Alle in dieser Dokumentation aufgeführten Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Be- sitzer. Tipp! Ausführliche Informationen zu EtherNet/IP finden Sie auf der Internet-Seite der Nutzeror- ganisation ODVA (Open DeviceNet Vendor Association): www.odva.org Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele. Je nach Firmware-Version der Feldgeräte und Software-Version des installierten Engineering Tools (»Engineer«, »RSLogix 5000«) können die Screenshots in dieser Dokumentation von der Bildschirm-Darstellung abwei- chen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Dokumentation per Mausklick aktiviert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm gekennzeichnet. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
EtherNet/IP performance level 2: I/O Message Server including Explicit Message Server Lenze-Einstellung Einstellungen, mit denen das Gerät ab Werk vorkonfiguriert ist. Grundeinstellung Programmable Logic Controller (SPS) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 9
EtherNet/IP-Netzwerken (z. B. Allen-Bradley Logix-Steuerungen). Scanner EtherNet/IP-Master oder -Client Leitrechner Software Time To Live: Gültigkeitsdauer von Datenpaketen im EtherNet/IP-Netzwerk UCMM Unconnected Message Manager Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
• die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen. • die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze ken- nen und anwenden können. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheits- und Anwendungshinweise. Restgefahren Geräteschutz Die Communication Unit enthält elektronische Bauteile, die durch elektrostatische Entladung be- schädigt oder zerstört werden können. ( 21) Installation Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
• nur unter den in dieser Dokumentation vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben. • nur in EtherNet/IP-Netzwerken einsetzen. • kann auch ohne Anschluss an das EtherNet/IP-Netzwerk betrieben werden. Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig! Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 15
Hier finden Sie ausführliche Informationen zur integrierten Sicherheitstechnik (Safety Option). Referenzhandbuch / »Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 motec Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Konfiguration der Sicherheitstechnik (Safety Option). Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Steckerleiste zum Anschluss an die Drive Unit Steckerleiste zur Verdrahtung des EtherNet/IP-Anschlusses an A2 Steckerleiste zur Verdrahtung des EtherNet/IP-Anschlusses an A3 Steckerleiste zur Verdrahtung der LEDs an A1 Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 17
• Verdrahten Sie die verwendeten M12-Stecker oder Kabelverschraubungen mit den entspre- chenden Kontakten der Klemmen-/Steckerleisten X3, X4 und X61. Gerätehandbuch zu Inverter Drives 8400 motec Beachten Sie die enthaltenen Hinweise und Verdrahtungsvorschriften. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
• U = 24 V DC (20 V - 0 % ... 29 V + 0 %) • I = 120 mA Konformitäten, Approbationen • CE • UR / cUR (siehe auch Gerätehandbuch) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Bei einigen Codestellen kann die Bearbeitungszeit länger sein (siehe Refe- renzhandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 motec). Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und I/O-Daten. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Durch den Einsatz von externen Switches können ebenfalls Laufzeitverzögerungen auf- treten. Abhängig von der Anlagenkonstellation kann es sinnvoll sein eine Stern-Topolo- gie oder eine Linien-Mischtopologie aufzubauen. Netzwerktopologie ( 23) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
• Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. • I/O-Signale sind fehlerhaft. • Die Sicherheitfunktion ist fehlerhaft. Schutzmaßnahmen Befreien Sie sich vor dem Berühren der Communication Unit von elektrostatischen Auf- ladungen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Mechanische Installation der 8400 motec Komponenten Legende zur Abb. [5-1] Drive Unit Communication Unit Wiring Unit Abdeckhaube der Drive Unit EDK84DG... Montageanleitungen der Drive Unit, Communication Unit, Wiring Unit Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
