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Funktionsbeschreibung
•
Umschaltung der Auswerteart des Quadratur-Encoders (1-fach-/2-fach-/4-
fach-Auswertung).
4.3
Bremsfunktionen
Hiermit wird die Bremsart (Brake-Mode) eingestellt. Für folgende Ereignisse
kann eine Bremsart zugeordnet werden:
•
Brake-Mode_STANDARD (Move/Positioning),
•
Brake-Mode_EXCEPTION (bei Betätigung der Endlagenschalter),
•
Brake-Mode_EMERGENCY (siehe Kapitel „Schutzfunktionen").
Diesen Ereignissen können folgende Bremsarten zugeordnet werden:
•
Freilauf (Motorausgänge spannungslos),
•
Rampe (siehe Kapitel „I/O-modulspezifische Parameterdaten, Parameter
0"),
•
Bremse (die Motorausgänge sind kurzgeschlossen und liegen an 24 V (750-
636) bzw. am Motorspannungspotential U
4.4
Haltefunktionen
Hiermit wird der Haltezustand (Stop-Mode) nach dem Bremsen eingestellt. Es
kann unterschieden werden, ob der Haltezustand am Ende der elektrischen Rampe
oder erst bei Stillstand des Antriebs angenommen werden soll (Register 49.8). Für
folgende Ereignisse kann ein Haltezustand zugeordnet werden:
•
Stop-Mode_STANDARD (Move/Positioning),
•
Stop-Mode_EXCEPTION (bei Betätigung der Endlagenschalter),
•
Stop-Mode_EMERGENCY (siehe Kapitel „Schutzfunktionen").
•
Stop-Mode_Pwr_Up (Nach dem Einschalten des Knotens).
Diesen Ereignissen können folgende Haltezustände zugeordnet werden:
•
Freilauf (Motorausgänge spannungslos),
•
Bremse (die Motorausgänge sind kurzgeschlossen und liegen an 24 V (750-
636) bzw. am Motorspannungspotential U
636/000-800).
4.5
Schutzfunktionen
Das I/O-Modul überwacht die folgenden Ereignisse:
•
Fahren gegen die Endlagenschalter,
•
Übertemperatur des I/O-Moduls,
•
Übertemperatur der modulinternen Motorendstufe,
•
Überlast (Strom/Spannung) in der Motorendstufe (z. B. ausgelöst durch
Rückspeisung bei zu steiler Bremsrampe, Abhilfe durch Stützen der
Versorgungsspannung oder Verlängerung der Bremsrampe),
•
Kurzschlussstrom in der Motorendstufe,
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
(750-636/000-800)).
A
(750-636/000-700 und 750-
A
Handbuch
Version 2.1.0
Kapitel
