SICK Ranger3 Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SICK Ranger3

Inhaltszusammenfassung für SICK Ranger3

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Ranger3 3D-Vision...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Original-Dokument Dieses Dokument ist ein Original-Dokument der SICK AG. 2011/65/EU B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Anschließen der Kamera................Elektrische Anschlüsse................Konfiguration..................23 Softwareinstallation.................. 7.1.1 Systemanforderungen............. 7.1.2 Vorbereitung des Netzwerks........... 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Beschreibung der grafischen Benutzeroberfläche......... 8.1.1 Menüs..................8.1.2 Parameter-Editor..............8.1.3 Workflow-Schritte..............8.1.4 Steuerelemente für die Bildhandhabung....... 8.1.5 Bildansichtsoptionen............... B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 12.4 Schnittstellen.................... 12.5 Umgebungsdaten..................12.6 Mechanik und Elektronik................. 12.7 Maßzeichnungen..................Zubehör....................78 Glossar....................79 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 15.2.1 Anschließen mehrerer Kameras..........15.3 Anschließen von Encodern............... 15.4 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate........... 15.5 Scheimpflug-Adapter................B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer Änderungen von den hier beschriebenen Merkmalen und Darstellungen abweichen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Änderungen Und Umbauten

    Grundkenntnisse der Datenübertragung ■ Kenntnisse in der Programmierung von bildverarbeitenden Sys‐ ■ temen und Netzwerkkomponenten 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Anforderungen für Laserprodukte und Lasersysteme gemäß den Normen zur Lasersi‐ cherheit EN/IEC 60825–1 und 21 CFR 1040.10/11 erfüllt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Reihe von Profilen, von denen jedes die Messung einer Schnittebene an einer bestimmten Position entlang der Transportrichtung enthält. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Beschreibung Der Hardware

    Rapid On-Chip Calculation (schnelle Berechnungen direkt auf dem Chip) steht. Für technische Details siehe „Performance“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Standards

    Gigabit Ethernet basiert. Der GigE Vision®-Standard wird von AIA (Automated Imaging Association) verwaltet. Weitere Informationen finden Sie auf https://www.visiononline.org/vision-stan‐ dards.cfm. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Transport Und Lagerung

    Behältern aufbewahren. Keinen aggressiven Medien aussetzen. ■ Vor Sonneneinstrahlung schützen. ■ Mechanische Erschütterungen vermeiden. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Kom‐ ■ ponenten und der Verpackung kontrollieren. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Montage

    Störlicht abzuschatten. Es wird empfohlen, einen optischen Band‐ passfilter zur Reduzierung des Fremdlichts zu verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK...

  • Seite 17: Montieren Eines Optischen Filters Oder Eines Scheimpflug-Adapters

    Der Abstand vom Objektiv zum Bildsensor wird an die Dicke des optischen Filters angepasst. Ohne Filter funktioniert die Fokussierung des Objektivs möglicherweise nicht richtig. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Elektrische Installation

    Stellen Sie sicher, dass lose Leitungsenden isoliert sind. • Verbinden Sie unbeschaltete Pins mit GND. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Anschließen Der Kamera

    Weitere Informationen zum Anschließen der I/O-Signale an die Kamera finden Sie in folgenden Abschnitten: • Elektrische Anschlüsse • Anschließen von Encodern 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Elektrische Anschlüsse

    Encodereingang B+ Standard: RS422 TTL 12 ENC IN B- Encodereingang B- Standard: RS422 TTL B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 GETH L1- GETH L2+ GETH L2- GETH L4+ GETH L4- GETH L3- GETH L3+ 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Laserausgang aktiv O= leuchtet, Ö= blinkt Die Laser-LED gibt Aufschluss über die Funktion des Lasersignals. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Konfiguration

    Der GenICam™-Standard verwendet den Begriff „Feature“ als gebräuchliche Bezeich‐ nung für Parameter, Befehle und Selektoren. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Selektoren

    (Gigabit Ethernet). Regionen Es gibt zwei Arten von Regionen: Gemäß GenICam™ SFNC Version 2.4. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Sensorregionen