• Der Zugriff auf Parameter eines vom Netz getrennten Gerätes ist nicht möglich. Gerätehandbuch zu Inverter Drives 8400 motec Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Verdratung der externen Spannungsver- sorgung der Communication Unit. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Inverter Drive 8400 motec erstmalig einschalten, überprüfen Sie die ge- samte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Informationen zur Projektierung mit der Programmiersoftware »RSLogix 5000« von Rock- well finden Sie hier: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 58) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 63) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
• EDS-Dateien aus Ihrem Steuerungsprojekt löschen können. In »RSLogix 5000« ist der Dialog zum "EDS Hardware Installation Tool" selbsterklärend und wird hier nicht weiter beschrieben. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
"Properties" auswählen. 3. Im Dialogfenster "Module Properties: ..." unter der Registerkarte General die IP-Adresse des Scanners einstellen. 4. Abschließend die Schaltfläche OK betätigen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 30
• Informationen zur Projektierung mit der Programmiersoftware »RSLogix 5000« von Rockwell finden Sie hier: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 58) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 63) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
1. Den Menübefehl Online Konfigurator PROFINET /EtherNet/IP Adressen ... ausführen. Das Dialogfenster "IP-Adressen vergeben" wird geöffnet und alle angeschlossenen Lenze EtherNet/IP-Teilnehmer werden aufgelistet. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 33
Überprüfen Sie, ob die Konfiguration erfolgreich übertragen wurde. Dazu das Dialogfenster "IP-Adressen vergeben" öffnen (siehe Schritt 1) und die Schaltflä- che Geräte suchen betätigen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
2. Einen "Type 0 Reset" auf das Identity Object (1 / 0x01) des Busteilnehmers durch- ( 111) führen oder die Spannungsversorgung der Communication Unit aus- und wieder einschal- ten. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 35
Die Einstellung/Änderung der Gateway-Adresse erfolgt in C13002. C13012/1...4 wird die aktuell verwendete Gateway-Adresse angezeigt. Beispiel: Anzeige der Gateway-Adresse 192.168.124.16 Codestelle C13012/1 C13012/2 C13012/3 C13012/4 Wert Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Für eine Online-Verbindung zwischen dem »Engineer« und dem Inverter muss der Inverter eine IP- Adresse besitzen (siehe IP-Konfiguration des Inverter Drive 8400 motec einstellen ( 31) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 39
• Mit einer Suche den Gerätezugriffspfad zum gewünschten Inverter auswählen. Nach dem Aufbau der Online-Verbindung können Sie wie gewohnt mit dem »Engineer« weiterar- beiten. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
• Zur Adressierung des Inverters ist eine gültige IP-Konfiguration notwendig, wenn die Kommu- nikation zwischen dem PC/»Engineer« und dem Inverter über EtherNet/IP erfolgen soll. IP-Konfiguration des Inverter Drive 8400 motec einstellen ( 31) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Die Umsetzung des CIP durch Lenze basiert auf dem Standard der ODVA (Open DeviceNet Vendor Association, www.odva.org) und unterstützt die beiden wichtigsten Typen der EtherNet/IP-Kom- munikation: • Explizite Nachrichtenübertragung (für Parameterdaten) • Implizte Nachrichtenübertragung (für I/O-Daten) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
• Über den Parameterdaten-Kanal wird ein Zugriff auf alle Lenze-Codesstellen ermöglicht. • Die Speicherung von Parameteränderungen muss über die Codestelle C00002 des Inverter Drive 8400 motec erfolgen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Der Client setzt einen Auftrag ab (Anforderung). Der Server nimmt diesen Auftrag entgegen und versucht ihn auszuführen. Daraufhin sendet der Server die angeforderten Daten (positive Antwort) oder eine Fehlermeldung (negative Antwort). Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Identity Object (1 / 0x01) über die Instanzattribute 5 und 8 ausgegeben; ( 111) • über die LED MS angezeigt (siehe LED-Statusanzeigen ( 79) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
