Dc-Drive Controller - WAGO I/O-SYSTEM 750 Handbuch
Programmierbarer feldbuscontroller ethernet
750-881
10/100 mbit/s; digitale und analoge signale
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Andere Handbücher für I/O-SYSTEM 750:
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Inhaltsverzeichnis
322
Busklemmen
750-635,
753-635
Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und
Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-
/Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild
belegt.
Tabelle 345: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
Ein- und Ausgangsprozessabbild
Offset
0
1
13.2.5.8
DC-Drive Controller
750-636
Der DC-Drive-Controller 750-636 stellt dem Koppler über 1 logischen Kanal 6
Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu
empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes (D0 ... D3) und 4
Eingangsbytes (D0 ... D3) abgelegt. 2 Steuerbytes (C0, C1) und 2 Statusbytes (S0,
S1) dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs. Alternativ zu den
Positionsdaten im Eingangsprozessabbild (D0 ... D3) können erweiterte
Statusinformationen (S2 ... S5) eingeblendet werden. Die 3 Steuer- und
Statusbytes für die Applikation (C1 ... C3, S1 ... S3) dienen zur Kontrolle des
Datenflusses.
Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im
Eingangsprozessabbild erfolgt über Bit 3 (ExtendedInfo_ON) im Controlbyte C1
(C1.3). Mit Bit 3 des Statusbytes S1 (S1.3) wird die Umschaltung quittiert.
Tabelle 346: Antriebssteuerung 750-636
Eingangsprozessabbild
Offset
0
1
2
*)
ExtendedInfo_ON = '0'.
**)
ExtendedInfo_ON = '1'.
750-881 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET
Bezeichnung der Bytes
High Byte
D0
D2
Bezeichnung der Bytes
High Byte
S1
D1*) / S3**)
D3*) / S5**)
Low Byte
C0/S0
D1
Low Byte
S0
Istposition*) /
D0*) / S2**)
Erweitertes
Statusbyte S3**)
Istposition
D2*) / S4**)
Erweitertes
Statusbyte S3**)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Bemerkung
Steuer-
Datenbyte
/Statusbyte
Datenbytes
Bemerkung
Status S1
Statusbyte S0
Istposition
(LSB)*) /
Erweitertes
Statusbyte S2**)
Istposition*) /
(MSB)*) /
Erweitertes
Statusbyte S4**)
Handbuch
Version 1.1.2
Kapitel
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