Lenze 8400 motec Handbuch
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Lenze 8400 motec Handbuch

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Communication
8400 motec
E84DGFCPxxx
Communication Unit PROFIBUS
Kommunikationshandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Lenze 8400 motec

  • Seite 1 L-force Communication EDS84DMOTPBUS 13395077 Kommunikationshandbuch 8400 motec E84DGFCPxxx Communication Unit PROFIBUS...
  • Seite 2 EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Inhalt Inhalt Über diese Dokumentation............
  • Seite 4 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Inhalt Datentransfer ..............
  • Seite 5 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Inhalt Parameter-Referenz ............. . .

  • Seite 6: Über Diese Dokumentation

    Hinweis! Diese Dokumentation ergänzt die dem Antriebsregler beiliegende Montageanleitung und das Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400 motec". Die Eigenschaften und Funktionen des PROFIBUS beim Inverter Drive 8400 motec sind aus- führlich beschrieben. Typische Anwendungen sind mit Beispielen verdeutlicht. Diese Dokumentation enthält außerdem ...

  • Seite 7: Informationen Zur Gültigkeit

    Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.  Tipp! Informationen und Software-Updates zu Lenze-Produkten finden Sie im Down- load-Bereich unter: www.Lenze.com Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:...

  • Seite 8: Über Diese Dokumentation Dokumenthistorie

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Über diese Dokumentation Dokumenthistorie Dokumenthistorie Version Beschreibung 09/2010 TD17 Erstausgabe 01/2011 TD17 • DIP-Schaltereinstellungen ( 31) korrigiert. • »Engineer«-Screenshots aktualisiert. 11/2011 TD17 • Allgemeine Überarbeitung • Digitale und analoge Eingangsinformationen ( 40) ergänzt. • Beschreibung der Codestelle C13887 (ab Version 02.00) ergänzt.

  • Seite 9: Verwendete Konventionen

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimal normale Schreibweise Beispiel: 1234 Hexadezimal 0x[0 ... 9, A ... F] Beispiel: 0x60F4 Binär...

  • Seite 10: Über Diese Dokumentation Verwendete Begriffe

    Lenze-Frequenzumrichter der Produktreihe "Inverter Drives 8400 motec" Grundgerät Drive Unit Der Antriebsregler 8400 motec ist modular aufgebaut. Er besteht aus den Modu- len "Drive Unit", "Communication Unit" und "Wiring Unit". Communication Unit • Die Drive Unit ist in verschiedenen Leistungen verfügbar.

  • Seite 11: Über Diese Dokumentation Verwendete Hinweise

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise:  Piktogramm und Signalwort! (kennzeichnen die Art und die Schwere der Gefahr)

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise Sicherheitshinweise  Hinweis! Halten Sie die angegebenen Sicherheitsmaßnahmen unbedingt ein, um schwere Personenschäden und Sachschäden zu vermeiden! Bewahren Sie diese Dokumentation während des Betriebs immer in der Nähe des Produktes auf.

  • Seite 13: Geräte- Und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Sicherheitshinweise Geräte- und anwendungsspezifische Sicherheitshinweise  Alle Arbeiten mit und an Lenze-Antriebs- und Automatisierungskomponenten darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ... – die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind.

  • Seite 14: Produktbeschreibung

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Produktbeschreibung Bestimmungsgemäße Verwendung Die Communication Unit PROFIBUS ...  ist eine Baugruppe, die nur zusammen mit den folgenden Modulen eingesetzt werden kann: Produktreihe Typenbezeichnung Inverter Drives 8400 motec E84DGDVxxxxxxxx Drive Unit Inverter Drives 8400 motec...

  • Seite 15: Eigenschaften Und Varianten

     Automatische Erkennung der Übertragungsrate (9.6 kBit/s ... 12 MBit/s)  Die Einstellung der Stationsadresse ist über DIP-Schalter oder Codestelle möglich.  Die Kommunikation mit dem Lenze »Engineer« (Zugriff auf alle Lenze-Parameter) er- folgt über die Diagnose-Schnittstelle der Drive Unit.

  • Seite 16: Produktbeschreibung Anschlüsse Und Schnittstellen

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Produktbeschreibung Anschlüsse und Schnittstellen Anschlüsse und Schnittstellen E84DG029 [3-1] Communication Unit PROFIBUS Pos. Beschreibung DIP-Schalter Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter ( 30) A1 / LED Position für LEDs zur PROFIBUS-Statusanzeige LED-Statusanzeigen ( 72) PROFIBUS-Eingang (M12 Stifte, 5-polig) PROFIBUS-Anschluss ( 26) PROFIBUS-Ausgang (M12 Buchse, 5-polig) PROFIBUS-Anschluss (...
  • Seite 17 Sie von diversen Herstellern frei beziehen.  Verdrahten Sie die verwendeten M12-Stecker oder Kabelverschraubungen mit den ent- sprechenden Kontakten der Klemmen-/Steckerleisten X3, X4 und X61.  Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400 motec" Beachten Sie die enthaltenen Hinweise und Verdrahtungsvorschriften. EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011...