• im Leitrechner (Scanner) den I/O-Datentransfer konfigurieren: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 58) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 63) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Daten in Wort 9/10 sind nicht gültig. 1 (TRUE) Daten in Wort 9/10 sind gültig. Verbindungsstatus des 0 (FALSE) Inverter ist offline ("Stay alive"-Betrieb) Inverters 1 (TRUE) Inverter ist online Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 47
Profilkonformität nicht verwendet. • Die I/O-Datenkonfiguration ist applikationsspezifisch in den Gerätebeschreibungsdateien vor- definiert und kann bei Bedarf angepasst werden. I/O-Konfiguration im »Engineer« ( 53) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Äußerer und innerer Datentransfer zwischen Bussystem, Inverter und Applikation Referenzhandbuch / Online-Hilfe zum Inverter Drive 8400 motec Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Port-/Funktionsblockverschaltung im »Engineer« und zu Portbausteinen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Informationen zur Projektierung mit der Programmiersoftware »RSLogix 5000« von Rock- well finden Sie hier: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 58) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 63) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Informationen zur Projektierung mit der Programmiersoftware »RSLogix 5000« von Rock- well finden Sie hier: I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« bis Version 19 ( 58) I/O-Konfiguration mit »RSLogix 5000« ab Version 20 ( 63) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Laufzeitgrößen wie Istgeschwindigkeit, Strom, Lage-Istwert und Lage-Fehler verwen- det. Abhängig von der durch den Scanner vorgegebenen Datenlänge kann das Speicherabbild der I/O- Daten unterschiedliche Größen besitzen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 52
Beachten Sie bei der Abbildung der Eingangsobjekte auf den Steuerungsspeicher die tatsächlichen Assembly-Längen. Der Inhalt der Eingangsdaten ist abhängig von der I/O-Datenanordnung im Inverter (I/O-Daten- Mapping ( 48) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
1. Unter der Registerkarte Applikationsparameter die Applikation auswählen (C00005 = 1000). Im Beispiel wird die Applikation "Stellantrieb Drehzahl" konfiguriert. 2. Voreinstellung der I/O-Konfiguration vornehmen. Steuermodus "MCI" auswählen (C00007 = 40). Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 54
• Durch Anklicken des gewünschten Ports, können Sie die vorkonfigurierte Signalverknüp- fung der Applikationsvariablen entnehmen. • Wollen Sie die Signalverknüpfung ergänzen oder ändern, betätigen Sie die Schaltfläche Port editieren …. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 55
4. Im Dialogfenster "Port editieren" können Sie über die Schaltfläche den I/O-Datenwör- tern Signale zuordnen. Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 56
Signale auswählen und anschließend die Schaltfläche OK betätigen. 5. Mit der Grundgeräte-Codestelle C00002 den Befehl "11: Alle Parametersätze speichern" ausführen. Die geänderten Einstellungen werden aktiviert und netzausfallsicher gespeichert. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Bei der CompactLogix-Steuerung 1769-L32E enthält die I/O-Konfiguration bereits einen lokalen Ethernet-Port. Wird eine SoftLogic- oder ControlLogix-Steuerung verwendet, so muss ein Ethernet-Port-Scanner zur Konfiguration hinzugefügt werden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 59
2. Mit der rechten Maustaste auf "Ethernet" klicken und im Kontextmenü den Befehl "New Module ..." ausführen. 3. "Communications" öffnen und "ETHERNET-MODULE | Generic Ethernet Module" auswäh- len. 4. Die Auswahl mit der Schaltfläche OK bestätigen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 60
"Output = 110" können Sie bis zu 8 frei definierbare Wörter (INT) über den Port MCI_IN austauschen. Geben Sie unter "Configuration" die Assembly-Instanz "130" und die Größe "0" ein. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 61
Geben Sie für die Konfiguration die Assembly-Instanz "130" und die Größe "0" ein. Diese Werte sind erforderlich! 6. Die Einstellungen mit der Schaltfläche OK beenden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
• Die entsprechenden Tags werden anschließend in den "Controller Tags" des Steuerungs- projekts erzeugt. 10. Abschließend die I/O-Konfiguration in »RSLogix 5000« speichern ( 73) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Bei der CompactLogix-Steuerung 1769-L32E enthält die I/O-Konfiguration bereits einen lo- kalen Ethernet-Port. Wird eine SoftLogic- oder ControlLogix-Steuerung verwendet, so muss ein Ethernet-Port- Scanner zur Konfiguration hinzugefügt werden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 64
