WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
P3:
Die Länge der Phase P3 ergibt sich aus der Gesamtlänge und der Subtraktion aller
übrigen Phasen: P3 = Pges –(P1 + P2 + P4 + P5).
P4:
Der Einschaltzeitpunkt der Phase P4 wird durch einen Wegpunkt in Fahrtrichtung
vor der Sollposition bestimmt. Dieser Wegpunkt wird immer relativ zur
Sollposition aus dem Parameter ShutDown_Distance berechnet. Das
Tastverhältnis für die PWM der Phase P4 wird über den Parameter
CurrentControl_PWM eingestellt.
P5:
Die Phase P5 definiert die Bremsrampe und wird über den Parameter
RampTime_STOP eingestellt. Ist der Wert 0, wird sofort entsprechend dem Stop-
Mode abgeschaltet. Weiterhin kann die CurrentControl_PWM während einer
‚MovePos'- bzw.‚MoveNeg'-Fahrt spontan über das Control-Bit
CurrentControl_ON=1 aktiviert werden. Dieses ist auch bei einer
Positionierungsfahrt während der Phase P3 zulässig.
4.11.2
Verfahrvarianten mit Umschaltung auf reduzierte Leistung
Beispiel 15 „ShutDown_Distance wird in Phase P3 erreicht":
Abbildung 25: „ShutDown_Distance wird in Phase P3 erreicht"
In diesem Beispiel überschneiden sich die einzelnen Phasen aufgrund der
Konfiguration nicht und werden sequentiell von P1 bis P5 abgearbeitet. Wird die
Distanz zwischen Start- und Sollposition immer geringer, dann kann es passieren,
dass die Phase P3 und sogar die Phase P2 vom Fahrzyklus übersprungen wird.
Dieses ist beispielhaft in den beiden folgenden Abbildungen dargestellt. Das
Control-Bit CurrentControl_ON ist inaktiv.
Handbuch
Version 2.1.0
Funktionsbeschreibung
41
Kapitel