    „Sensor-Koordinatensystem“, Seite (0, 0) OffsetY OffsetX Height Width Abbildung 5: Bildbereich und 2D-Region 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Extraktionsregionen

    Abbildung 8: RangeAxis auf Reversed festge‐ Abbildung 9: RangeAxis auf Standard festge‐ legt legt B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Scantyp Des Geräts

    Die Rate, mit der die Linien in einem Frame erfasst werden (Hz) Nur zutreffend, wenn sich die Kamera im Freilaufmodus befindet 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Laser-Strobe-Ausgangssignale

    AcquisitionLineRate). Je höher die Linienrate, desto kürzer die Zykluszeit. LineStart TimerDuration LaserStrobeOut ExposureTime SensorTrigger Abbildung 10: Laser ist während Belichtung eingeschaltet B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Profiling

    Wenn DetectionThreshold zu hoch ist, werden nicht alle Laserpeaks registriert. Dies resultiert in einem Bild, bei dem Teile fehlen. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: 3D-Datenformate

    Wert für jeden Punkt im Bereichsdatensatz. Für Informationen zum Aktivieren der Reflexionsmessungen siehe „Aktivieren von Refle‐ xionsmessungen“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Hdr-Bilderfassung (High Dynamic Range)

    Erhöhung des dynamischen Bereichs um etwa den Faktor 2, 6 bzw. 15. Siehe Abbildung 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Trigger

    Die resultierenden Bildpuffer im PC können konti‐ nuierlich analysiert werden, um die vollständige Analyse aller Objekte sicherzustellen. Beispiel: Kekse. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Triggermodi

    Eingang ein Profil. Profile werden getriggert, wenn sich das Objekt entweder rückwärts oder vorwärts bewegt. Der Parameter EncoderOutputMode wird nicht verwendet. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Triggerung Mit Einem Encoder

    Der Encoder triggert Profile, wenn sich das Objekt entweder rück‐ putMode = wärts oder vorwärts bewegt. Motion B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Triggern Von Frames

    CPU zu vermeiden, legen Sie den Parameter Height[Scan3dExtraction1] auf mindestens 100 Pixel fest. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Chunk-Daten

    Ausführung des Geräts ab. Weitere Informationen, darunter ausführliche Beschreibungen der Standardparameter, finden Sie auf www.emva.org/standards-technology/genicam/. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Gerätesteuerung

    Sub-Nebenversion der Standard Features Naming Con‐ Expert vention, die zum Erstellen der GenICam-XML des Geräts verwendet wurde 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Unknown Primary Secondary DeviceBootCount Gibt an, wie oft das Gerät insgesamt hochgefahren Beginner wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Steuerung Des Bildformats

    Format der vom Gerät bereitgestellten Pixel Expert R(W) ponentSelector] Werte: Mono8, Coord3D_C8, Mono12p, Mono16, Coor‐ d3d_C16 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Scan-Steuerung

    Datenstrom Scan3dInvalidDataValue float Wert zur Kennzeichnung eines ungültigen Pixels, wenn Expert Scan3dInvalidDataFlag aktiviert ist B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Erfassungssteuerung

    Wählt den Typ des zu konfigurierenden Triggers aus. Beginner Wert: LineStart FrameStart ExposureStart AreaScanFrameStart 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 R(W) AcquisitionStop Stoppt die Erfassung des Geräts am Ende des aktuel‐ Beginner len Frames. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Digital-I/O-Steuerung

    Empfang eines internen Triggers vor dem Starten des Timers angewendet wird. Der Maximalwert hängt von AcquisitionLineRate ab. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Encodersteuerung

    Wählt aus, welches Ereignis an die Hostanwendung Expert signalisiert werden soll. Wert: LogMessage B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Dateizugriffssteuerung

    Gerät geöffnet wird. Werte: Read Write ReadWrite FileSize[FileSelector] Die Größe der ausgewählten Datei in Byte Guru 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Chunk-Datensteuerung

    Steuert die Ziel-IP-Adresse für den Nachrichtenkanal. Guru GevMCTT Gibt den Timeout-Wert für die Übertragung in Millise‐ Guru kunden an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Verbindung. Wird nur verwendet, wenn das Gerät mit dem IP-Konfigurationsschema „Persistent“ hochgefah‐ ren wird. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Firmware-Update

