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Funktionsbeschreibung
Beispiel 16 „ShutDown_Distance wird in Phase P2 erreicht":
Abbildung 26: Beispiel 16, „ShutDown_Distance wird in Phase P2 erreicht"
Der sich durch die ShutDown_Distance ergebende Wegpunkt zum Starten der
Phase P4 liegt vor dem zeitlichen Ende von Phase P2. In diesem Fall darf die
Phase P2 vorzeitig beendet werden.
Beispiel 17 „ShutDown_Distance wird in Phase P1 erreicht":
Abbildung 27: Beispiel 17, „ShutDown_Distance wird in Phase P1 erreicht"
Der Wegpunkt zum Starten von Phase P4 liegt bereits in Phase P1. Da es aber
nicht zulässig ist die Start-Rampe für den Sanftanlauf zu unterbrechen, darf Phase
P4 frühestens nach dem Ablauf der konfigurierten RampTime_START gestartet
werden. Phase P2 und P3 werden hierbei übersprungen.
Hinweis
Geringe Distanz zwischen Start- und Sollposition
Wenn die Distanz zwischen Start- und Sollposition geringer ist als die real
zurücklegbare Entfernung, bedingt durch die Laufzeiten von
RampTime_START und RampTime_STOP, wird auch Phase P4
übersprungen
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Handbuch
Version 2.1.0
Kapitel
