MA Montageanleitung MA zum Sicherheitsmodul SW Softwarehandbuch MA zum Zubehör MA zu Fernwartungskomponenten Parametrieren BA Keypad SW zur Lenze-Software »Engineer« SW zum Antriebsregler (9400 StateLine/HighLine) SW zum Versorgungs-/Rückspeisemodul KHB zum Kommunikationsmodul SW zum Erweiterungsmodul SW zum Sicherheitsmodul SW zur Lenze-Technologieapplikation...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Über diese Dokumentation Über diese Dokumentation Diese Dokumentation enthält Informationen zur Technologieapplikation "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" für die Produktreihe Servo Drives 9400. Hinweis! Diese Dokumentation ergänzt die dem Antriebsregler beiliegende Montagean- leitung, das Gerätehandbuch sowie das Softwarehandbuch zum Antriebsregler. Die Montageanleitung enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen! Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für:...
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Zum Beispiel: 1234.56 Textauszeichnung Programmname » « Die Lenze PC-Software »Engineer«... Fensterbereich kursiv Das Meldungsfenster... / Das Dialogfeld Optionen... Steuerelement fett Die Schaltfläche OK... / Der Befehl Kopieren... / Die Registerkarte Eigenschaften... / Das Eingabefeld Name...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Über diese Dokumentation Definition der verwendeten Hinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Kurzbeschreibung Kurzbeschreibung Mit der Technologieapplikation "Gleichlauf mit Registerbildung und Markensynchronisie- rung" kann ein hochgenauer Winkelgleichlauf zwischen den Antrieben im Verbund reali- siert werden. Durch eine frei einstellbare Lageauflösung von bis zu 24 Bit je Motorumdrehung wird ein sehr gutes Gleichlaufergebnis erzielt, so dass sich Anwendungen mit Direktantrieb mit hoher Genauigkeit lösen lassen.
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9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Kurzbeschreibung Erforderliche Lizenz/Auslieferung Lizenzstufe Motion Control HighLevel oder höher erforderlich. Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog auswählbar. EDS94TA10040xxxx DE 1.1 - 10/2008...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Synchronisierung der Antriebe über einen Leitwinkel Einführung In den folgenden Unterkapiteln erhalten Sie grundlegende Informationen zur Elektrischen Welle. Synchronisierung der Antriebe über einen Leitwinkel Durch die Kopplung der Antriebe über einen Leitwinkel ergibt sich eine harte Zuordnung der Positionen zueinander wie bei einer mechanischen Welle: Ein Antrieb mit virtuellem Master oder ein realer Master (Geber) können den Leitwinkel bilden und übertragen diesen an die anderen Antriebe, die diesem Leitwinkel folgen.
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Virtueller Master/realer Master Virtueller Master/realer Master Virtueller Master Ein Antrieb im Verbund übernimmt die Virtual master / Aufgabe des (virtuellen) Masters und Slave 1 stellt zugleich auch den ersten Slave- Antrieb dar. X10: DFout Der innerhalb der TA von der Funktion "Virtueller Master"...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Übertragung des Leitwinkels Übertragung des Leitwinkels Die Übertragung des Leitwerts/Leitwinkels kann über folgende Übertragungsmedien er- folgen: Leitfrequenz (Nachbildung eines Inkrementalgebers) Systembus (CAN) ETHERNET Powerlink Die Auswahl des geeigneten Übertragungsmediums erfolgt nach den in der folgenden Ta- belle aufgeführten Kriterien: Übertragungsmedium Kriterium...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Schienen- oder Kaskadenstruktur? Schienen- oder Kaskadenstruktur? Schienenstruktur Alle Antriebe erhalten den gleichen Leitwert/Leitwinkel. Kaskadenstruktur Jeder Antrieb erhält seinen eigenen Leitwert/Leitwinkel, der durch den vorgelagerten An- trieb gebildet oder nur aufbereitet wird. Leitwert- oder Istwertübertragung? Leitwertübertragung Die Leitwertübertragung führt zu einem deutlich ruhigeren Maschinenlauf, allerdings wir- ken sich Markenkorrekturen oder überlagerte Regelungen sowie Störgrößen des führen-...