the device to display more information © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 78 Go to the TCP/IP tab • Click “Get_Attribute_ALL” • Apply changes to …. • Changes become effective after reboot (Power Cycle or via Reset Service) Static IP configuration Switch between static dynamic assignment © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 79 If auto-negotiate is turned on the device will ignore all other parameters within attribute o Forced Duplex Mode 0 => half duplex, 1=> full duplex o Forced Interface Speed can be set 10 and 100. © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 80 Choose for instance attribute 10 (Position Value Signed) • Send Request • Position value is stored within the last four bytes of the reply (change endianess!) • 0xD5070000 => 0x000007d5 => 2005 © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 81 • Go to the previous section an observe that the position value changed to 0xC8 => 200. This is expected as the resolution was changed from 1/10mm to 1mm. © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 82 Write 0x01 to attribute 106 to reset this preset Note: Attribute 106 monitors 0-1 transitions. Thus, you might need to write 0x00 in case you have previously written 0x01. © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 83 2.2.1. Explicit Messaging and dynamic preset • Click “Add new device” within the “Device / IO Module” menu • Add Class 1 connection, configure it and click “OK” © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 84 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Position Value Signed =200mm Input Assembly Output Assembly © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 85 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Position Value Signed =1000mm Apply preset value Position Value Signed =200mm reset preset value © SICK AG • Subject to change without notice • 8016993...
  • Seite 86 ([email protected]). Simply select the configuration options and click on “Generate”. The resulting string can be copied and pasted to EIPScan. Note: The tool does not comply with SICK software standards. It is a rudimentary tool that was written to help us debugging the device.
  • Seite 87 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Reinigung und Wartung 11 Reinigung und Wartung 11.1 Reinigung ACHTUNG! Geräteschaden durch unsachgemäße Reinigung! Eine unsachgemäße Reinigung kann zu einem Geräte- schaden führen. Deshalb: • Keine Reinigungsmittel mit aggressiven Inhaltsstoffen verwenden. • Keine spitzen Gegenstände zum Reinigen verwenden. In regelmäßigen Abständen die Frontscheiben mit einem fusselfreien Tuch und Kunststoff-Reinigungsmittel reinigen. Das Reinigungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingun- gen abhängig. 11.2 Wartung Für das Entfernungs-Messgerät DL100 Hi sind in regelmäßigen Abständen folgende Wartungsarbeiten erforderlich: Intervall Wartungsarbeit Durchzuführen durch Reinigungsintervall ab-hän-...
  • Seite 88 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Störungsbehebung 12 Störungsbehebung In der folgenden Tabelle sind mögliche Störungen und Maßnahmen zur Behebung beschrieben. Kontaktieren Sie den Hersteller bei Störungen, die nicht aufgrund der fol- genden Beschreibung behoben werden können. Für Ihre Vertretung siehe Rückseite. Allgemeine Störungen, Warnungen Das Entfernungs-Messgerät unterscheidet zwischen allgemeine Störungen, und Fehler Warnungen und Fehlern. Allgemeine Störungen werden nicht angezeigt. Bei einer Warnung blinkt die LED PWr orange. Es wird ein Messwert ausge- geben. Bei einem Fehler blinkt die LED PWr rot. Es wird der Messwert „0“ ausgegeben. 12.1 LED-Statusanzeige Anzeige Mögliche Ursachen Störungsbehebung Im Display wird der Wert Lichtfleck des Messgerätes trifft nicht auf Ausrichtung Messgerät und Reflektor korri- „0000“ angezeigt. den Reflektor. gieren. Hindernis befindet sich im Lichtweg. Hindernis aus dem Lichtweg entfernen. Distanz zwischen Entfernungs-Messgerät • Distanz zwischen Entfernungs-Messgerät und Reflektor verringern.
