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MODBUS – CODESYS 2
Tabelle 202: Watchdog-Kommandos
Wert
0x5555
0x55AA
0xAAAA WATCHDOG_
Name
WATCHDOG_
START
WATCHDOG_
STOP
RESET
750-8202 PFC200 CS 2ETH RS
Bedeutung
Startet den konfigurierten Watchdog.
Im Zustand WATCHDOG_UNCONFIGURED,
wenn keine Überwachungszeit konfiguriert ist,
wird mit einer Exception ILLEGAL_DATA_
VALUE (0x03) geantwortet. Im Zustand
WATCHDOG_EXPIRED und der Funktionsart
STANDARD_WATCHDOG wird mit einer
Exception ILLEGAL_FUNCTION (0x01)
geantwortet. Der Watchdog muss in diesem Fall
erst mit dem Kommando
WATCHDOG_RESET in den Zustand
WATCHDOG_STOPPED zurückgesetzt
werden. In allen anderen Fällen wird der
Watchdog neu gestartet und der Zustand
WATCHDOG_RUNNING ist gesetzt.
Stoppt den laufenden Watchdog.
Im Zustand WATCHDOG_UNCONFIGURED,
wenn keine Überwachungszeit konfiguriert ist,
wird mit einer Exception ILLEGAL_DATA_
VALUE (0x03) geantwortet. Im Zustand
WATCHDOG_EXPIRED und der Funktionsart
STANDARD_WATCHDOG wird mit einer
Exception ILLEGAL_FUNCTION (0x01)
geantwortet. Der Watchdog muss in diesem Fall
erst mit dem Kommando WATCHDOG_
RESET in den Zustand WATCHDOG_
STOPPED zurückgesetzt werden. In der
Funktionsart ALTERNATIVE_WATCHDOG
wird mit einer Exception ILLEGAL_DATA_
VALUE (0x03) geantwortet. Das Kommando ist
in dieser Funktionsart generell nicht erlaubt. In
allen anderen Fällen wird der Watchdog
gestoppt und der Zustand WATCHDOG_
STOPPED ist gesetzt. Ein mehrfach
hintereinander empfangenes Stopp-Kommando
hat im Zustand WATCHDOG_STOPPED keine
Auswirkung auf das Verhalten des Watchdogs
und wird nicht mit einer Fehlerantwort quittiert.
Setzt den abgelaufenen Watchdog zurück.
Im Zustand WATCHDOG_EXPIRED und der
Funktionsart STANDARD_WATCHDOG wird
der Watchdog zurückgesetzt. Anschließend
befindet sich der Watchdog wieder im Zustand
WATCHDOG_STOPPED. In allen anderen
Fällen wird mit einer Exception ILLEGAL_
DATA_VALUE (0x03) geantwortet.
Version 3.2.0, gültig ab FW-Version 02.06.20(09)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Handbuch
Kapitel
Fehlerbehebung
