WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
4.12.3
Berechnung einer Ausholfahrt
Die Zielposition einer Ausholfahrt wird relativ zur Sollposition bestimmt und die
Distanz zur Sollposition berechnet sich aus Summe von Beschleunigungs- und
Bremsweg (plus eines 10%igen Sicherheitsbetrags). Der Bremsweg entspricht
dem Prestop und wird für die negative und positive Drehrichtung bei jedem
Bremsvorgang getrennt ermittelt. Für eine nächste Sollpositionsfahrt ist somit
bekannt, in welcher Entfernung vor der Sollposition der Motor abgeschaltet
werden muss, um im unmittelbaren Bereich oder genau auf der Sollposition zum
Halten zu kommen.
Die im Kapitel „Definition der Ausholfahrten" beschriebenen und zu
verwendenden Ausholfahrten garantieren, dass der Bremsweg und somit der
bereits ermittelte Prestop aufgrund der immer gleich bleibenden Drehzahl im
Bremsaugenblick annähernd unverändert bleibt.
Verändert sich aber die mechanische Dämpfung der Anlage, dann muss ggf. ein
neuer Prestop ermittelt werden. Diese Situation ist daran zu erkennen, dass nach
einer nicht erfolgreich abgeschlossenen Sollpositionsfahrt eine Ausholfahrt
stattfindet. Die anschließende Fahrt sollte dann im Idealfall wieder die
Sollposition treffen. Verändert sich die Dämpfung der Anlage ständig, dann muss
auch ständig ein neuer Prestop ermittelt werden.
Betrachtet man den zweiten Summand, den Beschleunigungsweg, welcher den
Gesamtbetrag einer Ausholfahrt bestimmt, dann muss man von gleichen
Überlegungen wie bei der Betrachtung des Bremsweges ausgehen. Der
Beschleunigungsweg ist vom Stillstand bis zum Ende der Start-Rampe definiert.
Er entspricht sicherlich nicht dem realen mechanischen Beschleunigungsweg und
ist als akzeptabler Kompromiss zu sehen.
Handbuch
Version 2.1.0
Funktionsbeschreibung
47
Kapitel