    1.00 bedeutet beendet. FirmwareUpdateScriptRemai‐ Geschätzte verbleibende Zeit des Firmware-Update- Guru ningTime Skripts B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Bedienung

    Load buffer from file • Save buffer to file • Exit Das Menü Device enthält folgende Optionen: 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Parameter-Editor

    Expert Neben den grundlegenden Features außerdem Features, die tiefergehende Kenntnisse über die Kamerafunktionalität erfordern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Workflow-Schritte

    Geräte anzeigen lassen. Sie können ein Gerät auswählen und eine Verbindung zu diesem Gerät herstellen bzw. die Verbindung zu diesem Gerät trennen. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Hier können Sie die 2D Bilddaten anzeigen. Dies sind die Daten, die die Kamera sieht, wenn sie als gewöhnliche Kamera verwendet wird. Abbildung 26: Workflow-Schritt Image B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Steuerelemente Für Die Bildhandhabung

    (z. B. zwischen der oberen und unteren Ansicht der Z-Achse zu wechseln). • Klicken Sie auf „Start“, um die ursprüngliche Anzeigeposition wiederherzustellen. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Bildansichtsoptionen

    Nachrichten vom Gerät. Das System weist jeder Protokollnachricht eine Stufe zu: SEVERE, WARNING, INFO oder FINE. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Allgemeine Informationen

    Gerät ist verfügbar, doch die IP-Einstellungen müssen geändert wer‐ den. Gerät wird bereits verwendet. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Bearbeiten Der Ip-Einstellungen

    Abbildung 33: IP-Einstellungen Um die vom System vorgeschlagenen IP-Einstellungen abzurufen, klicken Sie auf GevDeviceProposeIP. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Einstellen Des Fokus

    Jeder erfasste Puffer wird im ausgewählten Zielordner auf dem PC gespeichert. 8.2.4 Laden und Speichern von Parameterdateien Workflow-Schritt: Start, Cameras, Image, Data collection 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Bearbeiten Von Parametern

    Laserlinie als schmaler heller Streifen dargestellt wird und der Hintergrund nicht mehr sichtbar ist (siehe Abbildung in der Mitte unten). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK...

  • Seite 59: Einstellen Des Parameters Detectionthreshold

    Nehmen Sie einen Schnappschuss des 3D-Bilds auf und passen Sie den Parame‐ ter DetectionThreshold wie folgt an: 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Parameter-Editor aktualisiert. Alternativ zur Parameteränderung per Zieh‐ griff können die Parameterwerte auch direkt im Parameter-Editor geändert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK...

  • Seite 61: Aktivieren Von Reflexionsmessungen

    Wenn die Belichtungszeit zu hoch ist, enthalten die Objekte helle gesättigte Berei‐ che und Artefakte. Siehe Abbildung 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Aktivieren Der Hdr-Bilderfassung

    Encoder. Um Profile basierend auf dem Linientrigger-Eingangssignal zu erfassen, wäh‐ ° len Sie LineTriggerInput. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Erfassen Von 3D-Daten

    Um die Datendarstellung auszuwählen, klicken Sie auf die Schaltfläche „Options“ und wählen Sie Surface oder Points aus (siehe „Datendarstellung“, Seite 66). 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Ansichtsmodi

    Eignet sich zur Anzeige kleiner Varia‐ tionen der Tiefe. Die Farbe ist proportional zur x-Koor‐ dinate. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Farbbereich

    Um zwischen Farbe und Schwarzweiß zu wählen, klicken Sie auf das Symbol „Set‐ tings“. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Datendarstellung

    Achsen ändern. Der Standardwert für die X- und Y-Achse lautet 1 und für die Z-Achse 0,0625 (entspricht 1/16). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK...

