Verwandte Anleitungen für Keba KeConnect C5
Inhaltszusammenfassung für Keba KeConnect C5
- Seite 1 KeConnect C5 AI 57x Analoge Eingangsbaugruppen Projektierungshandbuch V 1.00 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz, Austria, Telefon: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 7309-10, KEBA AG Headquarters: [email protected] Informationen zu unseren Niederlassungen finden Sie unter www.keba.com.
- Seite 3 AI 57x Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis Geändert Version Datum Änderung in Kapitel Beschreibung 1.00 10-2017 Neu erstellt sthm Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 4 AI 57x Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Montieren der Baugruppe ................Demontieren der Baugruppe................Anreihen von Baugruppen ................5.7.1 Einstellen der Baugruppenadresse............ 5.7.2 Anreihen von Ein-/Ausgangsbaugruppen .......... 5.7.3 Entfernen von angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen..... Klimatisierung und Lüftung ................5.8.1 Einsatz von Luftfiltern ................ Anschlüsse und Verdrahtung ................... Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 6 12.2 Versorgung ...................... 12.3 Umgebungsbedingungen................. 12.4 Analoge Spannungseingänge ................. 12.5 Analoge Stromeingänge .................. 12.6 Schnittstellen....................12.7 Abmessungen, Gewicht ................... 13 Richtlinien und Normen ..................... 13.1 EU-Richtlinien ....................13.2 Normen ......................13.2.1 Allgemeine Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien ....Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 7 17.5.3 0xF130 Custom Identifier..............17.5.4 0xF140 Diagnosis Settings ..............17.5.5 0xF141 Timing ................... 17.5.6 0xF142 CoRout Statistic ..............17.5.7 0xF143 Error Report ................17.5.8 0xF144 Hard Fault Information ............17.6 Informationsbereich ..................17.6.1 0xF901 Type Plate................Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 8 Inhaltsverzeichnis AI 57x Index ..........................Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 9: Einleitung
Sicherheitsvorschriften, ● die Applikation. Elektrotechnische Fachausbildung (nach branchenüblichen Ausbil- dungsrichtlinien). Kenntnisse über: ● aktuell gültige Sicherheitsvorschriften, Elektromonteur ● Verdrahtungsrichtlinien, ● Schaltpläne, ● Systemanalyse und Fehlerbehebung, ● fachgerechtes Herstellen elektrischer Anschlüsse nach nationa- len und internationalen Vorschriften. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 10: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterzugeben. Die für Endkunden notwendigen Si- cherheitshinweise und Informationen müssen vom Maschinenbauer oder Systemanbieter in die Betriebsanleitung für Endkunden in der jeweiligen Landessprache übernommen werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 11: Inhalt Des Dokumentes
Betriebsverhalten ● Technische Daten Weiterführende Dokumentation Bezeichnung Zielgruppe ● Projektierer ● Elektromonteur mitgeliefertes Systemhandbuch ● Programmierer ● Inbetriebnehmer ● Servicetechniker EtherCAT-Erklärung EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elek- trostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Sicherheitsinformation Beschreibt wichtige sicherheitsrelevante Anforderungen oder informiert über wesentliche sicherheitstechnische Zusammenhänge. Information Kennzeichnet Anwendungstipps und nützliche Informationen. Es sind keine Informationen enthalten, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funkti- on warnen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Zerstörung der Baugruppe oder des Steuerungssystems bei unsach- gemäßer Handhabung! Die Baugruppen dürfen nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ein- und ausgebaut werden. Andernfalls können die Baugruppen zerstört wer- den oder undefinierte Signalzustände können zu Schaden am Steuerungs- system führen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 14: Beschreibung Der Baugruppe