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Funktionen mit Synchronisierung über die Elektrische Welle Funktionen mit Synchronisierung über die Elektrische Welle Die Funktionen der Elektrischen Welle bauen aufeinander auf und sind somit skalierbar: Elektrische Welle Relativer Tabellengleichlauf (Kurvenscheibe mit Markensynchronisierung) Absoluter Tabellengleichlauf (Kurvenscheibe) Relativer Gleichlauf (mit Markensynchronisierung) Absoluter Gleichlauf...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Anwendungsbeispiele 3.9.3 Elektronisches Getriebe als Kaskade Die Technologieapplikation "Elektronisches Getriebe" wird häufig als Kaskade betrieben, damit sich Änderungen am Drehzahl-/Getriebeverhältnis eines vorgelagerten Antriebs auch auf den nachfolgenden Antrieb auswirken. Typische Anwendungen sind z. B. Reckanlagen, Drahtziehanlagen und Walzwerke. Einen Positionsbezug zwischen Werkzeug und Material gibt es nicht.
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Anwendungsbeispiele 3.9.4 Spannen der Warenbahn über Trimmfunktion mit Kaskade Wenn sich eine Lose gebildet hat, muss die Warenbahn zunächst wieder "gespannt" wer- den. Erst danach kann die Maschine über den Master wieder hochgefahren werden. Der nachfolgende Slave (Kaskadenstruktur) muss im eingestellten Verhältnis mitlaufen.
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierung & Konfiguration Hinweis! Die Elektrische Welle lässt sich mit einem Bussystem wie z. B. Systembus (CAN) oder Ethernet-Powerlink oder mittels Leitfrequenzübertragung realisieren. In Bezug auf die Konfiguration des Erweiterungsmoduls Leitfrequenz im An- triebsregler stehen im »Engineer«-Applikationskatalog zwei Varianten der Tech- nologieapplikation zur Verfügung: •...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Belegung der I/O-Klemmen Belegung der I/O-Klemmen 4.2.1 Sollwert- und Steuersignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der Analog- und Digitaleingänge für die Technologieapplikation "Gleichlauf" aufgeführt. Analogeingänge Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung) AI1-...
Parametrierung & Konfiguration Belegung der I/O-Klemmen 4.2.2 Istwert- und Statussignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der Analog- und Digitalausgänge für die Technologieapplikation "Gleichlauf" aufgeführt. Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie- rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Maschinenparameter Maschinenparameter Die folgende Prinzipdarstellung zeigt die relevanten globalen Daten (Maschinenparame- ter) für den Verbund über die Elektrische Welle: Master/Slave Slave Digital frequency Master-Achse (hier: Leitwertgeber als Realer Master) Slave-Achse 1 Slave-Achse 2 Leitfrequenz-Kaskade (Erweiterungsmodul Leitfrequenz erforderlich)
Übersetzungsverhältnisse und Encoder-Konstanten für alle Antriebe im Ver- bund identisch sind. Sinnvoll ist der Bezug auf die Normierung des Master-An- triebes. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Leitwertnormierung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03930 Getriebeverhältnis Zähler C03931 Getriebeverhältnis Nenner C03932 Vorschubkonstante 360.0000 Einheit/Um-...
4.3.2 Slave-Achse (Maschinenachse) Durch die folgenden Maschinenparameter wird u. a. die Motorseite bzgl. der verwendeten Mechanik beschrieben. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Maschinenparameter Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C00173 Netzspannung 400/415 V C00174 Schwelle Unterspannung (LU) 285 V C00600 Reakt. Zwischenkreis-Überspannung Störung...