  • Seite 18: Technische Daten

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten  Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400 motec" Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für die Communication Unit gelten. Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen...

  • Seite 19: Protokolldaten

    (Toleranz) Parameterdaten ca. 30 ms + 20 ms Toleranz (typisch) • Bei einigen Codestellen kann die Bearbeitungszeit länger sein (siehe Soft- warehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe "Inverter Drives 8400 motec"). Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und Prozessdaten. EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011...

  • Seite 20: Installation

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Installation Installation  Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb der Communication Unit beschädigt oder zerstört werden. Mögliche Folgen: • Die Communication Unit ist defekt. • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.

  • Seite 21: Mechanische Installation

    Montageanleitungen "Inverter Drives 8400 motec" Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Montage. 0.37 ... 3.0 kW 4.0 ... 7.5 kW E84DG023a E84DG023b [5-1] Mechanische Installation der 8400 motec Komponenten Legende zur Abb. [5-1] Drive Unit Communication Unit Wiring Unit Abdeckhaube der Drive Unit EDK84DG...

  • Seite 22: Elektrische Installation

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Installation Elektrische Installation Elektrische Installation  Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400 motec" Hier finden Sie ausführliche Informationen zu ... • den digitalen und analogen Ein-/Ausgängen; • dem Relais-Ausgang; • der integrierten Sicherheitstechnik (Safety Option); • der Verdrahtung der Anschlüsse.
  • Seite 23 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Installation Elektrische Installation Sollte am Ende des Segments kein Repeater eingesetzt werden, muss am letzten Teilnehmer (S) der Bus durch einen Busabschlusswiderstand abgeschlossen sein. Der Bus- abschluss wird vom Teilnehmer selber gespeist. Durch eine externe Versorgung der Communication Unit kann die Speisung des Busab- schlusses unabhängig von der Versorgung des Antriebsreglers erfolgen.

  • Seite 24: Busabschluss

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Installation Elektrische Installation 5.2.2 Busabschluss Der PROFIBUS muss beim ersten und letzten physikalischen Busteilnehmer durch einen Busabschlusswiderstand abgeschlossen sein. Der Busabschlusswiderstand kann bei der Communication Unit nur extern am M12-Ste- cker installiert werden. Dies hat den Vorteil, dass das Vorhandensein des Widerstandes am geschlossenen Gerät erkennbar ist.

  • Seite 25: Spezifikation Des Buskabels

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Installation Elektrische Installation 5.2.3 Spezifikation des Buskabels  Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen der PROFIBUS-Nutzerorganisation entsprechen. Bereich Werte Leitungswiderstand 135 ... 165 Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz) Kapazitätsbelag ≤ 30 nF/km Schleifenwiderstand <...

  • Seite 26: Profibus-Anschluss

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Installation Elektrische Installation 5.2.4 PROFIBUS-Anschluss  PROFIBUS-Eingang: M12 Stifte, 5-polig, B-codiert  Verdrahtung an Klemmenleiste X31 PROFIBUS-Eingang Signal Beschreibung Nicht belegt RxD/TxD-N (A) Datenleitung-A (Empfangs-/Sendedaten, minus) Nicht belegt RxD/TxD-P (B) Datenleitung-B (Empfangs-/Sendedaten, plus) Nicht belegt  PROFIBUS-Ausgang: M12 Buchse, 5-polig, B-codiert ...

  • Seite 27: Externe Spannungsversorgung

    = 400 mA  Der Zugriff auf Parameter eines vom Netz getrennten Gerätes ist nicht möglich.  Gerätehandbuch "Inverter Drives 8400 motec" Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Verdratung der externen Span- nungsversorgung der Communication Unit. EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011...

  • Seite 28: Inbetriebnahme

    Während der Inbetriebnahme werden dem Antriebsregler anlagenspezifische Daten wie z. B. Motorparameter, Betriebsparameter, Reaktionen und Parameter zur Feldbus-Kom- munikation vorgegeben. Dies geschieht bei Lenze-Geräten über die sogenannten Code- stellen. Die Codestellen des Antriebsreglers und der Kommunikation werden als ein Datensatz im Speichermodul nichtflüchtig gespeichert.

