32
Funktionsbeschreibung
Beispiel 2:
Abbildung 11: Beispiel 2
Der Prestop ist mit dem Bremsweg initialisiert. Die Abschaltposition des Motors
liegt unterhalb der Sollposition. Die Halteposition entspricht aufgrunddes
ausgeführten Prestops genau der Sollposition.
Beispiel 3:
Abbildung 12: Beispiel 3
Aufgrundder zu geringen Distanz zur Sollposition (SP-IP) < (AD+BD) kann in
diesem Fall trotz des richtig eingestellten Prestops die Sollposition nicht genau
erreicht werden.
4.9
Auto-Mode
Bei den folgenden Betrachtungen wird davon ausgegangen, dass der
Beschleunigungs- und Bremsweg die gleiche Distanz besitzen.
Tabelle 20: Verwendete Abkürzungen
IP:
Istposition
SP:
Sollposition
OT:
Overtravel
AP:
Abschaltposition
des Motors
HP:
Halteposition
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
BD:
Braking Distance
AD:
Acceleration
Distance
BM: Basis-Mode
AM: Auto-Mode
OZ:
Optimize
WAGO-I/O-SYSTEM 750
RT:
Retry
PU:
Prestop Up (RAM
Register)
PD:
Prestop Down
(RAM
Register)
D:
Distanz
V:
Value
Handbuch
Version 2.1.0
Kapitel
