WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
8.6.10
ShutDown_Distance
Tabelle 53: ShutDown_Distance
Parameteradresse
10
11
ShutDown_Distance
Während einer Positionierungsfahrt kann n Inkremente vor dem Erreichen der Sollposition die
CurrentControl_PWM an der Motorendstufe erzwungen werden. Dieser hier konfigurierte Wert
bestimmt diese Distanz zur Sollposition. Sollte die hier parametrierte Distanz kleiner als der
drehrichtungsabhängige Prestop oder 0 sein, dann wird die CurrentControl_PWM-Funktion nicht
ausgeführt. Weitere Informationen zur CurrentControl_PWM finden Sie im Kapitel
„Funktionsbeschreibung" > „PWMSteuerung bei der Positionierung"..
Das Format dieses Wertes entspricht einem 32 Bit breiten vorzeichenlosen Integer-Wert im
Wertebereich von 0 (0x00000000) bis +2147483647 (0x7FFFFFFF). Negative Werte werden vor
der Verarbeitung durch die I/O-Modul-Applikation mit einem Zweierkomplement konvertiert.
0x00000000*
... 0xFFFFFFFF
* Werkseinstellung
Handbuch
Version 2.1.0
Funktion
ShutDown_Distance (HighWord)
ShutDown_Distance (LowWord)
Wertebereich ShutDown_Distance
Parametrieren
Zugriff
Werkseinstellung
R/W
0x0000
R/W
0x0000
81
Kapitel