  • Seite 29: Leitrechner (Master) Konfigurieren

    Konfiguration für Leitrechner (Master) und DP-V0 Parameterdaten-Kanal Zur Projektierung des PROFIBUS muss im Master die PROFIBUS-Gerätebeschreibungsdatei des Inverter Drive 8400 motec eingelesen werden. Die Gerätebeschreibungsdatei finden Sie auf den Lenze-Internetseiten im weiteren Ver- lauf des Bereiches "Services & Downloads" unter: www.Lenze.com Folgende Sprachvarianten der Gerätebeschreibungsdatei können Sie nutzen:...

  • Seite 30: Einstellmöglichkeiten Durch Dip-Schalter

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter Über die DIP-Schalter können Sie ...  die Stationsadresse einstellen ( 31) (Schalter: 1 ... 64)  die Stationsadresse über den Master beziehen (Schalter: S) ( 30) Lenze-Einstellung: alle Schalter OFF...

  • Seite 31: Stationsadresse Einstellen

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter 6.3.2 Stationsadresse einstellen Die Stationsadressen bei mehreren vernetzten PROFIBUS-Teilnehmern müssen sich von- einander unterscheiden. Die Stationsadresse können Sie über die DIP-Schalter 1 ... 64 oder über den »Engineer« mit der Codestelle C13899 einstellen.
  • Seite 32 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Inbetriebnahme Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter Stationsadresse über den »Engineer« einstellen Im »Engineer« stellen Sie die Stationsadresse unter der Registerkarte Einstellungen ein.  Unzulässige Adressen werden im Eingabefeld Stationsadresse (Codestelle C13899) rot angezeigt.  Speichern Sie geänderte Einstellungen mit dem Gerätebefehl C00002/11 (Alle Parame- tersätze speichern).

  • Seite 33: Erstes Einschalten

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Inbetriebnahme Erstes Einschalten Erstes Einschalten Aufbau der Kommunikation  Zum Aufbau der Kommunikation muss der Antriebsregler mit Netzspannung versorgt sein.  Mit der externen Spannungsversorgung kann bei einem Ausfall der Hauptversorgung die PROFIBUS-Kommunikation erhalten werden. Externe Spannungsversorgung (...

  • Seite 34: Datentransfer

    (Slaves) übertragen (ständiger Austausch aktueller Eingangs- und Ausgangs- daten). – Prozessdaten sind z. B. Sollwerte, Istwerte, Steuer- und Statuswörter. – Bei Inverter Drives 8400 motec können maximal 8 Prozessdatenwörter (16 Bits/ Wort) je Richtung ausgetauscht werden. – Zusätzlich zu den Prozessdaten können auch digitale und analoge Eingangsinforma- tionen abgefragt werden.

  • Seite 35: Prozessdaten-Transfer

    Lenze »Engineer«. [8-1] Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Antriebsregler und Applikation  Software-Handbuch / »Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 motec Hier finden Sie ausführliche Informationen zu Portbausteinen und zur Port-/ Funktionsblockverschaltung im »Engineer«. EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011...

  • Seite 36: Port-Verschaltung Der Prozessdatenobjekte (Pdo)

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO)  Hinweis! Die im Folgenden aufgeführten »Engineer«-Screenshots geben nur beispielhaft die Einstellreihenfolge und die daraus resultierenden Anzeigen wieder. Je nach Softwarestand des Antriebsreglers und Version der installierten »Engi- neer«-Software können die Screenshots von Ihrer »Engineer«-Darstellung ab-...
  • Seite 37 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) 3. Den zu konfigurierenden Port durch Anklicken wählen und die Schaltfläche Port editieren ... betätigen. EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011...
  • Seite 38 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) 4. Über die Schaltfläche können Sie im Dialogfenster Zuordnung Signal --> Funktionsblock den Prozessdatenwörtern Signale zuordnen.  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011...
  • Seite 39 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Prozessdaten-Transfer Port-Verschaltung der Prozessdatenobjekte (PDO) Zudem können Sie an einigen Prozessdatenwörtern über die Schaltflächen einzelnen Bits Signale zuordnen.  Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. Die aktuelle Verschaltung wird nur angezeigt, wenn für den Steuermodus in Code- stelle C00007 = 40: Network (MCI/CAN) eingestellt wurde.

  • Seite 40: Prozessdaten-Transfer Digitale Und Analoge Eingangsinformationen

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Prozessdaten-Transfer Digitale und analoge Eingangsinformationen Digitale und analoge Eingangsinformationen Zusätzlich zu den Prozessdaten können auch digitale und analoge Eingangsinformationen abgefragt werden. Die Signale liegen fest auf 2 zusätzliche Datenwörter, die im HW-Mana- ger entsprechend parametriert werden müssen.

  • Seite 41: Parameterdaten-Transfer

    ( 81) Adressierung der Lenze-Parameter Beim DP-V0 Parameterdaten-Kanal werden die Parameter eines Gerätes nicht direkt über Lenze-Codestellennummern adressiert, sondern über Indizes (Bytes 3 + 4) und Subindex (Byte 2).  Die Umrechnung erfolgt über einen Offset (24575 / 0x5FFF): – PROFIBUS-Index = 24575 - Lenze-Codestellennummer –...

