WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
4.9.5
Positionieren mit positiv initialisiertem Overtravel
Beispiel 10:
Abbildung 19: Beispiel 10
Der positive initialisierte Overtravel erzwingt, dass die Sollposition von oben
kommend angefahren werden muss. Da in diesem Fall die Istposition weiter als
der Absolutwert des Overtravels oberhalb der Sollposition liegt, wird die
Sollposition schon mit dem ersten Fahrzyklus erreicht.
Beispiel 11:
Abbildung 20: Beispiel 11
Hier befindet sich die Istposition unterhalb der Sollposition. Der Antrieb sollte
jetzt eigentlich die Sollposition um den Betrag des Absolutwertes vom
Overtravel-Wert überfahren. Es wird aber festgestellt, dass der Absolutwert des
Overtravels nicht mindestens doppelt so groß ist wie der gegenwärtige Prestop-
Wert für die ‚Down'-Richtung. Aus diesem Grund wird die Sollposition in diesem
Fall um eine größere Distanz als der vorgegebene Overtravel überfahren, damit
der Fahrzyklus die erste Sollpositionsfahrt zum Erfolg führt.
Handbuch
Version 2.1.0
Funktionsbeschreibung
37
Kapitel
