WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
4.9.1
Positionieren mit eingeschalteter Optimierung
Beispiel 4:
Abbildung 13: Beispiel 4
Der Prestop für die Up-Richtung ist mit 0 initialisiert. Die Abschaltposition des
Motors liegt auf der Sollposition. Die Sollposition wird um den Bremsweg
überfahren und aufgrund von der eingeschalteten Optimierung wird der Prestop
mit dem Bremsweg in Up-Richtung initialisiert. Auch der Prestop für die Down-
Richtung wird hier mit dem Bremsweg initialisiert, weil dieser gegenwärtig noch
auf 0 steht. Dieses erspart für die nächsten Positionierungsfahrten in Down-
Richtung die Einmessfahrt und kann in vielen Fällen schon zu ausreichenden
Ergebnissen führen.
Beispiel 5:
Abbildung 14: Beispiel 5
Der Prestop für die Down-Richtung ist mit 0 initialisiert. Die Abschaltposition des
Motors liegt auf der Sollposition. Die Sollposition wird um den Bremsweg
überfahren und aufgrund von der eingeschalteten Optimierung wird der Prestop
mit dem Bremsweg in Down-Richtung initialisiert.
Hinweis
Prestop Up-Richtung
Der Prestop für die Up-Richtung wird in diesem Fall nicht gesetzt, weil
dieser bereits einen gültigen Wert besitzt
Handbuch
Version 2.1.0
Funktionsbeschreibung
.
33
Kapitel