  • Seite 42: Telegrammaufbau (Übersicht)

    Parameterdaten-Kanal DRIVECOM (DP-V0) Der Parameterdaten-Kanal DRIVECOM (DP-V0) ...  ermöglicht die Parametrierung und Diagnose des Antriebsreglers.  erlaubt den Zugriff auf alle Lenze-Parameter (Codestellen).  belegt zusätzlich 4 Wörter (16 Bits/Wort) der Ein- und Ausgangsdatenwörter im Mas- ter.  ist für beide Übertragungsrichtungen identisch aufgebaut.

  • Seite 43: Byte 1: Service

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal DRIVECOM (DP-V0) 9.2.2 Byte 1: Service Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Service Subindex Index Index Data 4 / Data 3 / Data 2 /...
  • Seite 44 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal DRIVECOM (DP-V0) 9.2.2.1 Parameterdaten vom Antriebsregler lesen Prinzipielle Vorgehensweise: 1. Nutzdatenbereich des Antriebsreglers bestimmen, d. h. wo liegen die DP-Nutzdaten im Leitrechner (herstellerspezifische Angaben beachten). 2. Adresse des gewünschten Parameters in die Felder "Index" und "Subindex" eintragen (DP-Ausgangsdaten).

  • Seite 45: Abbruch Des Datentransfers Durch Den Antriebsregler

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal DRIVECOM (DP-V0) 9.2.2.3 Abbruch des Datentransfers durch den Antriebsregler Für den Abbruch des Transfer wird das Fehlertelegramm verwendet.  Das Fehlertelegramm ist im Service-Byte durch ein gesetztes Status-Bit gekennzeich- net.  Das Telegramm kann sowohl als Antwort auf einen "Initiate Read/Write Service" als auch auf einen "Read/Write Segment Service"...

  • Seite 46: Byte 2: Subindex

    Low-Byte Error 4 Error 3 Error 2 Error 1 Bei Inverter Drives 8400 motec ist eine Zusatzadressierung über den Subindex bei denjeni- gen Codestellen notwendig, die eine Subcodestelle aufweisen (siehe Codetabelle). 9.2.4 Bytes 3 + 4: Index Byte 1 Byte 2...

  • Seite 47: Parameterwert/Fehlerinformation

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal DRIVECOM (DP-V0) 9.2.5 Bytes 5 ... 8: Parameterwert/Fehlerinformation Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Service Subindex Index Index Data 4 / Data 3 /...

  • Seite 48: Fehlercodes

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal DRIVECOM (DP-V0) 9.2.6 Fehlercodes Diese Fehlermeldungen können auftreten: Byte 8 Byte 7 Byte 6 Byte 5 Bedeutung Error 1 Error 2 Error 3 Error 4 0x06 0x03 0x00 0x00 Keine Zugriffsberechtigung 0x06 0x05 0x11 Ungültiger Subindex...

  • Seite 49: Telegramm-Beispiele

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal DRIVECOM (DP-V0) 9.2.7 Telegramm-Beispiele 9.2.7.1 Leseauftrag: Kühlkörpertemperatur abfragen Die Kühlkörpertemperatur des Antriebsreglers soll gelesen werden.  Zu lesende Codestelle: C00061  Kühlkörpertemperatur: 43 °C Byte 1: Service (Auftrag)  Auftrag = 0t110001 – Bit 0 ... 2 = 001 für Read-Auftrag...

  • Seite 50: Schreibauftrag: Ablaufzeit Für Schnellhalt (Qsp) Einstellen

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal DRIVECOM (DP-V0) 9.2.7.2 Schreibauftrag: Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) einstellen Im Antriebsregler soll die Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) auf 50 ms eingestellt werden.  Zu beschreibende Codestelle: C00105 Byte 1: Service (Auftrag)  Auftrag = 0t110010 –...

  • Seite 51: Parameterdaten-Kanal Profidrive (Dp-V1)

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) Die Datenkommunikation mit PROFIBUS DP-V0 ist gekennzeichnet durch die zyklische Di- agnose und den zyklischen Prozessdaten- und Parameterdaten-Transfer. Als optionale Erweiterung wird mit dem PROFIBUS DP-V1-Dienst der azyklische Parameter- daten-Transfer ermöglicht (in Vorbereitung).

  • Seite 52: Verbindungsaufbau Eines Masters Zum Slave

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) 9.3.1 Verbindungsaufbau eines Masters zum Slave Grundsätzlich können mit einem Master Klasse 1 immer Parameteraufträge vom Slave an- gefordert werden, wenn sich der Slave im Zustand "Data_Exchange" befindet. Zusätzlich zu einem Master Klasse 1 kann noch ein Master Klasse 2 die Kommunikation zu...

