WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
Pos : 36.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 1/Parametrier en - Übersc hrift 1 @ 3\mod_1223554593484_6.doc x @ 23715 @ 1 @ 1
8
Parametrieren
Pos : 36.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en über Parameter kanal/Parametrier en 750-0636_Ei nleitung @ 18\mod_1391519870404_6.doc x @ 144392 @ @ 1
Das Verhalten des I/O-Moduls wird durch Parameter beeinflusst. Insgesamt
verfügt das I/O-Modul über 3 Parameterdatensätze, zwischen denen umgeschaltet
werden kann. Das Verändern von Parametern erfolgt über den Parameterkanal.
Der Parameterkanal verwendet hierfür die Registerkommunikation (vgl. Kap.
„Parametrieren" > „Parameterdatensätze", „Parameterkanal" und
„Registerkommunikation").
Pos : 36.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en über Parameter kanal/Parametrier en 750-0636_Register kommuni kation @ 18\mod_1391166786422_6.doc x @ 144087 @ 2 @ 1
8.1
Registerkommunikation
Einige I/O-Module der Serie 750 bieten für die Konfiguration ein nachfolgend als
„Registerkommunikation" bezeichnetes Protokoll. Die Registerkommunikation
ermöglicht den lesenden und/oder schreibenden Zugriff auf bis zu 64 als
„Register" bezeichnete Datenworte des jeweiligen I/O-Moduls. Dieses Protokoll
ermöglicht einen Datenaustausch beispielsweise zwischen dem I/O-Modul 750-
636/000-x00 (DC-Drive-Controller 24 V/5 A) und einer SPS-Applikation.
Die Registerkommunikation des I/O-Moduls 750-636/000-x00 (DC-Drive-
Controller 24 V/5 A) ist nicht permanenter Bestandteil des Prozessabbilds,
sondern kann bedarfsbezogen eingeblendet werden. Ist sie eingeblendet, steht das
Prozessabbild ausschließlich für Registerkommunikation zur Verfügung, d. h. es
können keine anderen Daten übertragen werden.
Wird Bit 7 im Steuerbyte des Prozessabbilds der Ausgänge gesetzt, gilt dies als
Aufforderung an das I/O-Modul, die Registerkommunikation einzublenden. Das
I/O-Modul reagiert auf diese Aufforderung, indem es Bit 7 im Statusbyte setzt.
Die Registerkommunikation gilt damit als eingeblendet.
Hinweis
Kein Zugriff auf Prozessdaten während der Registerkommunikation!
Während der Registerkommunikation kann nicht auf die Prozessdaten
zugegriffen werden! Prozessdaten, die eventuell noch angezeigt werden,
sind nicht gültig!
Alle Vorgänge der Registerkommunikation folgen dem Frage-Antwort-Prinzip:
1.
Im Prozessabbild der Ausgänge (PAA) wird eine Anfrage gestellt. Diese
kann beispielsweise von einer SPS-Applikation erzeugt werden.
2.
Das I/O-Modul erzeugt eine Antwort im Prozessabbild der Eingänge (PAE).
Eine Anfrage liegt dann vor, wenn sich gegenüber dem vorherigen Zustand der
Wert des Control-Bytes REG_C der Registerkommunikation ändert oder die
Registerkommunikation neu eingeblendet wird. Handelt es sich um einen
Schreibzugriff, verarbeitet das I/O-Modul zusätzlich die Bytes REG_D0 und
REG_D1 des PAA als neuen Wert für das jeweilige Register.
Eine Antwort liegt dann vor, wenn sich gegenüber dem vorherigen Zustand der
Wert des Status-Bytes REG_S oder der Bytes D0 oder D1 im PAE ändert.
Handbuch
Version 2.1.0
Parametrieren
63
Kapitel
