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WAGO-I/O-SYSTEM 750
Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Fronts eite 2015 - mit Doc Variabl en (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1
Handbuch
750-636/000-x00(/xxx-xxx)
DC-Drive-Controller 24 V/5 A
DC-Drive-Controller 24 V / 5 A
Version 2.1.0
Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Rec htlic hes, Allgemei nes/Impressum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, T elefonnummer n und E-Mail-Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.doc x @ 21058 @ @ 1
Kapitel
Verwandte Anleitungen für WAGO 750-636
Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-636
- Seite 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Fronts eite 2015 - mit Doc Variabl en (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1 Handbuch 750-636/000-x00(/xxx-xxx) DC-Drive-Controller 24 V/5 A DC-Drive-Controller 24 V / 5 A Version 2.1.0...
- Seite 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A © 2017 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: [email protected]...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Wichtige Erläuterungen ................9 Rechtliche Grundlagen ................9 2.1.1 Änderungsvorbehalt ................9 2.1.2 Personalqualifikation ................9 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 .. 9 2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ............10 Sicherheitshinweise ................. 11 Gerätebeschreibung ................... 13 Ansicht ....................15 Anschlüsse ....................16 3.2.1... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.9.2 Positionieren mit eingeschalteter Optimierung und Retry ungleich 0 (Schleifenfahrt) ................... 34 4.9.3 Positionieren mit eingeschalteter Optimierung bei zu geringer Distanz35 4.9.4 Positionieren mit negativ initialisiertem Overtravel ......36 4.9.5 Positionieren mit positiv initialisiertem Overtravel ......37 4.9.6...
- Seite 5 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Ablauf der Parameterübertragung ............72 Allgemeine Parameterdaten (Systemparameterbereich) ......73 I/O-Modul-spezifische Parameterdaten ..........74 8.6.1 RampTime_START, RampTime_STOP ..........75 8.6.2 Prestop_Pos ..................76 8.6.3 Prestop_Neg ..................76 8.6.4 Target_Window .................. 76 8.6.5 Standstill_Limit, EnginePowerSupply, Positioning_Retry, Z_Input_Enable, Stop-Mode_PwrUp ..........
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Seite 6: Hinweise Zu Dieser Dokumentation
Gültigkeitsbereich Pos : 10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Gültigkeits bereic h/Gültig keits ber eich Dokumentation I/O-Modul ohne Variable (750- 636/000- 700 und /000-800) @ 18\mod_1392650197698_6.doc x @ 145697 @ @ 1 Die vorliegende Dokumentation gilt ausschließlich für die in der Tabelle aufgelisteten I/O-Module, die nachfolgend 750-636/000-x00 benannt werden. -
Seite 7: Symbole
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 14.4 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Symbol e - Ü berschrift 2 @ 13\mod_1351068042408_6.doc x @ 105268 @ 2 @ 1 Symbole Pos : 14.5.1 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Gefahr/Gefahr: _War nung vor Pers onenschäden allgemei n_ - Erläuter ung @ 13\mod_1343309450020_6.doc x @ 101017 @ @ 1... -
Seite 8: Darstellung Der Zahlensysteme
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 14.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/D arstellung der Z ahlens ys teme - Ü bers chrift 2 @ 23\mod_1435647128078_6.doc x @ 184809 @ 2 @ 1 Darstellung der Zahlensysteme Pos : 14.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes /Zahlens ysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc x @ 21709 @ @ 1... -
Seite 9: Wichtige Erläuterungen
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Pos : 17.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Bes timmungsgemäß e Verwendung/Besti mmungsgemäß e Ver wendung 750- xxxx - Übersc hrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1224064151234_6.doc x @ 24068 @ 3 @ 1 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-... -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung Des Wago-I/O-Systems 750
Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos : 17.7 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.1.0... -
Seite 11: Sicherheitshinweise
Pos : 17.10.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Gefahr/Gefahr: Ei nbau 0750- xxxx nur i n Gehäus en, Sc hränken oder el ektrisc hen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6.doc... -
Seite 12: 750-636/000-X00 Dc-Drive-Controller 24 V/5 A
Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Pos : 17.11.5 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und s onstige Hinweise/Achtung/Ac htung: Ver pol ung en der D aten- und Versorgungsleitungen vermeiden! @ 6\mod_1260184045744_6.doc x @ 46765 @ @ 1... -
Seite 13: Gerätebeschreibung
Die Belegung der Anschlüsse ist im Kapitel „Anschlüsse“ beschrieben. Pos : 20.1.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ei nlei tung/I/O-Besc hrei bung/Allgemein/Ver weis auf Kapi tel " Geräte anschli eß en" > "Ansc hlus sbeispi el(e)" @ 5\mod_1246015203281_6.doc x @ 36197 @ @ 1 Anschlussbeispiele finden Sie im Kapitel „Geräte anschließen“... - Seite 14 Pos : 20.1.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Ac htung/Ac htung: Maxi maler Str om Leis tungs kontakte 10 A @ 3\mod_1226499143500_6.doc...