Die AI 57x sind analoge Baugruppen. AI 570 und AI 571 sind Baugruppen mit Spannungseingängen. AI 575 und AI 576 sind Baugruppen mit Stromein- gängen. Baugruppen mit analogen Spannungseingängen Baugruppe Anzahl Spannungseingänge AI 570 AI 571 Baugruppen mit analogen Stromeingängen Baugruppe Anzahl Stromeingänge AI 575 AI 576 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 15: Frontansicht
AI 57x Beschreibung der Baugruppe Frontansicht Spannungsbaugruppen Abb. 3-1: Frontansicht Spannungsbaugruppen ... Modul-Status-LEDs ... Sensorversorgung, Referenzspan- nung (UR) und Schirmerdung (SG) ... Analoge Spannungseingänge (AI) ... Analoge Spannungsausgänge (AO) ... Seriennummer ... DataMatrix-Code Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 16: Datamatrix-Code
... Analoge Stromeingänge (AI) ... Analoge Stromausgänge (AO) ... Seriennummer ... DataMatrix-Code DataMatrix-Code Der DataMatrix-Code setzt sich wie folgt zusammen: Materialnummer Seriennummer Typenschild Die AI 57x besitzt ein Typenschild, das sich seitlich an der Baugruppe befin- det. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 17: Zubehör
Das elektronische Typenschild ist auf der Baugruppe in einem EEPROM gespeichert und kann von der Applikation aus dem CoE Objekt 0xF901 ausgelesen werden. Zubehör 3.4.1 Buchsenstecker Die passenden Buchsenstecker sind nicht im Lieferumfang von KEBA ent- halten. Bezeichnung Beschreibung Bestell-Nr. BCF 3.81/04/180 SN BK BX - 1969950000 Buchsenstecker 4-polig;... -
Seite 18: Anzeigen Und Bedienelemente
Keine Spannungsversorgung oder EtherCAT Kommunikati- Dunkel on läuft fehlerfrei Rot blinkend (6x) Slave Identifikation Rot aufblinkend (1x) Hochlauf Anzeige des EtherCAT Fehlers nach "ETG.1300 EtherCAT Alle anderen Blink-Codes Indicator and Labeling Specification" (Tabelle "ERR Indica- tor States") Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 19: Montage- Und Einbauhinweise
Schraubabstand, wie in der Grafik dargestellt, 100 - 120 mm nicht über- schreiten. Abb. 5-4: Befestigung der Montageschiene Endhalter Zur Sicherung der Baugruppe bzw. des Baugruppenpakets gegen Verrut- schen oder Losrütteln durch Vibrationen muss auf der Montageschiene links und rechts je ein Endhalter angebracht werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 20: Platzbedarf
Montage- und Einbauhinweise AI 57x Abb. 5-5: Endhalterbefestigung ... Endhalter Platzbedarf Das Gehäuse der Baugruppe ist zur Wärmeabfuhr mit Lüftungsschlitzen ver- sehen. ACHTUNG Die Lüftungsschlitze sind unbedingt freizuhalten. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 21: Montieren Der Baugruppe
Es ist nur zulässig, die Montageschiene so anzubringen, dass die Frontseite der montierten Baugruppe nach vorne und die Lüftungsschlitze nach oben und unten zeigen (siehe folgende Grafiken). Andernfalls können Schäden (z.B. durch Hitzestau) auftreten (siehe "Klimatisierung und Lüftung"). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 22: Demontieren Der Baugruppe
Die Baugruppe ist nun auf der Montageschiene montiert. Die Verdrahtung der Schnittstellen und der Ein-/Ausgänge kann beginnen. Demontieren der Baugruppe ACHTUNG Beschädigung von Bauelementen bei Montagearbeiten unter Span- nung. Schalten Sie daher vor Demontagearbeiten die Spannungsversorgung ab und entfernen Sie alle Kabelverbindungen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 23: Anreihen Von Baugruppen
Um die stabile Funktion des Baugruppenpakets zu gewährleisten, darf der aufsummierte Leistungsbedarf der angereihten Baugruppen die in den tech- nischen Daten angegebenen Leistungswerte der versorgenden Baugruppe (CP, BL, ...) nicht überschreiten (siehe "Technische Daten"). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 24: Einstellen Der Baugruppenadresse
