84
Parametrieren
8.6.13
Brake-Mode, Stop-Mode_Entry, Gebergrenzfrequenz
Tabelle 56: Brake-Mode, Stop-Mode_Entry, Gebergrenzfrequenz
Parameteradresse
14
Bit 0 ... 5: Brake-Mode (Bremseigenschaften)
Der Brake-Mode bestimmt die Bremseigenschaften der Motoransteuerung. Die Bremseigenschaft
differenziert Freilauf, PWM-Rampe und Bremse. Die konfigurierte Aktion wird beim Erreichen der
Abschaltposition ausgeführt und endet im Haltezustand.
Bit 0 ... 1: Brake-Mode_STANDARD [0 ... 3]
0:
1:*
2:
3:
Bit 2 ... 3: Brake-Mode_EXCEPTION [0 ... 3]
0:
1:*
2:
3:
Bit 4 ... 5: Brake-Mode_EMERGENCY [0 ... 3]
0:*
1:
2:
3:
Bit 6 ... 7: Reserviert
Bit 8: Stop-Mode_Entry
Über diese Einstellung wird vorgegeben, ob der Eintritt in den Haltezustand bedingungslos nach
Ende der elektrischen Rampe oder über die Standstill-Bedingung erfolgen soll.
0:
1:*
Bit 9 ... 11: Grenzfrequenz der Drehgeberimpulse
Bei großen Leitungslängen kann es je nach verwendetem Kabel zum Übersprechen der A/B-Signale
mit der Folge falschen Zählens kommen. Das Herabsetzen dieser Parametergröße bis hinab auf die
maximale Istfrequenz des Gebers der jeweiligen Applikation erhöht die Filterfunktion für diese Art
der Störimpulse.Intern wird dabei die Abtastfrequenz des Gebersignals reduziert. Dadurch sind die
A/B-Eingänge störunempfindlicher gegen Störimpulse.
0:*
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
Bit 12 ... 15: Reserviert
* Werkseinstellung
Funktion
Brake-Mode (Bremseigenschaften),
Stop-Mode_Entry,
Gebergrenzfrequenz
Motorendstufe schaltet Freilauf
Motorendstufe schaltet PWM-Rampe
Reserviert
Motorendstufe schaltet Bremse
Motorendstufe schaltet Freilauf
Motorendstufe schaltet PWM-Rampe
Reserviert
Motorendstufe schaltet Bremse
Motorendstufe schaltet Freilauf
Motorendstufe schaltet PWM-Rampe
Reserviert
Motorendstufe schaltet Bremse
Ohne Standstill-Bedingung
Mit Standstill-Bedingung
Grenzfrequenz 500 kHz (Abtastfrequenz 2 MHz)
Grenzfrequenz 125 kHz (Abtastfrequenz 500 kHz)
Grenzfrequenz 62,5 kHz (Abtastfrequenz 250 kHz)
Grenzfrequenz 25 kHz (Abtastfrequenz 100 kHz)
Grenzfrequenz 12,5 kHz (Abtastfrequenz 50 kHz)
Grenzfrequenz 6,25 kHz (Abtastfrequenz 25 kHz)
Grenzfrequenz 2,5 kHz (Abtastfrequenz 10 kHz)
Grenzfrequenz 1,25 kHz (Abtastfrequenz 5 kHz)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
Zugriff
R/W
Werkseinstellung
0x0105
Handbuch
Version 2.1.0
Kapitel