  • Seite 89 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Störungsbehebung 12.2 Warnmeldungen Anzeige Bedeutung / Mögliche Ursachen Störungsbehebung NoWrn Keine Warnung – wPlb Messwert nicht plausibel. Lichtfleck auf dem Reflektor beobachten. Der Lichtfleck darf nicht vom Reflektor ab- Lichtweg zwischen Messgerät und Reflektor wandern. Ggf. Messgerät und Reflektor neu unterbrochen. ausrichten oder größeren Reflektor verwen- den. → Für die Ausrichtung und Montage siehe Seite 22, Kapitel 6. Optische Störeinflüsse • Optische Störeinflüsse beseitigen. • Messgerät und Reflektor neu ausrichten. → Für die Ausrichtung und Montage siehe Seite 22, Kapitel 6. wLaser Der Messlaser ist noch betriebsbereit, aber Ersatzgerät bereithalten. am Ende seiner Lebensdauer. wLevel Aktueller Dämpfungswert liegt unterhalb...
  • Seite 90 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Störungsbehebung Anzeige Bedeutung / Mögliche Ursachen Störungsbehebung eLevel Aktueller Dämpfungswert liegt unterhalb der • Optische Grenzflächen wie Reflektor und Objektiv reinigen. Warnschwelle. Die Warnschwelle ist von der Distanz zwischen Messgerät und Reflektor • Distanz zwischen Messgerät und Reflektor abhängig. → Für empfohlene Dämpfungs- verringern. werte siehe Seite 27, Tabelle 6. • Entfernungs-Messgerät mit einer größeren Reichweite einsetzen. → Siehe Seite 97, Kapitel 14.10. eTemp Geräteinnentemperatur liegt außerhalb des • Umgebungstemperatur prüfen. Ggf. für bessere Belüftung sorgen. zulässigen Bereichs. → Für die zulässige Umgebungstemperatur • Gegen Strahlungswärme abschirmen, z.B. siehe Seite 96, Kapitel 14.8. bei direkter Sonneneinstrahlung Messge- rät abschatten.
  • Seite 91 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Reparatur Anzeige Bedeutung / Mögliche Ursachen Störungsbehebung Vorausfallerkennung Der Messlaser ist noch betriebsbereit, aber Ersatzgerät bereithalten. am Ende seiner Lebensdauer. Aktueller Dämpfungswert liegt unterhalb Optische Grenzflächen wie Reflektor und dem empfohlenen Dämpfungswert. Der Objektiv reinigen. empfohlene Dämpfungswert ist von der Distanz zwischen Messgerät und Reflektor abhängig. → Für empfohlene Dämpfungs- werte siehe Seite 27, Tabelle 6. Objektiv oder Reflektor verschmutzt. Optische Grenzflächen wie Reflektor und Objektiv reinigen. Geräteinnentemperatur liegt im zulässigen Umgebungstemperatur prüfen. Grenzbereich. → Für die zulässige Umgebungstemperatur siehe Seite 96, Kapitel 14.8. Tabelle 60: PROFINET IO-Fehlermedlungen 12.5...
  • Seite 92 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Technische Daten 14 Technische Daten HINWEIS! Über das Internet „www.mysick.com/de/dl100_hi“ kön- nen Sie sich für Ihr Entfernungs-Messgerät das zugehöri- ge Online-Datenblatt mit technischen Daten, Abmessun- gen und Anschlussschemata herunterladen, speichern und drucken. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 93 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Technische Daten 14.1 Abmessungen 44,6 34,7 104,5 119,9 69,4 100,2 64,6 87,6 Alle Maße in mm Abb. 25: Abmessungen Entfernungs-Messgerät DL100 Hi Optikachse Sender Optikachse Empfänger Gerätenullpunkt Befestigungsgewinde M5 LED „Status“ Display Bedienelemente © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 94 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Technische Daten 14.2 Laser/Optik Lichtsender Laserdiode, Rotlicht Laserschutzklasse 2 gemäß EN 60825-1 /CDRH CW-Modulation ± 0,85 Po sinusförmig moduliert Maximale Leistung ≤ 1,9 mW Pulsdauer 6,8 ns Wellenlänge 655 nm Frequenz ≥ 90 MHz Lichtfleckabmessung Typisch 5 mm + (2 mm x Abstand [m]) Tabelle 61: Laser/Optik 14.3 Leistungsdaten/Performance Messbereiche • DL100–21XXXXXX: 0,15 m … 100 m • DL100–22XXXXXX: 0,15 m … 200 m • DL100–23XXXXXX: 0,15 m … 300 m Messgenauigkeit • Messbereich 0,15 m … 100 m: ± 2,0 mm • Messbereich 0,15 m … 200 m: ± 2,5 mm...