Für das Anreihen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die Ein-/Ausgangsbaugruppe angereiht werden soll. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 25 Gehäuse der zu montierenden Ein-/Ausgangsbaugruppe voll- ständig in die Ausnehmungen der bereits montierten Baugruppe einge- steckt sind. Abb. 5-10: Ein-/Ausgangsbaugruppe anstecken 6) Verriegelung an der rechten Seite der bereits montierten Baugruppe durch nach unten Drücken feststellen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 26: Entfernen Von Angereihten Ein-/Ausgangsbaugruppen
Zum Entfernen gehen Sie wie folgt vor: 1) Spannungsversorgung abschalten. 2) Endhalter von der Montageschiene entfernen. 3) Verriegelung an der rechten Seite jener Baugruppe durch nach oben Drücken lösen, an die die zu entfernende Baugruppe (rechts) angereiht ist. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 27 4) Zu entfernende Baugruppe rechts zur Seite schieben, bis die Haken am Gehäuse vollständig aus der Ausnehmung der linken Baugruppe gelöst sind. Abb. 5-13: Ein-/Ausgangsbaugruppe entfernen 5) Montageschienenverriegelung der zu entfernenden Baugruppe lösen und Baugruppe demontieren. 6) Endhalter an der Montageschiene anbringen. Die Baugruppe ist nun entfernt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 28: Klimatisierung Und Lüftung
Filterelemente sind in regelmäßigen Abständen zu reinigen oder auszutau- schen. Information Verschmutzungsgrad 2, Beschreibung lt. Norm EN 61010-1: Es tritt üblicherweise nur nicht leitfähige Verschmutzung auf, wobei jedoch gelegentlich eine vorübergehende durch Betauung verursachte Leitfähig- keit erwartet wird. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 29: Anschlüsse Und Verdrahtung
Baugruppe und der Anschlüsse zu PELV werden (Erdbezug!). ● Schutzkleinspannungskreise müssen immer sicher isoliert von Strom- kreisen mit gefährlicher Spannung verlegt werden. VORSICHT! Brandgefahr bei Bauteilausfall! Sicherungen mit maximal 10 A Nennabschaltstrom müssen in der Endan- wendung eingesetzt werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 30: Emv- Und Verdrahtungsrichtlinien
Diese Schirmschiene muss so nah wie möglich zu den Anschlussklemmen platziert werden und ist mit SG (Shield-Ground) zu ver- binden (siehe folgende Grafik). Information Die Ausführung der Schirmschiene obliegt dem Anwender (abhängig vom Einbau im Schaltschrank). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 31: Analoge Spannungseingänge
Leitungen von Umrichtern zu Motoren) verlegt werden. Analoge Spannungseingänge Die analogen Spannungseingänge stehen mit 15 Bit Auflösung im ratiometri- schen Modus (ratiometric mode) oder 16 Bit Auflösung im Spannungsmodus (voltage mode) zur Verfügung (wahlweise per Software konfigurierbar). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 32: Anschlussbeispiel
Spannung, die sich gegenüber GND ändert. Es wird das Verhält- nis der Eingangsspannung zur Referenzspannung U gebildet. Die Refe- renzspannung mit nominell 10 V wird an den intern miteinander verbunden Klemmen (UR0 bis UR4) ausgegeben. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 33 AI 57x Anschlüsse und Verdrahtung Abb. 6-17: Anschlussbeispiel für analoge Spannungseingänge (ratiometrischer Modus) ... Schirmschiene ... Sensor ... Masse-Verbindung zur Schirm- schiene, Länge: max. 1 m Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 34: Anschlussschema
Abb. 6-18: Anschlussschema für analoge Spannungseingänge (Spannungsmodus) ... Schirmschiene ... Sensor ... Selbstrückstellende Sicherung ... Verpolungsschutz und Überwa- chung der Sensorversorgung ... Logik Analoger Eingang (Verwendung des ratiometrischen Modus) Abb. 6-19: Anschlussschema analoge Spannungseingänge (ratiometrischer Modus) ... Schirmschiene ... Sensor ... Logik Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 35: Analoge Stromeingänge
