WAGO 750-636 Handbücher

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WAGO 750-636 Handbuch (96 Seiten)

DC-Drive-Controller

Marke: WAGO | Kategorie: Controller | Dateigröße: 3.93 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Hinweise zu dieser Dokumentation
6
Gültigkeitsbereich
6
Urheberschutz
6
Tabelle 1: Varianten
6
Symbole
7
Darstellung der Zahlensysteme
8
Schriftkonventionen
8
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
8
Tabelle 3: Schriftkonventionen
8
Wichtige Erläuterungen
9
Rechtliche Grundlagen
9
Änderungsvorbehalt
9
Personalqualifikation
9
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
9
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems 750
10
Technischer Zustand der Geräte
10
Sicherheitshinweise
11
750-636/000-X00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
12
Gerätebeschreibung
13
Ansicht
15
Abbildung 1: Ansicht
15
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht
15
Anschlüsse
16
Datenkontakte/Klemmenbus
16
Abbildung 2: Datenkontakte
16
Leistungskontakte/Feldversorgung
17
Abbildung 3: Leistungskontakte
17
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte
17
Funktion
17
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
19
Abbildung 4: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
19
Tabelle 6: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP
19
Anzeigeelemente
20
Abbildung 5: Anzeigeelemente
20
Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente
20
Schematisches Schaltbild
21
Abbildung 6: Schematisches Schaltbild
21
Technische Daten
22
Gerätedaten
22
Versorgung
22
Kommunikation
22
Tabelle 8: Technische Daten - Gerät
22
Tabelle 9: Technische Daten - Versorgung
22
Tabelle 10: Technische Daten - Kommunikation
22
Digitaleingänge
23
Encodereingänge
23
Ausgänge
23
Tabelle 11: Technische Daten - Digitaleingänge
23
Tabelle 12: Technische Daten - Encodereingänge
23
Tabelle 13: Technische Daten - Ausgänge
23
Abbildung 7: Anlaufstrom
24
Abbildung 8: Einschaltdauer
24
Abbildung 9: Kurzschlussstromverlauf
24
Anschlusstechnik
25
Klimatische Umgebungsbedingungen
25
Tabelle 14: Technische Daten - Verdrahtungsebene
25
Tabelle 15: Technische Daten - Leistungskontakte
25
Tabelle 16: Technische Daten - Datenkontakte
25
Tabelle 17: Technische Daten - Klimatische Umgebungsbedingungen
25
Normen und Richtlinien
26
Funktionsbeschreibung
27
Betriebsarten und Fahrfunktionen
27
Preset-Funktionen
27
Hardware-Preset
27
Software-Preset
27
Bremsfunktionen
28
Haltefunktionen
28
Schutzfunktionen
28
Betriebsarten für die Positionierung
29
Tabelle 18: Prozessabbild
29
Prestop (Vorhaltweg)
30
Basis-Mode
30
Abbildung 10: Beispiel 1
30
Tabelle 19: Verwendete Abkürzungen
30
Auto-Mode
32
Abbildung 11: Beispiel 2
32
Abbildung 12: Beispiel 3
32
Tabelle 20: Verwendete Abkürzungen
32
Positionieren mit Eingeschalteter Optimierung
33
Abbildung 13: Beispiel 4
33
Abbildung 14: Beispiel 5
33
Positionieren mit Eingeschalteter Optimierung und Retry Ungleich 0 (Schleifenfahrt)
34
Abbildung 15: Beispiel 6
34
Positionieren mit Eingeschalteter Optimierung bei zu Geringer Distanz
35
Abbildung 16: Beispiel 7
35
Positionieren mit Negativ Initialisiertem Overtravel
36
Abbildung 17: Beispiel 8
36
Abbildung 18: Beispiel 9
36
Positionieren mit Positiv Initialisiertem Overtravel
37
Abbildung 19: Beispiel 10
37
Abbildung 20: Beispiel 11
37
Positionieren mit Negativ Initialisiertem Overtravel bei zu Geringer Distanz
38
Abbildung 21: Beispiel 12
38
Fliegender Sollwertwechsel
39
Abbildung 22: Beispiel 13
39
Abbildung 23: Beispiel 14
39
PWM-Steuerung bei der Positionierung
40
Allgemein
40
Abbildung 24: Aufteilung des Fahrzyklus
40
Tabelle 21: Tabellenname
40
Verfahrvarianten mit Umschaltung auf Reduzierte Leistung
41
Abbildung 25: „Shutdown_Distance wird in Phase P3 Erreicht
41
Abbildung 26: Beispiel 16, „Shutdown_Distance wird in Phase P2 Erreicht
42
Abbildung 27: Beispiel 17, „Shutdown_Distance wird in Phase P1 Erreicht
42
Abbildung 28: Beispiel 18, „Fahren ohne Currentcontrol_Pwm
43
Abbildung 29: Beispiel 19, „Fahren mit Currentcontrol_Pwm = F(Control.currentcontrol_On), Variante 1
43
Abbildung 30: Beispiel 20, „Fahren mit Currentcontrol_Pwm = F(Control.currentcontrol_On), Variante 2