  • Seite 53: Azyklischer Datentransfer

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) 9.3.2 Azyklischer Datentransfer  Hinweis! Ein Parameterauftrag bezieht sich auf einen oder mehrere Parameter (Multipa- rameter). Slave Master DP-V1 Parameterauftrag Write.req Parameterauftrag mit Daten (Parameterauftrag) Write.res ohne Daten Read.req ohne Daten Parameter- bearbeitung Read.res (-)

  • Seite 54: Telegrammaufbau

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) 9.3.3 Telegrammaufbau DSAP SSAP E82ZAFP015 [9-4] PROFIBUS-Datentelegramm Die Data Unit (DU) enthält den DP-V1-Header und den Parameterauftrag oder die Parame- terantwort. In den folgenden Unterkapiteln werden der Parameterauftrag und die Parameterantwort ausführlich beschrieben.

  • Seite 55: Parameterdaten Vom Antriebsregler Lesen

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) 9.3.3.1 Parameterdaten vom Antriebsregler lesen  Hinweis! • Bei einem Leseauftrag wird kein Parameterwert zum Slave geschrieben. • Bei der Übertragung eines Leseauftrags von Multiparametern werden Para- meterattribut, Index und Subindex mit der Anzahl "n" der angeforderten Pa- rameter wiederholt.

  • Seite 56: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Leseauftrag

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) 9.3.3.2 Antwort nach einem fehlerfreien Leseauftrag  Hinweis! In der Antwort auf einen Leseauftrag werden Parameterattribut, Index und Sub- index nicht übertragen. Antwortkopf Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz...

  • Seite 57: Antwort Nach Einem Lesefehler

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) Parameterwert Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Wert Feld Datentyp Werte Wert String beliebig (Länge > 4 Bytes möglich) 0x00 ..0xFF 0x0000 ..0xFFFF 0x0000 0000 ..0xFFFF FFFF 9.3.3.3...

  • Seite 58: Parameterdaten Zum Antriebsregler Schreiben

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) Parameterformat Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte Feld Datentyp Werte Format 0x44: Fehler Anzahl Werte 0x01: Fehlercode ohne Zusatzinformation 0x02: Fehlercode mit Zusatzinformation Fehlercode Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10...
  • Seite 59 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) Auftragskopf Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Auftragskennung Achse Anzahl Indizes Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz Dieser Wert wird vom Master vorgegeben. Auftragskennung 0x02: Parameter schreiben Achse 0x00 oder 0x01 Anzahl Indizes 0x"n"...
  • Seite 60 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) Parameterformat Byte 11 Byte 12 Format Anzahl Werte Feld Datentyp Werte Format 0x02: Integer8 0x03: Integer16 0x04: Integer32 0x05: Unsigned8 0x06: Unsigned16 0x07: Unsigned32 0x09: Visible String 0x0A: Octet String 0x40: Null...

  • Seite 61: Antwort Nach Einem Fehlerfreien Schreibauftrag

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) 9.3.3.5 Antwort nach einem fehlerfreien Schreibauftrag  Hinweis! Fehlerfreie und mögliche fehlerhafte Meldungen sind bei einem Multiparame- terauftrag in einem Telegramm zusammengefasst. Sie haben folgenden Daten- inhalt: • Fehlerfreie Meldung – Format: 0x40 –...

  • Seite 62: Antwort Nach Einem Schreibfehler

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) 9.3.3.6 Antwort nach einem Schreibfehler Antwortkopf Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Antwortkennung Achse Anzahl Indizes (gespiegelt) (gespiegelt) Feld Datentyp Werte Auftragsreferenz Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag Antwortkennung 0x82: Parameter nicht beschrieben •...

  • Seite 63: Fehlercodes

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) 9.3.4 Fehlercodes Fehlercode Beschreibung Erklärung Zusatzinfo 0x0000 Unzulässige Parameternum- Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter 0x0001 Parameterwert nicht änder- Änderungszugriff auf einen nicht änderbaren Para- Subindex meterwert 0x0002 Untere oder obere Wertgren- Änderungszugriff mit Wert außerhalb der Wertgren- Subindex ze überschritten...
  • Seite 64 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) Fehlercode Beschreibung Erklärung Zusatzinfo 0x0065 herstellerspezifisch 0x00FF EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011...

