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Funktionsbeschreibung
4.13
Standstill-Bedingung
Während der Abarbeitung des Fahrbefehls wird bei jedem Haltevorgang der
Bremsweg des Antriebes bestimmt. Der Bremsweg ist immer dann abgeschlossen,
wenn das I/O-Modul den Stillstand des Motors über ausbleibende
Drehgeberimpulse detektiert. Zusätzlich wird die Stillstand-Betrachtung auch im
nicht aktiven Stellzyklus durchgeführt. Das Ergebnis wird in beiden Fällen im
Status des Prozessabbildes dargestellt.
Unter Berücksichtigung der in Kapitel „Maximale Impulszahlfrequenz des
Drehgebers" angestellten Betrachtungen der maximal zulässigen Impulse/s des
I/O-Moduls ergibt sich für den Einsatz von unterschiedlichen Drehgebern
folgendes grafisches Bild für die Motordrehzahl in Impulsen/s.
Abbildung 34: Motordrehzahl in Impulsen/s
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
Handbuch
Version 2.1.0
Kapitel
