76
Parametrieren
8.6.2
Prestop_Pos
Tabelle 45: Prestop_Pos
Parameteradresse
1
Vorhaltwert positive Richtung [0 ... 65535]
Der hier konfigurierte Wert bestimmt den für die Optimierung zu verwendenden Vorhaltwert bei
einer Positionierungsfahrt in positive Richtung, wenn die Option im Control-Byte des
Prozessabbildes gesetzt ist. Das Format dieses Wertes entspricht einem 16 Bit breiten
vorzeichenlosen Integer-Wert im Wertebereich von 0 bis 65535.
1 ... 65535:
100:*
* Werkseinstellung
8.6.3
Prestop_Neg
Tabelle 46: Prestop_Neg
Parameteradresse
2
Vorhaltwert negative Richtung [0 ... 65535]
Der hier konfigurierte Wert bestimmt den für die Optimierung zu verwendenden Vorhaltwert bei
einer Positionierungsfahrt in negative Richtung, wenn die Option im Control-Byte des
Prozessabbildes gesetzt ist. Das Format dieses Wertes entspricht einem 16 Bit breiten
vorzeichenlosen Integer-Wert im Wertebereich von 0 bis 65535.
1 ... 65535:
100:*
* Werkseinstellung
8.6.4
Target_Window
Tabelle 47: Target_Window
Parameteradresse
3
Toleranzfenster [0 ... 65535]
Der hier konfigurierte Wert bestimmt die Größe des Toleranzfensters bei einer
Positionierungsfahrt. Er definiert das Fenster mit +/- um die Sollposition.
Das Format dieses Wertes entspricht einem 16 Bit breiten vorzeichenlosen Integer-Wert im
Wertebereich von 0 bis 65535.
0:
1 ... 65535:
100:*
* Werkseinstellung
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
Funktion
Prestop_Pos
Vorhaltwert bei Positionierungsfahrten
Default-Vorhaltwert positive Richtung
Funktion
Prestop_Neg
Vorhaltwert bei Positionierungsfahrten
Default-Vorhaltwert positive Richtung
Funktion
Target_Window
Positionierung muss mit Sollposition = Istposition enden.
Positionierung kann auf den Fenstergrenzen oder innerhalb des Fensters
enden.
Default-Toleranzfenster
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Zugriff
Werkseinstellung
R/W
0x0064
Zugriff
Werkseinstellung
R/W
0x0064
Zugriff
Werkseinstellung
R/W
0x000A
Handbuch
Version 2.1.0
Kapitel