"New Module ..." ausführen. 4. Im Dialogfenster "Select Module Type" unter der Registerkarte Catalog "E84DGFCG Motec" auswählen. 5. Die Auswahl mit der Schaltfläche Create bestätigen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 65
6. Im Dialogfenster "New Module" unter der Registerkarte General einen Namen und eine eindeutige IP-Adresse vergeben. Beispiel-Einstellungen: DNS wird nicht unterstützt; der Hostname hat lediglich gerätebeschreibenden Charakter. 7. Die Schaltfläche Change ... betätigen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 66
Bei "Exclusive Owner - AC Drive ..."-Verbindungen: Input = 3, Output = 3 einstellen. • Tag-Suffix = 1 einstellen. Ein Tag-Suffix formuliert einen modulbeschreibenden Tag-Namen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 67
Beim Datentyp SINT ist eine zusätzliche PLC-Logik zur Konvertierung notwendig. • Tag-Suffix = 1 einstellen. Ein Tag-Suffix formuliert einen modulbeschreibenden Tag-Namen. 9. Die Einstellungen mit der Schaltfläche OK beenden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Mit dieser Option können Sie die Steuerung auch in den Fehlerzustand versetzen, Controller If Connection wenn die EtherNet/IP-Verbindung zum Inverter ausfällt, während die Steuerung im Fails While In Run Mode Betrieb ist. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 69
Wenn Sie auf "+" vor dem Assembly-Tag-Namen klicken, werden darunter alle im Assemb- ly-Tag enthaltenen Daten angezeigt. Sie können "Alias-Tags" erzeugen, um auf einzelne Bits des Assembly-Tags zu referenzieren. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 70
Attribut "DriveMode" mittels expliziter Nachrichtenübertragung geschrieben werden. Attribut "DriveMode" schreiben ( 138) Mit der rechten Maustaste auf ein Assembly-Tag klicken und im Kontextmenü den Befehl "New Tag..." auswählen. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 71
• Typ = "Alias" einstellen; • die Alias-Adresse auswählen, die für das Alias-Tag referenziert werden soll. (im Beispiel "MY_EIP8400_FROM_EDS:O1.Data(0).0" (Bit ’0’ von Byte ’0’) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 72
[+] MY_EIP8400_FROM_EDS:O1.Data[3] Decimal SINT [+] MY_EIP8400_FROM_EDS:O1.Data[4] Decimal SINT [+] MY_EIP8400_FROM_EDS:O1.Data[5] Decimal SINT Conveyor_1_RUN_FWD Decimal BOOL 15. Abschließend die I/O-Konfiguration in »RSLogix 5000« speichern ( 73) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
• Zum Speichern der Konfiguration in einer Datei auf dem Rechner müssen Sie einen Ord- ner auswählen und einen Dateinamen eingeben. • Abschließend auf die Schaltfläche Save klicken. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
EtherNet/IP-Modul vorhalten. Applikationshinweis Ein Beispiel zum Parameterdaten-Transfer (Parameter lesen/schreiben) bei einer "AC Drive Profile"-Applikation finden Sie im Download-Bereich (Application Knowledge Base) unter www.Lenze.com. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
(siehe Parameter-Referenz im Referenzhandbuch/Onli- ne-Hilfe des Inverters). Für das Schreiben auf die Codestelle C00011 muss die Quellen-Länge auf "2 Bytes" gesetzt werden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Variable im PLC-Programm, auf die die Antriebsdaten kopiert werden. Beim Lesen der Codestelle C00011 muss das als Ziel verwendete Tag ein Ein- zelwort im UINT16-Format sein. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 77
Dieser Pfad ist abhängig von der verwendeten PLC. Sollten Sie Unterstützung bei der Einstellung dieses Pfads benötigen, wenden Sie sich bitte an den Hersteller der PLC. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Kommunikation weiter verarbeiten soll, wenn ... • der CIP-Netzwerkstatus (C13862) der steuernden I/O-Verbindung nicht "Connected" ist oder • ein Idle-Ereignis eingetreten ist. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Konfiguration ist fehlerhaft (z. B. ungültige IP-Adresse). blinkt blinkt 250 ms 250 ms CIP-Modulstatus: "Device Self Testing" Die Communication Unit befindet sich im Selbsttest. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 80
• wurde noch nicht vom Scanner ins Netzwerk eingebunden. blinkt blinkt 250 ms 250 ms CIP-Netzwerkstatus: "Self-Test" Die Communication Unit befindet sich im Selbsttest. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Parameter konnte nicht geschrieben werden. • Erneuter Download der Applikation (einschließlich Modul). • Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 84