Abb. 6-20: Anschlussbeispiel analoge Stromeingänge ... Schirmschiene ... Sensor ... Masse-Verbindung zur Schirm- schiene, Länge: max. 1 m Falls der Sensor keinen "-"-Anschluss zur Verfügung stellt, wird der "-"-An- schluss der AI 57x an die jeweilige GND-Klemme GI[x] angeschlossen. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 36: Anschlussschema
Anschlüsse und Verdrahtung AI 57x 6.5.2 Anschlussschema Abb. 6-21: Anschlussschema analoge Stromeingänge ... Schirmschiene ... Sensor ... Logik Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 37: Konfiguration
Interaktion zwischen den Geräten und einen vollen Zugriff auf ihre jeweilige Funktionalität bieten. Die Beschreibungsdateien werden in ei- ner Bibliothek gespeichert, welche sich erweitern und aktualisieren lässt. Die EtherCAT Gerätebeschreibungsdateien werden auf Anfrage von KEBA zur Verfügung gestellt. Projektierungshandbuch V1.00... -
Seite 38: Betriebsverhalten
Bei Auftreten eines Modulfehlers wird in einen niedrigeren Betriebszustand gewechselt. Dabei signalisiert die RUN-LED den Betriebszustand in den ge- wechselt wurde. Die INFO-LED zeigt den Fehler durch den entsprechenden Blink-Code. Nach Behebung des Modulfehlers muss das System neu initialisiert werden (neuerlicher Hochlauf). Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 39: Verhalten Der Analogen Spannungseingänge
±20,8 mA. Die Baugruppen liefern im vollen Bereich von ±20,8 mA korrekte Messerwerte. Jeder einzelne Stromeingang kann per Software für folgende Eingangs- strombereiche konfiguriert werden: ● -20 bis +20 mA ● 0 bis +20 mA ● +4 bis +20 mA Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 40: Diagnose
No Error 0x0001 Unspecified Error 0x0002 No Memory 0x0003 Invalid Device Setup 0x0006 SII/EEPROM information does not match firmware 0x0007 Firmware update not successful. Old firmware still running 0x000E License Error 0x0011 Invalid requested state change Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 41 0x0031 Invalid DC Latch Configuration 0x0032 PLL Error 0x0033 DC Sync IO Error 0x0034 DC Sync Timeout Error 0x0035 DC Invalid Sync Cycle Time 0x0036 DC Sync0 Cycle Time 0x0037 DC Sync1 Cycle Time 0x0041 MBX_AOE Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 42 MBX_SOE 0x004F MBX_VOE 0x0050 EEPROM No Access 0x0051 EEPROM Error 0x0052 External Hardware not ready 0x0060 Slave Restarted Locally 0x0061 Device Identification value updated 0x0070 Detected Module Ident List does not match 0x00F0 Application Controller available Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 43: Instandhaltung
10.1 Firmware-Update Es besteht die Möglichkeit, für die AI 57x ein Firmware-Update durchzufüh- ren. Die neue Version wird gegebenenfalls von KEBA zur Verfügung gestellt. Nähere Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch. ACHTUNG Ein Unterbrechen der Spannungsversorgung während des Firmware-Upda- tes kann die AI 57x unbrauchbar machen (Einsenden der Baugruppe an KEBA notwendig). -
Seite 44: Entsorgung
Hausmüll zu entsorgen sind. ● Die Werkstoffe sind gemäß ihrer Kennzeichnung wieder ver- wertbar. Mit der Wiederverwendung, der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altgeräten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Schutz unserer Umwelt. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 45: Technische Daten
0 °C bis +55 °C Lagertemperatur: -40 °C bis +70 °C Relative Luftfeuchtigkeit: 10 % bis 95 % (nicht kondensierend) Vibrationsfestigkeit: Gemäß EN 61131-2:2007 Schockfestigkeit: Gemäß EN 61131-2:2007 12.4 Analoge Spannungseingänge Anzahl: ● AI 570: ● AI 571: Typ: Spannungseingang Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 46 Messfehler: ● Temperaturdrift, typisch: ±10 ppm vom SKE / °C ● Temperaturdrift, maximal: ±20 ppm vom SKE / °C ● Größter Fehler bei 25 °C: ±0,02 % vom SKE Sensorversorgung: ● Max. Summenstrom: 0,35 A Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 47: Analoge Stromeingänge