  • Seite 95 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Technische Daten 14.4 Versorgung Versorgungsspannung U 18 V DC … 30 V DC Stromaufnahme • Ohne Heizung: < 250 mA bei 24 V DC • Mit Heizung: < 1000 mA bei 24 V DC Restwelligkeit < 5 V innerhalb der zulässigen Versorgungsspannung U Tabelle 63: Versorgung 14.5 Eingänge Eingänge Multifunktionseingang MF1, einstellbar • Hi > 12 V • Lo < 3 V → Siehe Seite 42, Tabelle 15, Parameter „ActStat“. Schutzschaltung Keine, nicht verpolgeschützt. Tabelle 64: Eingänge 14.6 Ausgänge Ausgänge Multifunktionsausgänge MF1 und MF2, Typ: B (push/pull), einstellbar...
  • Seite 96 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Technische Daten 14.8 Umgebungsbedingung Schutzklasse Zum Betrieb in PELV-Systemen (Protective Extra Low Voltage –Schutz- kleinspannung) mit sicherer Trennung geeignet. Elektromagnetische Verträglichkeit EN 61000-6-2, EN 55011, Klasse A Umgebungstemperaturbereich Siehe typenspezifische Daten → Siehe Seite 97, Tabelle 69. Lagertemperaturbereich –40 °C … +75 °C Schutzart IP65 Luftdruckeinfluss 0,3 ppm/hPa Temperatureinfluss 1 ppm/K Temperaturdrift Typisch 0,1 mm/K Maximale Verfahrgeschwindigkeit 30 m/s Maximale Beschleunigungsänderung 15 m/s² Vibrationsfestigkeit (Sinus) EN60068-2-6 Rauschen EN60068-2-64 Schockfestigkeit EN 60086-2-27 1) Bei Einsatz im Haushaltsbereich kann das Gerät Störungen verursachen.
  • Seite 97 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Technische Daten 14.10 Geräteauswahl für die EtherNet/IP-Schnittstelle Umgebungs- Stromaufnahme Messbereich Genauigkeit Reproduzierbar- Bestellnum- Typenschlüssel temperatur bei 24 V DC keit [°C] [mA] [mm] [mm] 1066427 DL100-21AA2110 0,15 … 100 ± 2,0 ± 0,5 1066428 DL100-22AA2110 –20 … +55 <250 0,15 … 200 ± 2,5...
  • Seite 98 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Zubehör 15 Zubehör HINWEIS! Das dargestelle Zubehör ist nur ein Auswahl. Das komplette Zubehör finden Sie unter www. mysick.com/de/dl100_hi. 15.1 Reflektoren und Reflektionsfolie 15.1.1 Reflektoren All dimensions in mm Abb. 26: Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert Beschreibung Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3 PL240DG Bestell-Nr. 1017910 All dimensions in mm Abb. 27: Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert Beschreibung Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3...
  • Seite 99 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Zubehör PL560DG Bestell-Nr. 1016806 All dimensions in mm Abb. 28: Reflektor 1,0 x 1,0 m² Diamond Grade, montiert Beschreibung Reflektor 1,0 x 1,0 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3 PL880DG Bestell-Nr. 1018975 Abb. 29: Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert, inklusive Heizung Beschreibung Reflektor 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3,...
  • Seite 100 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Zubehör Spacer roll Silicone line 2 m 3 x 0 .75 mm , open ends All dimensions in mm Abb. 30: Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert, inklusive Heizung Beschreibung Reflektor 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, montiert auf Grundplatte ALMG3, inklusive geregelter Heizung +20 °C, 230 V AC, 200 W, IP 64 PL560DG-H Bestell-Nr.