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Zugriff auf Parametersatz war nicht möglich. • Erneuter Download der Applikation (einschließlich Modul). • Gerät mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 85
• Nach Ablauf der in C13881 eingestellten Zeit findet • Die allgemeine Nachrichten-Überwachungszeit in kein Zugriff mehr über den »Engineer« statt. C13881 erhöhen. Störung der EtherNet/IP-Kommunikation ( 78) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 86
Eine IP-Adresse wurde im Netzwerk doppelt vergeben. IP-Adresse (C13000) korrigieren. Die Adressen der Netzwerkteilnehmer müssen sich von- IP-Konfiguration des Inverter Drive 8400 motec einander unterscheiden. einstellen ( 31) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
OBJECT_DOES_NOT_EXIST Das Objekt wird vom Adapter nicht unterstützt. 0x017 FRAGMENTATION Die Fragmentierung für den angeforderten Dienst ist momentan nicht aktiviert. 0x020 INVALID_PARAMETER Ungültiger Parameter Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Subnetzmaske C13001/4 Subnetzmaske (niederstwertiges Byte) Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 93
Subnetz wie die IP-Adresse liegt, wird abgelehnt. Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 94
C13011/4 Aktive Subnetzmaske (niederstwertiges Byte) Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 95
C13016/4 Multicast IP-Addresse (niederstwertiges Byte) Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
(min. Wert | Einheit | max. Wert) 255 1 Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 97
Service (QoS) Object (72 / 0x48) ( 124)) Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 98
Device Level Ring (DLR) Object (71 / 0x47) ( 122)) Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 99
0 Kein Konflikt 1 Konflikt erkannt Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 100
32767 Subcodes Info C13850/1 C13850/10 Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 101
4 Major Recoverable Fault 5 Major Unrecoverable Fault Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 102
Status CIP-Verbindung 1 C13870/8 Status CIP-Verbindung 8 Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 103
RPI CIP-Verbindung 1 C13873/8 RPI CIP-Verbindung 8 Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 104
0: Keine Reaktion Allgemeiner Ethernet Kommunikations-Timeout Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 105
Uhrzeit ("hh:mm:ss") der Software werden ausgegeben (z. B. "Mar 21 2005 12:31:21"). Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 106
Die Codestelle beinhaltet einen String mit einer Länge von 11 Bytes. Die Firmware-Version wird ausgegeben (z. B. "00.01.00.00"). Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Abbild der Eingangsdaten des Scanners Lenze Class (104 / 0x68) ( 142) Abbild der Ausgangsdaten des Scanners Lenze Class (110 / 0x6E) ( 143) Zugriff auf Lenze-Codestellen Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 110
Gerät implementierten Klassenbe- schreibung Max. ID Number Instance UINT Die Attribut-ID des letzten Instanzattributs Attributes der im Gerät implementierten Klassenbe- schreibung Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
• 1: Die Parameter des Gerätes werden in die Lenze-Einstel- lung zurückgesetzt und ein Netzschalten (Power off/on) wird nachgebildet. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
0x01 Get_Attributes_All Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Optional Attributes ARRAY of 4 (0x0004) UINT Max. ID Number Class Attri- UINT 7 (0x0007) butes Max. ID Number Instance At- UINT 4 (0x0004) tributes Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 115
• Zustand ’1’: Run-Modus Für den Betrieb mit Rockwell-PLCs sind keine Anpassungen erforderlich. Lenze Class (104 / 0x68) liefert das Abbild der Ausgangsdaten des Scanners. ( 142) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 117
Um die Drehmomentregelung bei den Assembly-Objektinstanzen 22 (0x16), 23 (0x17), 72 (0x48), 73 (0x49) nutzen zu können, muss das Attribut "DriveMode" mittels expliziter Nachrichtenübertragung geschrieben werden. Attribut "DriveMode" schreiben ( 138) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 118