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Seite 15: Ansicht
Abbildung 1: Ansicht Pos : 20.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ansic ht/Ansic ht C ageCl amp® _Legende mit LEDs , mit 1 Entrieg elungslasc he @ 15\mod_1370867188922_6.doc x @ 122226 @ @ 1 Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“... -
Seite 16: Anschlüsse
6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind. Abbildung 2: Datenkontakte Pos : 20.9.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtige Erläuterungen/Sic herheits- und sonstige Hinweis e/Achtung/Achtung: Bus kl emmen nic ht auf Gol dfeder kontakte leg en! @ 7\mod_1266318463636_6.doc x @ 50693 @ @ 1 ACHTUNG... -
Seite 17: Leistungskontakte/Feldversorgung
Pos : 20.12.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Vorsicht/Vorsic ht: Verletzungsgefahr durc h sc har fkantige Mes ser kontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.doc... - Seite 18 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Hinweis Potentialeinspeisemodul für Erdpotential einsetzen! Das I/O-Modul besitzt keine Leistungskontakte für die Aufnahme und Weiterleitung des Erdpotentials. Setzen Sie ein Potentialeinspeisemodul ein, wenn bei den nachfolgenden I/O-Modulen eine Einspeisung des Erdpotentials benötigt wird.
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Seite 19: Cage Clamp ® -Anschlüsse
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 20.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/C AGE C LAMP-Ansc hlüsse - Ü bersc hrift 3 @ 6\mod_1256296337770_6.doc x @ 43672 @ 3 @ 1 ® 3.2.3 CAGE CLAMP -Anschlüsse... -
Seite 20: Anzeigeelemente
Pos : 20.17 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 2/Anz eigeelemente - Ü bersc hrift 2 @ 4\mod_1240984390875_6.doc x @ 31962 @ 2 @ 1 Anzeigeelemente Pos : 20.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Anzeig eel emente/Sonder kl emmen/Anzeigeelemente 750-0636 @ 18\mod_1390482568226_6.doc x @ 143307 @ @ 1 Abbildung 5: Anzeigeelemente Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente“... -
Seite 21: Schematisches Schaltbild
Pos : 20.22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hinweise/Hinweis/Hi nweis : R üc ks peis ung durch gener atorischen Betri eb @ 18\mod_1390562451027_6.doc x @ 143351 @ @ 1... -
Seite 22: Technische Daten
Pos : 20.24 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 2/T ec hnisc he D aten - Übersc hrift 2 @ 3\mod_1232967587687_6.doc x @ 26923 @ 2 @ 1 Technische Daten Pos : 20.25 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Tec hnische D aten/Sonder kl emmen/T ec hnisc he D aten 750- 0636/000-700 @ 18\mod_1391516987379_6.doc x @ 144389 @ 333333 @ 1 3.5.1 Gerätedaten... -
Seite 23: Digitaleingänge
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 3.5.4 Digitaleingänge Tabelle 11: Technische Daten – Digitaleingänge Digitaleingänge (E+, E-, Preset) Typ1 nach IEC 61131; positivschaltend Eingangsstrom typ. 2,7 mA bei 24 V Eingangsspannung DC -3 V ... 30 V Signalspannung (0) DC -3 V ... -
Seite 24: Abbildung 7: Anlaufstrom
Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Schaltfähigkeit nach EN 61131-2, EN 60947-6-2 Ausgangstyp DC13 (ULeistungskontakte max. = ± 26,4 V) Ausgangstyp DC43 (ULeistungskontakte max. = ± 25,2 V) Ausgangstyp DC45 (ULeistungskontakte max. = ± 25,2 V) Abbildung 7: Anlaufstrom Einschaltdauer bei PWM-Betrieb (55 °C, 27,5 V, 5 A (100 % IN),... -
Seite 25: Anschlusstechnik
Pos : 20.28 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Tec hnische D aten/Klimatisc he U mgebungsbeding ungen/T ec hnische D aten Kli mat. U mgebungsbed. ohne erw. T emp. 0...55°C/- 25...+ 85°C @ 5\mod_1247657968368_6.doc x @ 37601 @ 3 @ 1... -
Seite 26: Normen Und Richtlinien
Normen und Richtlinien Pos : 20.31 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Nor men und Richtlinien/EMV-N or men Bus klemme 750- xxxx, nur Standardversion - Ei nleitung @ 10\mod_1300282468714_6.doc x @ 70926 @ @ 1 Das I/O-Modul 750-636/000-x00 erfüllt folgende EMV-Normen: Pos : 20.32 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Nor men und Ric htlini en/EM V-Nor men - Standard/EM V C E-Störauss endung EN 61000-6-4 @ 4\mod_1242798273984_6.doc x @ 33601 @ @ 1... -
Seite 27: Funktionsbeschreibung
Pos : 22 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Funkti onsbesc hrei bung - Ü bersc hrift 1 @ 4\mod_1239025975389_6.doc x @ 30001 @ 1 @ 1 Funktionsbeschreibung Pos : 23 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Funkti onsbesc hrei bung 750-0636 @ 18\mod_1390898058849_6.doc x @ 143427 @ 223322222223333332233233322 @ 1 Betriebsarten und Fahrfunktionen Die Betriebsarten des I/O-Moduls 750-636/000-x00 (DC-Drive-Controller 24 V/5 A) ermöglichen das einfache Verfahren in positive (MovePos) und negative... -