Maximal zulässige Dauerüberlast (ohne Be- ±30 V schädigung): Temperaturdrift, typisch: ±15 ppm von SKE / °C Temperaturdrift, maximal: ±30 ppm von SKE / °C Größter Fehler bei 25 °C: ±0,02 % vom SKE SKE ... Skalenendwert Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 48: Schnittstellen
Verriegelung (H2): 106 mm Breite: ● mit Steckerbuchse (W1): 32 mm ● ohne Steckerbuchse (W2): 26,5 mm Tiefe: ● Gesamttiefe (D1): 82,5 mm ● Aufklipshöhe (D2): 77,5 mm Gewicht: 87 g AI 571, AI 576 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 49 Verriegelung (H1): 108,6 mm ● ohne Verriegelung (H2): 106 mm Breite: ● mit Steckerbuchse (W1): 18,8 mm ● ohne Steckerbuchse (W2): 13,8 mm Tiefe: ● Gesamttiefe (D1): 82,5 mm ● Aufklipshöhe (D2): 77,5 mm Gewicht: 71 g Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 50: Richtlinien Und Normen
Sicherheitsbestimmungen für elektrische EN 61010-1:2010 Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 1: Allgemeine Anforderungen Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EN 61010-2-201:2013 + AC:2013 Teil 2-201: Besondere Anforderungen für Steuer- und Regelgeräte Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 51: Anforderungen An Umwelt- Und Umgebungsbedingungen
UL 61010-1, 3rd Edition trol, and Laboratory Use; Part 1: General Re- quirements STANDARD FOR SAFETY Requirements for Electrical Equipment for UL 61010-2-201, 1st Edition Measurement, Control, and Laboratory Use - Part 2-201: Particular Requirements for Con- trol Equipment Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 52: Eu-Konformitätserklärung
EU-Konformitätserklärung AI 57x EU-Konformitätserklärung Die Konformitätserklärung des Produkts kann bei Fa. KEBA angefordert werden. Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 53: Anhang: Digitaler Filter Der Analogen Eingänge
Tabelle angegeben. 20 dB Dämpfung bei Fre- Filter-Modus 3 dB Grenzfrequenz quenz Ohne Digital Filter 2.500 Hz 7.350 Hz 500 µs 410 Hz 970 Hz 1 ms 205 Hz 490 Hz 5 ms 48 Hz 107 Hz Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 54: Anhang: Spreizung Der Messwerte Analoger Eingänge
Spreizung Strombereich 4-20 mA Strom Prozessdaten Dezimal Prozessdaten Hexadezimal 20,8 mA 32.767 0x7FFF 2 mA -32.768 0x8000 Spreizung Strombereich ±20 mA Strom Prozessdaten Dezimal Prozessdaten Hexadezimal 20,8 mA 32.767 0x7FFF 0 mA 0x0000 -20,8 mA -32.768 0x8000 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 55: Anhang: Objektbeschreibungen
ARRAY[0...x] OF BYTE x + 1 Byte ARRAY[0...x] OF UINT8 x + 1 Byte Grobgliederung des Objektverzeichnisses Index Beschreibung 0x1000 - 0x1FFF Kommunikations Bereich 0x6000 - 0x6FFF Eingangsdaten 0x8000 - 0x8FFF Konfiguration 0xF100 - 0xF1FF Status Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 56: Überblick
Eingänge Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung 0x6180 - 0x61FF Analoge Eingänge Konfiguration Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung Konfiguration analo- 0x8180 - 0x81FF AI Config ge Eingänge Statusbereich Index Bezeichnung Datentyp Beschreibung Modular Device Profi- Modulares Geräte- 0xF000 profil Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 57: Kommunikations Bereich
0x1001 Error Register Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x1001 0x00 Error Register UINT8 z.B. 0x00 17.2.3 0x1008 Device Name Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x1008 0x00 Device Name STRING(31) AI 57x Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 58: 0X1009 Hardware Version
0x00 Hardware Version STRING(31) z.B. AI 57x_HW_0 17.2.5 0x100A Software Version Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping KEBA Firmware ver- 0x100A 0x00 Software Version STRING(31) sion z.B. AI 57x_FW_0.04 17.2.6 0x1018 Identity Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert... - Seite 59 Bit 0 bis 11: DataType ● Bit 12 bis 15 = 5: Reserviert ● Bit 0 bis 11: DataType ● Byte 18 bis 18+(x-1) : Parameter 1 (Typ = X) Größe ist abhängig vom Datentyp (siehe Flags Parameter 1) Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 60: 0X1C00 Sync Manager Communication Type
