Inhaltsverzeichnis
264 CANopen-Master und -Slave
13.4
Diagnose des Feldbuskopplers
Dieses Kapitel setzt gute Kenntnisse über das Programmierwerkzeug CODESYS
voraus. Es erläutert ausschließlich die Vorgehensweise zur Erstellung einer
Diagnose anhand eines Beispiels für den Feldbus-Master.
Voraussetzungen für eine Diagnose in den Feldbus-Netzwerken sind
konfigurierte Slaves, z. B. ein Feldbuskoppler oder Feldbuscontroller.
Für Diagnose stehen die Bausteine DiagGetBusState() und DiagGetState() aus
der Bibliothek BusDiag.lib und der Baustein CANopenDiag() aus der Bibliothek
WagoCANopenDiag.lib zur Verfügung.
13.4.1
BusDiag.lib
Für die Auswertung der Diagnose benötigen Sie folgende Funktionsbausteine
aus der Bibliothek BusDiag.lib:
• DiagGetBusState() für die Busdiagnose
Dieser Funktionsbaustein liefert Ihnen allgemeine Informationen über jeden
angeschlossenen Slave (z. B. Anzahl der Slaves).
• DiagGetState() für die Teilnehmerdiagnose
Dieser Funktionsbaustein liefert Ihnen detaillierte Informationen zu jedem
Slave (z. B. Informationen über Diagnosen).
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab FW-Version 03.05.10(17)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8216 PFC200; G2; 2ETH RS CAN DPS
- Quicklinks:
- Profibus Dp
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Fehlerbehebung