  • Seite 65: Telegramm-Beispiele

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) 9.3.5 Telegramm-Beispiele 9.3.5.1 Leseauftrag: Kühlkörpertemperatur abfragen Die Kühlkörpertemperatur des Antriebsreglers soll gelesen werden.  Zu lesende Codestelle: C00061  Kühlkörpertemperatur: 43 °C Parameterauftrag Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz...
  • Seite 66 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) Parameterantwort nach fehlerfreien Leseauftrag Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Antwortkennung Achse Anzahl Indizes 0xXX 0x01 0x00 0x01 (gespiegelt) Parameter gelesen (gespiegelt) Byte 5 Byte 6 Format Anzahl Werte...
  • Seite 67 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) 9.3.5.2 Schreibauftrag: Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) einstellen Im Antriebsregler soll die Ablaufzeit für Schnellhalt (QSP) auf 50 ms eingestellt werden.  Zu beschreibende Codestelle: C00105 Parameterauftrag Byte 1 Byte 2 Byte 3...
  • Seite 68 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameterdaten-Transfer Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1) Parameterantwort nach fehlerfreien Schreibauftrag Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Auftragsreferenz Antwortkennung Achse Anzahl Indizes 0xXX 0x02 0x00 0x01 (gespiegelt) Parameter beschrieben (gespiegelt) 1 Index Parameterantwort nach Lesefehler Byte 1...

  • Seite 69: Überwachungen

    Voraussetzungen für eine Reaktion des Antriebsreglers (Slave)  Eine Überwachungszeit von 1 ... 65534 ms für den Zustand "Data_Exchange" (C13881) ist eingestellt. Mit dem Wert "65535 ms" (Lenze-Einstellung) ist die Überwachung deaktiviert.  Für den Slave ist in C13880/1 eine Reaktion eingestellt (Lenze-Einstellung: "Keine Reak- tion").

  • Seite 70: Kurzzeitige Unterbrechung Der Profibus-Kommunikation

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Überwachungen Kurzzeitige Unterbrechung der PROFIBUS-Kommunikation 10.2 Kurzzeitige Unterbrechung der PROFIBUS-Kommunikation POWER ON Set_Slave_Add Slave_Diag WAIT_PRM Slave_Diag Get_Cfg Slave_Diag WAIT_CFG Set_Prm Get_Cfg Chk_Cfg, o.k. Chk_Cfg, not o.k. DATA_EXCH Set_Prm, not o.k. 2133PFB006 [10-1] Ablauf bei kurzzeitiger Unterbrechung der Kommunikation Der Master erkennt die Kommunikationsstörung und versetzt den Slave bereits nach...

  • Seite 71: Einstellungen Und Anzeigen Im »Engineer

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Überwachungen Einstellungen und Anzeigen im »Engineer« 10.3 Einstellungen und Anzeigen im »Engineer« Zur Überwachung der PROFIBUS-Kommunikation können Sie im »Engineer« über die Re- gisterkarte Überwachung eine Lenze-interne Überwachungszeit (C13881) und eine Re- aktion des Antriebsreglers (C13880) einstellen.

  • Seite 72: Diagnose

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Diagnose LED-Statusanzeigen Diagnose Zur Störungsdiagnose der PROFIBUS-Kommunikation sind in der Communication Unit LEDs montiert. Zudem können Sie sich im »Engineer« PROFIBUS Diagnose-Informationen anzeigen lassen. 11.1 LED-Statusanzeigen E84DG056 Farbe Zustand Beschreibung grün Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät.

  • Seite 73: Diagnose Mit Dem »Engineer

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Diagnose Diagnose mit dem »Engineer« 11.2 Diagnose mit dem »Engineer« Im »Engineer« können Sie sich unter der Registerkarte Diagnose diverse PROFIBUS Diag- nose-Informationen anzeigen lassen. EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011...

  • Seite 74: Aktuellen Busstatus Abfragen

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Diagnose Aktuellen Busstatus abfragen 11.3 Aktuellen Busstatus abfragen In Codestelle C13861 wird bit-codiert der aktuelle PROFIBUS-Status angezeigt: Bit-Belegung Beschreibung Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserviert Bit 5 Bit 4 Zustand der DP-State-Machine (DP-STATE)

  • Seite 75: Allgemeiner Aufbau Der Diagnosemeldung

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Diagnose Diagnosedaten 11.4 Diagnosedaten  Anliegende Diagnosedaten werden vom PROFIBUS-Slave durch eine Alarmmeldung an den Master signalisiert.  Fehler und Warnungen des Antriebsreglers werden als erweiterte Diagnosemeldungen an den Master gesendet. Allgemeiner Aufbau der Diagnosemeldung Byte Beschreibung 1 Bit 0: Station exisitiert nicht (vom Master gesetzt).

  • Seite 76: Softwarehandbuch/"Engineer" Online-Hilfe Zum Inverter Drive 8400 Motec

     Im Logbuch und in der Codestelle C00165 wird die Fehlernummer zur besseren Lesbar- keit in folgender Syntax angezeigt: [Fehlertyp].[Fehlersachgebiet-Nr.].[Fehler-ID]  Softwarehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 motec Hier finden Sie ausführliche Informationen zum Aufbau und zu den Inhalten der Fehlercodes. Beispiel: Fehler "Kurzschluss (OC1)"...