0x1A18 * 0x01 dex of assigned PDO 17.2.11 0x1C33 Sync Manager 3 Synchronization Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x1C33 SM3 Synchronization 0x01 Synchronization Type UINT16 z.B. 0x00 0x02 Cycle Time [ns] UINT32 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 61 ● 0x01: SM Synchronous ● 0x02: DC Sync0 ● 0x03: DC Sync1 Cycle Time Einheit: [ns] Minimum Cycle Time Einheit: [ns] Calc And Copy Time Einheit: [ns] Delay Time Einheit: [ns] Sync0 Cycle Time Einheit: [ns] Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 62: Eingangsdaten Bereich
"n" bei den einzelnen Objekten repräsentiert die Anzahl der Ein-/Ausgänge. 17.4.1 0x8180 - 0x81FF AI Config Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x8180 + AI[0...n] Config n * 0x01 0x01 AI[0...n] Operating Mode INT16 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 63: Statusbereich
0xF000 Modular Device Profile Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF000 Modular Device Profile 0x01 Index Distance UINT16 0x80 (128 Dezimal) Maximum Number Of Mo- 0x02 UINT16 0x20 (32 Dezimal) dules Objektbeschreibungen Index Distance Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 64: 0Xf120 Version Information
Start Trace 0x03 Start Indication 17.5.5 0xF141 Timing Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF141 Timing PDI Offset To SYNC0 Hw 0x01 UINT32 Int Minimum PDI Offset To SYNC0 Hw 0x02 UINT32 Int Maximum Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 65 SYNC1 Offset To SYNC0 0x14 UINT32 Hw Int Jitter SYNC1 Update Time Mini- 0x15 UINT32 SYNC1 Update Time Maxi- 0x16 UINT32 SYNC1 Update Time Ave- 0x17 UINT32 rage 0x18 SYNC1 Update Time Jitter UINT32 Einheit: [μs] Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
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Seite 66: 0Xf142 Corout Statistic
9B 48 13 0F 24 03 00 00 14 06 00 00 4A 03 00 00 00 00 00 00 17.5.7 0xF143 Error Report Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF143 Error Report ARRAY [0..9] 0x01 Message 1 OF UINT8 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... -
Seite 67: 0Xf144 Hard Fault Information
Link Register UINT32 0x03 CoRout Name STRING(12) 17.6 Informationsbereich 17.6.1 0xF901 Type Plate Sub- PDO- Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0xF901 Type Plate 0x01 Name STRING(20) z.B. "AI 57x" 0x02 Version UINT8 0x03 Hardware Revision UINT8 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA... - Seite 68 Index Bezeichnung Attr. Wert Index Mapping 0x04 Function Variant UINT8 0x05 Reserved UINT8 0x06 Print Number UINT32 0x07 Serial Number UINT32 0x08 Order Number UINT32 0x09 Device Number UINT32 0x0A Initiation Time UINT32 0x0B Runtime UINT32 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 69 AI 57x Index Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 70 Index AI 57x Index Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 71 Verhalten .......... 39 DataMatrix-Code......... 16 Analoge Stromausgänge Fehlercodes (Error Codes) .... 40 Position .......... 16 Analoge Stromeingänge Allgemein .......... 35 DataMatrix-Code Anschlussbeispiel ....... 35 Allgemein .......... 16 Anschlussschema....... 36 Position ......... 15, 16 Position .......... 16 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 72 RUN-LED .......... 18 Update Lüftungsschlitze........ 20 Firmware .......... 43 Modulbus .......... 48 Verdrahtung Modul-Status-LEDs Richtlinien ........... 30 INFO-LED ........... 18 Verdrahtung Analogleitungen Position ......... 15, 16 Hinweise .......... 31 RUN-LED .......... 18 Montage Anreihen .......... 23 Wärmeabfuhr........... 20 Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 73 AI 57x Index Buchsenstecker ........ 17 Zubehör Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...
- Seite 74 Index AI 57x Projektierungshandbuch V1.00 © KEBA...