WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
8.6.5
Standstill_Limit, EnginePowerSupply, Positioning_Retry,
Z_Input_Enable, Stop-Mode_PwrUp
Tabelle 48: Prestop_Pos
Parameteradresse
4
Bit 0 ... 5: Standstill_Limit [0 ... 58]
Von dem hier eingestellten Wert wird abgeleitet ab welcher Drehzahl in Impulsen/s der Antrieb als
stillstehend angesehen wird. Nähere Informationen zur Stillstandsbedingung finden Sie im Kapitel
„Funktionsbeschreibung" > „Standstill-Bedingung".
Das kleinste Erfassungsintervall beträgt 17 ms und entspricht dem Wert 58. Kleinere Werte
verlängern das Erfassungsintervall. Bei Drehgebern mit sehr wenigen Impulsen pro Umdrehung (z.
B. 2) und kurzen Erfassungsintervallen (d. h. größeren Werten für Standstill_Limit) kann es bei
kleineren Drehzahlen zum Flackern der Stillstandserkennung kommen. Stellen Sie dann einen
kleineren Wert für Standstill_Limit ein.
0:
1:
2 ... 58:
5:*
Bit 6:
Reserviert
Bit 7: EnginePowerSupply (750-636/000-700 und 750-636/000-800)
Ist dieses Bit gesetzt, dann kann das I/O-Modul mit Motorbetriebsspannungen kleiner 24 V
betrieben werden. In diesem Fall ist die Motorspannungsüberwachung deaktiviert.
0:*
1:
Bit 8 ... 9: [0 ... 3]
Auswertung der Quadraturimpulse
0:*
1:
2:
3:
Bit 10 ... 13: Positioning_Retry [0 ... 15]
Bevor das I/O-Modul eine Fehlpositionierung meldet, kann es selbstständig entscheiden, ob ein
weiterer Positionierungsversuch bestehend aus Ausholfahrt und anschließender Sollpositionsfahrt
initiiert wird. Mit dem hier beschriebenen Parameter wird die maximal zulässige Anzahl der
Wiederholungsversuche festgelegt. Ein Positionierungsfehler wird erkannt, wenn die durch das
Toleranzfenster vorgegebene Genauigkeit nicht erreicht wird.
0:
1 ... 15:
5:*
Bit 14: Z_Input_Enable (nur 750-636)
Über dieses Bit kann parametriert werden, dass die Preset-Funktion in Abhängigkeit vom Z-
Eingang ausgelöst wird. Weitere Voraussetzung für das selbsttätige Ausführen der Preset-Funktion
ist, dass das Control-Bit PresetInput_Enable gesetzt ist.
0:*
Handbuch
Version 2.1.0
Funktion
Standstill_Limit
EnginePowerSupply
IncScale
Positioning_Retry
Z_Input_Enable
Stop-Mode_PwrUp
< 1 Impuls/s
1 Impuls/s
n Impulse/s
5 Impulse/s
Motorspannung = 24 V
Motorspannung < 24 V
1-fache Auswertung der Quadraturimpulse
2-fache Auswertung der Quadraturimpulse
4-fache Auswertung der Quadraturimpulse
Ungültiger Eintrag
Keine erneute Positionierung bei Positionierungsfehler
Max. Anzahl von Positionierungswiederholungen bei Positionierungsfehler
Max. 5 Positionierungswiederholungen bei Positionierungsfehler
Preset-Funktion über den Preset-Eingang.
Beim Erkennen einer Flanke am Preset-Eingang wird der Preset-Wert in die
Istposition übernommen.
Parametrieren
Zugriff
Werkseinstellung
R/W
0x1405
77
Kapitel