  • Seite 67: Beleuchtungssteuerung

    Zielordner gespeichert. HINWEIS Die Aufzeichnung wird automatisch gestoppt, wenn die Bilderfassung stoppt. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Verarbeiten Von Protokollnachrichten

    Suchen und wählen Sie die Firmwaredatei aus und klicken Sie auf Open. ✓ Das Fenster Firmware updater wird geöffnet und das Firmware-Update startet auto‐ matisch. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69 Stellen Sie eine neue Verbindung zum Gerät her (siehe „Herstellen einer Verbin‐ dung und Abrufen eines 2D-Bilds“, Seite 55). 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Instandhaltung

    Das Gehäuse mit einem weichen Tuch reinigen, trocken oder angefeuchtet mit einem mit Wasser verdünnten milden Reiniger ohne Pulverzusätze. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK...

  • Seite 71: Störungsbehebung

    • Laden Sie die neue gültige Firmware hoch (siehe „Aktualisieren der Firmware“, Seite 68). 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Reparatur

    Angaben zu einem Ansprechpartner ■ Beschreibung der Anwendung ■ Beschreibung des aufgetretenen Fehlers ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Außerbetriebnahme

    Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Technische Daten

    400 nm ... 950 nm 12.3.1 Lichtempfindlichkeit Die Spitzenempfindlichkeit liegt im Intervall zwischen 600 und 650 nm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 75: Maximale Linienrate

    Linienrate (kHz) Zeilenanzahl Ranger3-60, 2.560 Spalten Ranger3-40, 2.560 Spalten Bandbreitenbegrenzung für 2.560 Spalten 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Schnittstellen

    Nur Gehäuse ohne Objektiv und Schutzabdeckung Separat als Zubehör zu bestellen (siehe „Zubehör“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Maßzeichnungen

    TECHNISCHE DATEN 12.7 Maßzeichnungen Abbildung 57: Maße von Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Zubehör

    ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/Ranger3 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: Glossar

    Zeitpunkt aufgenommen wurde. Dies entspricht der Erfassung eines einzelnen Profils. System on Chip 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Anhang

    Kamera wird zur optischen Achse der Kamera hin gemessen, d. h. der Achse durch die Mitte des Objektivs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK...

  • Seite 81: Okklusion

    Kamera nicht erfasst werden kann. Laser-Okklusion Der Laser kann Teile des Objekts nicht ordnungsgemäß beleuchten. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Breitenauflösung Und Auflösung In Bewegungsrichtung

    Dadurch ergibt sich eine hohe Auflösung, jedoch ein kleiner Höhenbereich. Siehe die unten stehenden Abbildungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Hauptgeometrien

    Spiegelungen sein, erfordert jedoch mehr Licht als die anderen Methoden und ergibt eine niedrigere Auflösung. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Sensor-Koordinatensystem

    Winkel zwischen Kamera und Laser, wie in diesem Dokument beschrieben. Der Ursprung des Sensorbilds befindet sich bei Betrachtung des Bilds auf dem Bild‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK...

  • Seite 85: Empfohlene Netzwerkkarten-Einstellungen

    Sie, dass die Namen der Einstellungen je nach NIC oder Treiberversion unterschiedlich sein können. Empfangspuffer Empfohlene Einstellung 512 oder mehr Grundeinstellung Maximale Einstellung 2048 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Anschließen Mehrerer Kameras

    Beispiel in unten stehender Abbildung. Diese Abbildung zeigt auch, dass andere Geräte wie Netzwerkdrucker an eine separate NIC angeschlossen werden sollten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Anschließen Von Encodern

    InB+ InB– InA– Camera #2 Abbildung 63: Verdrahtungsbeispiel Kamera #1 SICK-Stegmann-Encoder (RS-422) Kamera #2 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 ANHANG Phase2 RS-422- Phase1 RS-422+ Phase1 RS-422- Phase2 RS-422+ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Eu-Konformitätserklärung / Zertifikate

    Punkt aufeinander, den die Schärfeebene ebenfalls schneidet. 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Brennweite (zwischen Objektiv und Kamera), Ø ist der Neigungswinkel zwischen Bild‐ ebene und Objektivebene und γ ist der Winkel zwischen Objektivebene und Schärfee‐ bene. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 8020773/15F4/2019-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91 ANHANG 8020773/15F4/2019-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail [email protected] E-Mail [email protected] India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail [email protected] E-Mail [email protected] SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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