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6.4.1
Encoder-Modi
6.5
Anschlussbelegung
8022394/19OK/2020-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Der Encoder muss ein Inkremental-Encoder sein.
■
Der Encoder muss über eine RS422 / TTL-Schnittstelle verfügen. Im Fall von
■
starken Magnetfeldern in der Nähe des TriSpectorP1000 muss ein empfohlener
Encoder (Nr. 1068997) verwendet werden, um optimale Performance sicherzu‐
stellen.
Für den Anschluss sind zwei Encoder-Kanäle (A/A¯ und B/B¯) erforderlich, um die
■
Bewegung und die Richtung nachverfolgen zu können.
Die Vorwärts-Scanrichtung entspricht der Drehung der Encoder-Welle im Uhrzeigersinn
von der Spitze der Welle aus gesehen. Es gibt fünf Modi für den Encoder-Impulszähler:
positive/negative Bewegung, Vorwärts-/Rückwärtsbewegung und bidirektionale Bewe‐
gung.
1
Scan
No scan
1
Scan
No scan
1
Scan
Forward scanning direction 6
Abbildung 16: Modi des Encoder-Impulszählers
Scan
1
Kein Scan
2
Vorwärtsbewegung
3
Vorwärtsposition
4
Bewegung
5
Abtastungsrichtung Vorwärts
6
Encoder-I/O
5
6
4
8
3
7
2
1
Abbildung 17: M12-Buchse, 8-polig, A-codiert
ELEKTRISCHE INSTALLATION
2
Direction Up
2
Position Up
Motion
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TriSpectorP1000
3
4
5
6
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