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Funktionsbeschreibung
4.9.4
Positionieren mit negativ initialisiertem Overtravel
Beispiel 8:
Abbildung 17: Beispiel 8
Der negativ initialisierte Overtravel erzwingt, dass die Sollposition von unten
kommend angefahren werden muss. Die Anfahrposition wird durch die Addition
von Sollposition (SP) und Overtravel (OT) erzeugt.
Beispiel: SP = 1000, OT = -200
Da in diesem Fall die Istposition weiter als der Absolutwert des Overtravels
unterhalb der Sollposition ist, wird die Sollposition schon mit dem ersten
Fahrzyklus erreicht.
Beispiel 9:
Abbildung 18: Beispiel 9
Hier befindet sich die Istposition oberhalb der Sollposition. Der Antrieb muss die
Sollposition um den Betrag des Overtravel-Wertes überfahren, um die
Sollposition von unten her kommend erreichen. Die dargestellte genaue
Positionierung gelingt aber nur unter der Annahme, dass der Beschleunigungsweg
maximal so groß ist wie der Bremsweg und der Absolutwert des Overtravels
mindestens doppelt so groß ist wie der Bremsweg. Im Kapitel „Positionieren mit
positiv initialisiertem Overtravel" wird verdeutlicht, was berücksichtigt wird,
wenn dieses nicht der Fall ist.
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
Anfahrposition = 800.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Handbuch
Version 2.1.0
Kapitel