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9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Maschinenparameter Beispiel zur Bestimmung der Maschinenparameter für die Slave-Achse 1. Getriebeübersetzung für den Motor in Form eines Quo- tienten (Zähler und Nenner) einstellen: = 12.612 = 12612/1000 – Zähler (C02520) = 12612 –...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe C03197 C03054/1 LPortAxisIn1 LPortAxisOut1 C03054/2 LPort32Out1 C03052 Virtual master Leitwert mit Reckfaktor mit Kupplung mit Trimmung Istwert [4-3] Signalfluss für die Auswahl der Leitwert-Quelle und der auszugebenen Leitwerte Leitwert-Quelle Die Leitwertvorgabe kann wahlweise von einem "Virtuellen Master", über ein Bussystem oder das Erweiterungsmodul Leitfrequenz erfolgen.
Ist als Leitwert-Quelle der "Virtuelle Master" ausgewählt, so wird der Leitwert innerhalb der TA gebildet und über ein Bussystem oder den Leitfrequenzausgang an die weiteren Sla- ve-Antriebe übertragen. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Virtueller Master Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03565 Betriebsart Dauerbetrieb C03566 STOP-Position 0.0000 Einheit...
Bei Leitwertvorgabe über ein Bussystem wie z. B. Systembus (CAN) besteht die Möglich- keit, zunächst eine Extrapolation der empfangenen Positions- bzw. Lageinformation durchzuführen, um hierdurch größere Busübertragungszyklen zu kompensieren. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Leitwert-Extrapolation Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03550 AnzahI der Extrapolationszyklen Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration Lenze-Einstellung Steuereingang...
Leitwert mit Trimmung [4-8] Funktion "Leitwerttrimmung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Mit dieser Funktion kann eine Trimmung des Leitwerts vorgenommen werden. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Leitwerttrimmung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03674 Leitwert mit Kupplung - Einheit C03026 Trimmung aktivieren Deaktiviert C03676 Verstellweg 0.0000 Einheit/t...
Funktion "Sollwertaufbereitung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Mit dieser Funktion erfolgt die Positionsübersetzung zwischen der Leitwelle und der Ma- schinenachse. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Sollwertaufbereitung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C02527 Motor-Anbaurichtung Rechts drehender Motor C02536 Taktlänge 360.0000 Einheit Steuereingänge der Funktion...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Betriebsmodus "Positionieren" Profildatensatzverwaltung Für die Profildatensatzverwaltung wird der FB L_PosProfileTable verwendet. Dieser FB dient zum Ablegen und Verwalten von bis zu vier (Fahr-)Profilen und zum "Teachen" von Zielpositionen. Ein Profil beschreibt einen Bewegungsauftrag, der dann vom SB LS_Positioner in eine Drehbewegung umgesetzt werden kann.
Sollwertvorgabe geführt. STOP [4-14] Grundfunktion "Schnellhalt" (Prinzipdarstellung) Der Schnellhalt lässt sich in der Lenze-Einstellung folgendermaßen aktivieren: – Durch Setzen des Digitaleingangs DI1 auf LOW-Pegel. – Von einer übergeordneten Steuerung über den Port LPortControl1: Durch Setzen von Bit 2 des bit-codierten Steuerworts 1.
Alternativ lässt sich die Haltebremse aber auch über die digitalen Ein-/Ausgänge ansteuern und überwachen. [4-16] Grundfunktion "Bremsensteuerung" (Prinzipdarstellung) Hinweis! In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht...
Signalkonfiguration 4.12.1 Antriebs- und Motorschnittstelle Die voreingestellte Signalkonfiguration der Steuer- und Sollwerteingänge der Antriebs- und Motorschnittstelle lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren. Antriebsschnittstelle Signal (Lenze-Einstellung) Steuereingang Signalkonfiguration FALSE Reglersperre setzen C03130/1 DIGIN 5 Fehler zurücksetzen 1...