  • Seite 77: Fehlermeldungen

    Kurzübersicht (A-Z) der PROFIBUS-Fehlermeldungen Fehlermeldungen Dieses Kapitel ergänzt die Fehlerliste im Softwarehandbuch und in der »Engineer« Online- Hilfe zum Inverter Drive 8400 motec um die PROFIBUS-Fehlermeldungen.  Softwarehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 motec Hier finden Sie allgemeine Informationen zur Diagnose & Störungsanalyse und zu Fehlermeldungen..

  • Seite 78: Mögliche Ursachen Und Abhilfen

    Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Zugriff auf Speicher war nicht möglich. Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Speicher: Lesefehler [0x01bc5532] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: nicht möglich Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung...
  • Seite 79 Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Communication Unit ist defekt. Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Interner Fehler [0x01bc6100] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: nicht möglich Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung...
  • Seite 80 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Fehlermeldungen Mögliche Ursachen und Abhilfen Profibus Watchdog: Überwachungszeit überschritten [0x01bc8130] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13880/1 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Dauerhafte Unterbrechung der Kommunikation zum Leitungen und Anschlüsse überprüfen.

  • Seite 81: Parameter-Referenz

    Parameter-Referenz Kommunikationsrelevante Parameter des Betriebssystems Parameter-Referenz Dieses Kapitel ergänzt die Parameterliste und die Attributtabelle im Softwarehandbuch und in der »Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 motec um die Parameter zur PROFIBUS-Kommunikation.  Softwarehandbuch/»Engineer« Online-Hilfe "Inverter Drive 8400 motec" Hier finden Sie allgemeine Informationen zu Parametern.

  • Seite 82: Parameter-Referenz Parameter Zur Profibus-Kommunikation

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameter-Referenz Parameter zur PROFIBUS-Kommunikation 13.2 Parameter zur PROFIBUS-Kommunikation In diesem Kapitel sind die PROFIBUS-Parameter der Communication Unit in numerisch auf- steigender Reihenfolge aufgeführt. C13850 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 C13850 | Alle Wörter zum Master Index: 10725 = 29E5 Anzeige der Prozessdaten-Wörter, die von der Communication Unit zum PROFIBUS-Master übertragen werden.
  • Seite 83 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameter-Referenz Parameter zur PROFIBUS-Kommunikation C13853 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 10722 = 29E2 C13853 | Alle Wörter vom Grundgerät Anzeige der Prozessdaten-Wörter 1 ... 8, die von der Drive Unit zur Communication Unit übertragen werden.
  • Seite 84 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameter-Referenz Parameter zur PROFIBUS-Kommunikation C13862 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 10713 = 29D9 C13862 | Buszähler Wenn der maximale Zählwert "65535" erreicht wird, beginnt der Zähler wieder mit dem Wert "0". Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
  • Seite 85 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameter-Referenz Parameter zur PROFIBUS-Kommunikation C13866 Parameter | Name: Datentyp: OCTET_STRING Index: 10709 = 29D5 C13866 | Anzeige: Letzte CFG-Daten Anzeige der zuletzt vom PROFIBUS-Master mit dem "Chk-Cfg"-Telegramm gesendeten Konfigurationsdaten (ASCII- String mit 22 Zeichen) Lesezugriff Schreibzugriff...
  • Seite 86 • Das Diagnose-Bit wird von der Communication Unit an den PROFIBUS-Master gesendet und dort gesondert aus- gewertet. • Generell wird das Diagnose-Bit bei einem Systemfehler oder einer Fehlermeldung vom Sicherheitsmodul ge- setzt. • Die Lenze-Einstellung "0" bedeutet, dass das Diagnose-Bit bei keiner der nachfolgenden Fehlerreaktionen ge- setzt wird. Wert ist bit-codiert: Bit 0 Fehler...
  • Seite 87 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameter-Referenz Parameter zur PROFIBUS-Kommunikation C13887 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_8 Index: 10688 = 29C0 C13887 | Unterdrückung der Diagnose-Signalisierung bei Ab Version 02.00 Bit-codierte Auswahl, bei welchen Fehlerreaktionen in der Drive Unit die Diagnose-Signalisierung unterdrückt wird.
  • Seite 88 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameter-Referenz Parameter zur PROFIBUS-Kommunikation C13920 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 Index: 10655 = 299F C13920 | Anzeige: Stellung DIP-Schalter Anzeige der momentanen Stellung der DIP-Schalter • Der angezeigte Wert entspricht der Summe der Wertigkeiten der DIP-Schalter 1 ... 64.