Speed Actual [Bits 0 ... 7] AC Drive 0x2A SpeedActual Torque Actual [Bits 0 ... 7] AC Drive 0x2A TorqueActual Custom Input [Bits 0 ... 7] Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
1) Ein Gerät kann mit dem allgemeinen Statuscode "0x09" (Ungültiger Attributwert) einen "Request" des Attributes abweisen, wenn der gesendete Attributwert nicht Null ist. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 121
Öffnet eine CIP-Verbindung von der PLC zum Zielantrieb. 0x4E Forward_Close Schließt eine CIP-Verbindung von der PLC zum Zielantrieb. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
(Anzeige über C13843) Capability Flags DWORD Verarbeitungsweise der Telegramme für die Ring-Node-Implementierung • 2: Beacon-based Ring Node Instanzattribut "Capability Flags" (Attribut 12) ( 123) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 123
Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. 0x18 Get_Member Gibt Glieder eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
47: Vorgesehene Nachrichten (Nur bei "Exclusive owner"-Verbindungen verwendbar.) (C13022/4) DSCP High USINT 43: Nachrichten hoher Priorität (Nur bei "Input only"- und "Listen only"-Ver- bindungen verwendbar.) (C13022/5) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 125
(C13022/7) Unterstützte Service-Codes Service-Code Bezeichnung Beschreibung [hex] 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Mögliche Werte für Bits 0 ... 3: • 0000: Statische TCP/IP-Konfig. verwen- den. • 0001: TCP/IP-Konfig. über BOOTP • 0010: TCP/IP-Konfig. über DHCP Bits 4 ... 31 sind reserviert (0). Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 127
MAC-Adresse des Gerätes, an dem der letzte USINT[6] Adresskonflikt auftrat ArpPdu ARRAY of Wiedergabe der ARP-Nachricht mit Informa- USINT[28] tionen zum Adresskonflikt Aufbau der ARP-Nachricht (Attribut 11, "ArpPdu") ( 129) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 128
Der Zustand ’0’ wird nicht unterstützt (sofortige Wirksamkeit der Ände- rungen). AcdCapable Der Zustand ’1’ gibt an, dass das Gerät über die Adresskonflikterkennung (ACD) verfügt. 8 ... 31 Reserviert (0) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 129
Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Forced Interface Speed UINT Übertragungsrate [in Mbit/s], mit der die Ethernet-Schnittstelle betrieben werden soll (C13017). Beispielwerte: • 10 = 10 Mbit/s • 100 = 100 Mbit/s Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 131
• Den empfohlenen Wert für den Übertragungsmodus ’Halbduplex’ verwenden. • 011: Die "Link Auto-Negotiation" und die Geschwindigkeitserken- nung war erfolgreich. • 100: Keine "Link Auto-Negotiation" aktiv. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 132
Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
• 1: Fehler sind aufgetreten Warning BOOL • 0: Keine Warnungen • 1: Warnungen sind aufgetreten FaultRst BOOL • 0 1: Fehler zurücksetzen • 0: Keine Reaktion Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 136
Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Status der Referenzdrehzahl / des Referenz- drehmoments • 0: Referenz über lokale Einstellung im Ge- rät oder Klemme • 1: Referenz über Netzwerk (z. B. vom Scanner) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
"6" (Attribut "DriveMode") Quellen-Element "Drive_Mode" (Variable im PLC-Programm, die als Datenquelle für das Schreiben verwendet wird.) Quellen-Länge "1 Byte" (Der Datentyp der Variable ist SINT.) Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Get / Set Reaction on I/O Timeout USINT Entspricht Wert in C13880/4: • 0 = keine Reaktion • 1 = Fehler • 4 = Arretierte Warnung Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Seite 140
Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
0x01 Get_Attributes_All Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
0x01 Get_Attributes_All Gibt eine Liste der Attribute und deren Werte eines be- stimmten Objektes aus. 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Wert der Subcodestelle Subcode-stel- Unterstützte Service-Codes Service-Code Bezeichnung Beschreibung 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Wert eines bestimmten Attributes aus. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert den Wert eines bestimmten Attributes. Lenze · Inverter Drive 8400 motec (EtherNet/IP™ Option) · DMS 3.0 DE · 02/2019 · TD23...
Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: [email protected] Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...