Die voreingestellte Signalkonfiguration der Ausgangs-Ports lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren. Ausgangs-Port "LPortAxisOut1" Der Ausgangs-Port LPortAxisOut1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer Folgeachse. Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration Axis-Statuswort • Applikationsspezifische Signale können ergänzt werden.
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9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Signalkonfiguration Ausgangs-Port "LPortStatus1" Der Ausgangs-Port LPortStatus1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne- ten Steuerung. Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration Statuswort 1 Antrieb bereit Statuswort 1 Bit 00 C03121/1 FALSE Statuswort 1 Bit 01...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine 4.14 Parametrierbare Funktionsbausteine In diesem Unterkapitel sind in alphabetischer Reihenfolge alle relevanten parametrierba- ren Funktionsbausteine der Technologieapplikation mit den zugehörigen Parametern auf- geführt. 4.14.1 ApplicationError ist Instanz von Funktion L_DevApplErr Fehlerbehandlung Applikationsfehlermeldungen (...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03721 -214748.3647 Einheit/t 214748.3647 Geschwindigkeit X am Ausgang • Nur Anzeige • Wird gebildet aus dem Drehzahl- signal dnXSpeedOut_s. C03722 -214748.3647 Einheit/t 214748.3647 Geschwindigkeit Y am Ausgang •...
0 Benutzerdefiniert Vorgabe in C03934 1 Inc 2 μm 3 mm 5 inch 6 yard 7 ° Lenze-Einstellung C03934 Zeichenkette mit max. 8 Zeichen Benutzerdefinierte Wegeinheit C03935 Die Einheit der Zeitbasis ist derzeit fest auf Zeiteinheit "s" eingestellt und nicht veränderbar! C03938 0.0000...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine 4.14.10 FollowErrorHysteresis ist Instanz von Funktion L_SdSetPosition Schleppfehlerüberwachung: Umrechnung der Schleppfehler-Hysterese, die über C03916 in den realen Einheiten der Maschine vorgegeben wurde, in eine Position in [Inkrementen]. Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03916 -214000.0000...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine 4.14.13 HystTPDiffShaft ist Instanz von Funktion L_SdSetPosition Markensynchronisierung (Leitwert): Umrechnung der TP-Hysterese, die über C03656 in den realen Einheiten der Maschi- ne vorgegeben wurde, in eine Position in [Inkrementen]. Markensynchronisierung (Leitwert) ( Parameter Einstellmöglichkeiten...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine 4.14.15 LimitTPDiffShaft ist Instanz von Funktion L_SdSetPosition Markensynchronisierung (Leitwert): Umrechnung der TP-Grenze, die über C03651 in den realen Einheiten der Maschine vorgegeben wurde, in eine Position in [Inkrementen]. Markensynchronisierung (Leitwert) ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info...
Markensynchronisierung (Leitwert). Markensynchronisierung (Leitwert) ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03620 Positioniermodus 0 Absolute Positionierung ohne En- Lenze-Einstellung dabschaltung: • Die Ausgänge dnPosOut_p und dnSpeedOut_s werden bei gestar- teter Positionierung (bExecute = TRUE) mit den eingestellten Pro- filparametern auf die Zielpositi- on geführt.
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Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C3621 Deaktivierungsmodus 0 Positionierfunktion deaktiviert: Lenze-Einstellung • Der Positionsausgang dnPosOut_p wird auf 0 gesetzt. • Das Statussignal bInTarget wird auf FALSE zurückgesetzt. 1 Positionierfunktion wechselt in Standby-Zustand: • Der Positionsausgang dnPosOut_p wird auf der aktuel- len Position dnActPos_p gehal- ten.
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9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03637 -214748.3647 Einheit 214748.3647 Position am Ausgang • Anzeige des Ausgangssignals dnPosOut_p in der realen Einheit der Maschine. C03639 Sollposition erreicht • Anzeige des Ausgangssignals 0 Sollposition noch nicht erreicht. bInTarget.
