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Funktionsbeschreibung
4.11
PWM-Steuerung bei der Positionierung
4.11.1
Allgemein
Die PWM-Steuerung kann unabhängig vom Verfahrmodus zugeschaltet werden.
Grundsätzlich wird die PWM-Steuerung die Richtung und die Anzahl der
Fahrzyklen beim Positionieren nicht beeinflussen. Vielmehr kann mit der PWM-
Steuerung das Drehzahl- bzw. Drehmomentprofil während eines Fahrzyklus
gesteuert werden.
Zur Erläuterung des Positionierens mit PWM-Steuerung wird ein Fahrzyklus in
fünf Phasen aufgeteilt:
Tabelle 21: Tabellenname
Phase
P1
P2
P3
P4
P5
Abbildung 24: Aufteilung des Fahrzyklus
P1:
Die Phase P1 ist nur dann aktiv, wenn ein Sanftanlauf über den Parameter
RampTime_START konfiguriert ist. Ohne Rampe hat diese Phase eine Laufzeit
von 0 s, sodass die Drehzahl erst in Phase P2 oder sogar Phase P3 ansteigt.
P2:
Die Phase P2 wird durch die beiden Parameter CurrentLimit_PWM und
CurrentLimit_Time bestimmt. CurrentLimit_PWM gibt hierbei das Tastverhältnis
für das Ansteuersignal der Endstufe und CurrentLimit_Time die Dauer der Phase
P2 vor.
Funktion
Start-Rampe
Strombegrenzungsphase (CurrentLimit_PWM)
Fahren mit voller Leistung (PWM 100 %)
Fahren mit reduzierter Leistung (CurrentControl_PWM)
Bremsrampe bzw. Auslauf
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
Handbuch
Version 2.1.0
Kapitel