  • Seite 101 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Zubehör Reflektionsfolie 15.1.2 Abb. 31: Reflektionsfolie Diamond Grade Beschreibung Reflektionsfolie Diamond Grade, Größe konfektionierbar REF-DG Bestell-Nr. 4019634 Beschreibung Reflektionsfolie Diamond Grade, Bogen 749 x 914 mm² REF-DG Bestell-Nr. 5320565 15.2 Steckverbinder und Leitungen HINWEIS! Das passende Zubehör finden Sie unter www.mysick.com/de/dl100_hi. © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 102 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Zubehör 15.3 Befestigungstechnik 130,8 Ø 5,4 85,3 Alle Maße in mm Abb. 32: Ausrichthalterung Beschreibung Ausrichthalterung BEF-AH-DX100 Bestell-Nr. 2058653 Material verzinktes Stahlblech 102 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 103 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Zubehör 15.4 Sonstiges Zubehör Alle Maße in mm Abb. 33: Kühlgehäuse Beschreibung Kühlgehäuse TPCC-Dx100 Bestell-Nr. 6048328 Material Glasfaserverstärkter Kunststoff (GFK) Betriebsumgebungstemperatur –20 °C … +75 °C (kurzzeitig +80 °C) Versorgungsspannung 24 V DC ± 20 % Stromaufnahme 15 A bei 24 V DC Schutzart IP 54 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 104 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Menüstruktur 16 Menüstruktur Messwert Pegel Bargraph Pegel num. Temperatur Warnung Fehler Menu SwVers HwVers App-uC Com-uC FPGA nur Anzeige * nur Anzeige * nur Anzeige * Anzeige nur wenn more?: Yes Anzeige nur wenn MFxOn: Enable...
  • Seite 105 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Menüstruktur SpecFu nur Varianten nur Varianten DL100-xxHxxxxx DL100-xxxBxxxx AvgDst AvgSpd ErrRej Heat FreqSet Reset Sure? Sure? Option wählen Option wählen Option wählen Wert eingeben Option wählen Dist Speed Preset Limit Hyst Limit Sign sPrset Option wählen...
  • Seite 106 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP 106 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 107 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Index Index Abmessungen Fachkräfte ..............14 Ausrichthalterung ..........111 Anforderungen ............14 Entfernungs-Messgerät ......... 101 Fehlermeldungen ............97 Allgemeines ..............9 Funktion ................. 18 Änderungen ..............14 Anschlussschema Port 1, Port 2 (Ethernet/PROFINET iO) ....37 Gefahrenhinweise ............15 Versorgungsspannung ..........37 Geräteauswahl ............
  • Seite 108 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Index Entfernungs-Messgerät ........... 30 SOPAS ET Entfernungs-Messgerät und benachbarte Daten- Allgemeine Einstellungen ........58 übertragungs-Lichtschranke ........28 Anzahl MF Aktivierung ..........63 Hinweise ..............24 Benutzerinformation ..........56 Mehrere Entfernungs-Messgeräte ......26 Diagnose Daten ............57 Mindestabstand ..........26, 27 Distanzwert .............. 56 Reflektor ..............25 Erweiterte Gerätefunktion ........
  • Seite 109 Betriebsanleitung Entfernungs-Messgerät DL100 Hi – EtherNet/IP Index Zubehör................ 106 Ausrichthalterung ..........111 Kühlgehäuse ............112 Reflektoren ............. 106 Sonstiges ............... 112 Steckverbinder und Leitungen ......109 © SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8016993...
  • Seite 110 Phone +886 2 2375-6288 E-Mail [email protected] E-Mail [email protected] Israel türkiye Phone +972-4-6881000 Phone +90 (216) 528 50 00 E-Mail [email protected] E-Mail [email protected] Italia united arab Emirates Phone +39 02 27 43 41 Phone +971 (0) 4 88 65 878 E-Mail [email protected] E-Mail [email protected] Japan usa/México Phone +81 (0)3 3358 1341 Phone +1(952) 941-6780 E-Mail [email protected] 1 (800) 325-7425 – tollfree Magyarország E-Mail [email protected] Phone +36 1 371 2680 E-Mail [email protected] Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 More representatives and agencies E-Mail [email protected] at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...