Markensynchronisierung (Sollwert). Markensynchronisierung (Sollwert) ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03855 Positioniermodus 0 Absolute Positionierung ohne En- Lenze-Einstellung dabschaltung: • Die Ausgänge dnPosOut_p und dnSpeedOut_s werden bei gestar- teter Positionierung (bExecute = TRUE) mit den eingestellten Pro- filparametern auf die Zielpositi- on geführt.
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Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C3856 Deaktivierungsmodus 0 Positionierfunktion deaktiviert: Lenze-Einstellung • Der Positionsausgang dnPosOut_p wird auf 0 gesetzt. • Das Statussignal bInTarget wird auf FALSE zurückgesetzt. 1 Positionierfunktion wechselt in Standby-Zustand: • Der Positionsausgang dnPosOut_p wird auf der aktuel- len Position dnActPos_p gehal- ten.
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03872 -214748.3647 Einheit 214748.3647 Position am Ausgang • Anzeige des Ausgangssignals dnPosOut_p in der realen Einheit der Maschine. C03874 Sollposition erreicht • Anzeige des Ausgangssignals 0 Sollposition noch nicht erreicht. bInTarget.
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03558 -214748.3647 Einheit 214748.3647 Position am Ausgang • Anzeige des Ausgangssignals dnPosOut_p in der realen Einheit der Maschine. C03559 Extrapolationszyklen > Vorgabe • Nur Anzeige 0 Nein (OK) 1 Ja (Fehler) 4.14.21 OverrideProfile...
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9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03977/1...4 Wert ist bit-codiert: Touch-Probe-Konfiguration (Subcode 1 ... 4 ≡ Profil Nr. 1 ... 4) • Die Auswahl der zu verwenden- den Touch-Probe-Kanäle erfolgt durch Setzen der entsprechenden Bits auf "1".
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03983 DIS:bPosTeach • Anzeige des Eingangssignals 0 FALSE bPosTeach. 1 TRUE C03984 DIS:bBusy • Anzeige des Ausgangssignals 0 Profilparameter stehen bereit. bBusy. 1 Umrechnung aktiv, z. Z. kein Zugriff auf Profilparameter möglich.
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9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03831 -2147483647 Einheit/t 2147483647 Geschwindigkeit am Eingang • Nur Anzeige • Wird gebildet aus dem Drehzahl- signal dnSetSpeedIn_s. C03832 -2147483647 Einheit/t 2147483647 Geschwindigkeit am Ausgang • Nur Anzeige •...
9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine 4.14.24 TouchProbePositionShaft ist Instanz von Funktion L_SdSetPosition Markensynchronisierung (Leitwert): Umrechnung der TP-Position, die über C03612 in den realen Einheiten der Maschine vorgegeben wurde, in eine Position in [Inkrementen]. Markensynchronisierung (Leitwert) ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info...
L_LdPosCtrlLin Leitwerttrimmung ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03685 Positioniermodus 0 Absolute Positionierung ohne En- Lenze-Einstellung dabschaltung: • Die Ausgänge dnPosOut_p und dnSpeedOut_s werden bei gestar- teter Positionierung (bExecute = TRUE) mit den eingestellten Pro- filparametern auf die Zielpositi- on geführt. • Der Verfahrweg ergibt sich aus...
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Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C3686 Deaktivierungsmodus 0 Positionierfunktion deaktiviert: Lenze-Einstellung • Der Positionsausgang dnPosOut_p wird auf 0 gesetzt. • Das Statussignal bInTarget wird auf FALSE zurückgesetzt. 1 Positionierfunktion wechselt in Standby-Zustand: • Der Positionsausgang dnPosOut_p wird auf der aktuel- len Position dnActPos_p gehal- ten.
Ziel, Sie bestmöglich beim Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: [email protected] Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...