  • Seite 89: Attributtabelle

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameter-Referenz Attributtabelle 13.3 Attributtabelle Die Attributtabelle enthält Informationen, die für eine Kommunikation zum Inverter Drive 8400 motec über Parameter erforderlich sind. So lesen Sie die Attributtabelle: Spalte Bedeutung Eintrag Code Parameter-Bezeichnung Cxxxxx Name Parameter-Kurztext (Display-Text) Text Index Index, unter dem der Parameter adressiert wird.
  • Seite 90 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameter-Referenz Attributtabelle Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Datentyp Faktor C13850 Alle Wörter zum Master 10725 29E5 UNSIGNED_16 C13851 Alle Wörter vom Master 10724 29E4 UNSIGNED_16 C13852 Alle Wörter zum Grundgerät 10723 29E3 UNSIGNED_16 C13853 Alle Wörter vom Grundgerät...

  • Seite 91: Implementierte Profidrive-Objekte (Dp-V1)

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameter-Referenz Implementierte PROFIdrive-Objekte (DP-V1) 13.4 Implementierte PROFIdrive-Objekte (DP-V1) I-918 Index | Name: Datentyp: U16 0x918 | Teilnehmeradresse anzeigen Anzeige der eingestellten Teilnehmeradresse (siehe auch C13864) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lesezugriff Schreibzugriff I-963...
  • Seite 92 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Parameter-Referenz Implementierte PROFIdrive-Objekte (DP-V1) Index | Name: Datentyp: U16 0x974 | Max. Zeit je Zugriff auf DP-V1 Parameter Subindex Anzeige Info 0x974/0 240 Bytes Maximale Blocklänge 0x974/1 Maximale Anzahl Parameterzugriffe 0x974/2 Maximale Dauer pro Zugriff Lesezugriff Schreibzugriff EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011...

  • Seite 93: Dip-Schalterstellungen Zur Einstellung Der Stationsadresse

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS DIP-Schalterstellungen zur Einstellung der Stationsadresse DIP-Schalterstellungen zur Einstellung der Stationsadresse Die Stationsadresse ergibt sich aus der Summe der binären Wertigkeiten der Schalter 1 ... 64. Die folgende Tabelle zeigt die Schalterstellungen für den gültigen Adressbereich 0 ... 126.
  • Seite 94 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS DIP-Schalterstellungen zur Einstellung der Stationsadresse Stationsadresse DIP-Schalter EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011...
  • Seite 95 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS DIP-Schalterstellungen zur Einstellung der Stationsadresse Stationsadresse DIP-Schalter EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011...
  • Seite 96 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS DIP-Schalterstellungen zur Einstellung der Stationsadresse Stationsadresse DIP-Schalter EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011...

  • Seite 97: Index

    Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Index Index C13867 | Anzeige: Letzte Diagnosedaten C13880 | Reaktion bei Störung der Kommunikation Abbruch des Datentransfers durch den Antriebsregler C13881 | Überwachungszeit Data Exchange (DP-V0) C13882 | Überwach.-Zeit: Watchdog Abbruch des Datentransfers durch den Master (DP-V0) C13885 | Prozessdaten löschen...
  • Seite 98 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Index Fehlernummer 0x01bc3100 Netzwerktopologie 0x01bc5531 Neustart nach Watchdogreset (Fehlermeldung) 0x01bc5532 Normen 0x01bc5533 Nutzdatenlänge 0x01bc6010 0x01bc6011 0x01bc6100 Parameter 0x01bc6101 Parameter zur PROFIBUS-Kommunikation 0x01bc6110 Parameter-Adressierung 0x01bc641f 0x01bc6420 Parameterdaten vom Antriebsregler lesen (DP-V0) 0x01bc8130 Parameterdaten vom Antriebsregler lesen (DP-V1)
  • Seite 99 Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS Index Speicher Kein Zugriff (Fehlermeldung) Lesefehler (Fehlermeldung) Schreibfehler (Fehlermeldung) Spezifikationen Stationsadresse (C13899) Stationsadresse einstellen Stationsadresse über den Master beziehen Statusanzeigen (LEDs) Systemfehlermeldungen Teilnehmeranzahl Teilnehmertyp Telegrammaufbau (DP-V0) Telegrammaufbau (DP-V1) Telegramm-Beispiele (DP-V0) Telegramm-Beispiele (DP-V1) Übertragungsrate Übertragungsrate (C13863) Überwach.-Zeit: Watchdog (C13882) Überwachungen...
  • Seite 100  © 11/2011 Lenze Drives GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52 Breslauer Straße 3 D-31763 Hameln D-32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82-0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) +49 (0)51 54 / 82-28 00 +49 (0)51 54 / 82-11 12 [email protected]...

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