44
Ausholfahrten mit Anschließenden Sollpositionsfahrten
45
Definition der Ausholfahrten
45
Abbildung 31: Bremsen aus 100%-PWM
45
Berechnung des Beschleunigungsweges
46
Abbildung 32: Bremsen aus Currentcontrol_Pwm (Currentcontrol_Pwm > Currentlimit_Pwm)
46
Tabelle 22: Beschleunigungsvarianten
46
Berechnung einer Ausholfahrt
47
Standstill-Bedingung
48
Abbildung 34: Motordrehzahl in Impulsen/S
48
Abbildung 35: Standstill-Bedingung
49
Maximale Impulszahlfrequenz des Drehgebers
50
Abbildung 36: Maximale Impulse/Umdrehung
50
Montieren
51
Montagereihenfolge
51
Geräte Einfügen und Entfernen
52
I/O-Modul Einfügen
52
Abbildung 37: I/O-Modul Einsetzen (Beispiel)
52
Abbildung 38: I/O-Modul Einrasten (Beispiel)
52
I/O-Modul Entfernen
53
Abbildung 39: I/O-Modul Entfernen (Beispiel)
53
Geräte Anschließen
54
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
54
Abbildung 40: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
54
Prozessabbild
55
Übersicht
55
Tabelle 23: Übersicht
55
Control-Bytes und Statusbytes
56
Tabelle 24: Control-Byte C0
56
Tabelle 25: Control-Byte C1
57
Tabelle 26: Statusbyte S0
58
Tabelle 27: Statusbyte S1
59
Erweiterte Statusbytes
60
Tabelle 28: Erweitertes Statusbyte S2
60
Prozessabbild bei Registerkommunikation
61
Tabelle 29: Erweitertes Statusbyte S3
61
Tabelle 30: Erweitertes Statusbyte S4
61
Tabelle 31: Erweitertes Statusbyte S5
61
Tabelle 32: Aufbau des Prozessabbildes bei der Registerkommunikation
61
Tabelle 33: Bedeutung des Prozessabbildes bei der Registerkommunikation
62
Parametrieren
63
Registerkommunikation
63
Tabelle 34: Belegung des Control-Bytes REG_C der Registerkommunikation
64
Tabelle 35: Belegung des Status-Bytes REG_S der Registerkommunikation
64
Parameterdatensätze
66
Verfügbare Parameterdatensätze
66
Actual (1)
66
User Settings (2)
66
Factory Default (3)
66
Abbildung 41: Parameterdatensätze 1
66
Tabelle 36: Parameterdatensätze 1
66
Passwortschutz
67
Ändern der Parameterdatensätze
67
Actual (1)
67
Abbildung 42: Ändern der Parameterdatensätze
67
User Settings (2)
68
Factory Default (3)
68
Übertragung der Parameterdatensätze
68
Request/Response-Mechanismus
68
Session-Counter
68
Kommando-Übersicht
69
Tabelle 37: Session-Counter
69
Tabelle 38: Kommando-Übersicht 1
69
Tabelle 39: Kommando-Übersicht 2
69
Parameterkanal
70
Parameterdaten (Register 56)
70
Tabelle 40: Register 56
70
Kommunikationssteuerung (Register 57)
71
Tabelle 41: Register 57
71
Ablauf der Parameterübertragung
72
Allgemeine Parameterdaten (Systemparameterbereich)
73
Tabelle 42: Allgemeine Parameterdaten
73
I/O-Modul-Spezifische Parameterdaten
74
Tabelle 43: I/O-Modul-Spezifische Parameterdaten
74
Ramptime_Start, Ramptime_Stop
75
Tabelle 44: Ramptime_Start, Ramptime_Stop
75
Prestop_Pos
76
Prestop_Neg
76
Target_Window
76
Tabelle 45: Prestop_Pos
76
Tabelle 46: Prestop_Neg
76
Tabelle 47: Target_Window
76
Z_Input_Enable, Stop-Mode_Pwrup
77
Tabelle 48: Prestop_Pos
77
Presetvalue
78
Overtravel
78
Tabelle 49: Presetvalue
78
Tabelle 50: Overtravel
78
Triggermode_Inputs, Stop-Mode, Directionreversal_Delay
79
Tabelle 51: Triggermode_Inputs, Stop-Mode, Directionreversal_Delay
79
Filter_Time
80
Tabelle 52: Filter_Time
80
Shutdown_Distance
81
Tabelle 53: Shutdown_Distance
81
Currentlimit_Pwm, Currentcontrol_Pwm
82
Tabelle 54: Currentlimit_Pwm, Currentcontrol_Pwm
82
Currentlimit_Time, Motiondetectiontimeout
83
Tabelle 55: Currentlimit_Time, Motiondetectiontimeout
83
Brake-Mode, Stop-Mode_Entry, Gebergrenzfrequenz
84
Tabelle 56: Brake-Mode, Stop-Mode_Entry, Gebergrenzfrequenz
84
Increase_Swing_Back
85
Tabelle 57: Increase_Swing_Back
85
Extended_Infos
86
Tabelle 58: Extended_Infos
86
Swing_Back_Distance
87
Tabelle 59: Swing_Back_Distance
87
Einsatz der Rückwirkungsfreien Varianten in Sicherheitsanwendungen88
88
Wichtige Hinweise
89
Anschluss des I/O-Moduls an Sicherheitsschaltgeräte oder F-I/O-Module
90
Allgemeiner Aufbau einer Potentialgruppe
90
Abbildung 43: Aufbau einer Potentialgruppe
90
Anschlussbeispiel
91
Abbildung 44: Zweikanalige Einpolige Abschaltung
91
Abbildungsverzeichnis
92
Tabellenverzeichnis
94

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