Seite 28: Bremsfunktionen
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A • Umschaltung der Auswerteart des Quadratur-Encoders (1-fach-/2-fach-/4- fach-Auswertung). Bremsfunktionen Hiermit wird die Bremsart (Brake-Mode) eingestellt. Für folgende Ereignisse kann eine Bremsart zugeordnet werden: • Brake-Mode_STANDARD (Move/Positioning), • Brake-Mode_EXCEPTION (bei Betätigung der Endlagenschalter), •... -
Seite 29: Betriebsarten Für Die Positionierung
Funktionsbeschreibung 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A • Ausfall der feldseitigen 24 V (bei den Varianten 750-636/000-700 und 750- 636/000-800 differenziert nach Motor- und Logikversorgung). In jedem dieser Fälle wird der Antrieb automatisch abgeschaltet und kann bis zum Beheben der Fehlerursache nicht erneut gestartet werden. -
Seite 30: Prestop (Vorhaltweg)
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Maximal n Positionierungsversuche unter Berücksichtigung des <> 0 Getriebespiels und der Anfahrrichtung. (Optimize_ON = 1) Prestop (Vorhaltweg) Jede Fahrrichtung besitzt einen eigenen Prestop-Wert. Der richtungsabhängige Wert wird bei der Positionierung zur Ermittlung der Abschalt- bzw. - Seite 31 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Der Prestop ist mit 0 initialisiert. Die Abschaltposition des Motors liegt auf der Sollposition. Die Sollposition wird um den Bremsweg überfahren. Handbuch Version 2.1.0...
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Seite 32: Auto-Mode
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Beispiel 2: Abbildung 11: Beispiel 2 Der Prestop ist mit dem Bremsweg initialisiert. Die Abschaltposition des Motors liegt unterhalb der Sollposition. Die Halteposition entspricht aufgrunddes ausgeführten Prestops genau der Sollposition. Beispiel 3: Abbildung 12: Beispiel 3 Aufgrundder zu geringen Distanz zur Sollposition (SP-IP) <... -
Seite 33: Positionieren Mit Eingeschalteter Optimierung
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.9.1 Positionieren mit eingeschalteter Optimierung Beispiel 4: Abbildung 13: Beispiel 4 Der Prestop für die Up-Richtung ist mit 0 initialisiert. Die Abschaltposition des Motors liegt auf der Sollposition. Die Sollposition wird um den Bremsweg überfahren und aufgrund von der eingeschalteten Optimierung wird der Prestop... -
Seite 34: Positionieren Mit Eingeschalteter Optimierung Und Retry Ungleich 0 (Schleifenfahrt)
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.9.2 Positionieren mit eingeschalteter Optimierung und Retry ungleich 0 (Schleifenfahrt) Beispiel 6: Abbildung 15: Beispiel 6 Der Prestop für die Up- und Down-Richtung ist mit 0 initialisiert und die Istposition liegt unter der Sollposition. Die Ausgangssituation fordert mindestens 1 Wiederholung für die Positionierung. -
Seite 35: Positionieren Mit Eingeschalteter Optimierung Bei Zu Geringer Distanz
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.9.3 Positionieren mit eingeschalteter Optimierung bei zu geringer Distanz Beispiel 7: Abbildung 16: Beispiel 7 Die Prestops für die Up- und Down-Richtung sind initialisiert und die Istposition liegt unter der Sollposition. Es wird nun erkannt, dass die Distanz zur Sollposition zu gering ist, um diese mit einer direkten Fahrt zu erreichen. -
Seite 36: Positionieren Mit Negativ Initialisiertem Overtravel
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.9.4 Positionieren mit negativ initialisiertem Overtravel Beispiel 8: Abbildung 17: Beispiel 8 Der negativ initialisierte Overtravel erzwingt, dass die Sollposition von unten kommend angefahren werden muss. Die Anfahrposition wird durch die Addition von Sollposition (SP) und Overtravel (OT) erzeugt. -
Seite 37: Positionieren Mit Positiv Initialisiertem Overtravel
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.9.5 Positionieren mit positiv initialisiertem Overtravel Beispiel 10: Abbildung 19: Beispiel 10 Der positive initialisierte Overtravel erzwingt, dass die Sollposition von oben kommend angefahren werden muss. Da in diesem Fall die Istposition weiter als der Absolutwert des Overtravels oberhalb der Sollposition liegt, wird die Sollposition schon mit dem ersten Fahrzyklus erreicht. -
Seite 38: Positionieren Mit Negativ Initialisiertem Overtravel Bei Zu Geringer Distanz
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.9.6 Positionieren mit negativ initialisiertem Overtravel bei zu geringer Distanz Beispiel 12: Abbildung 21: Beispiel 12 Der negativ initialisierte Overtravel erzwingt, dass die Sollposition von unten kommend angefahren werden muss. Es wird festgestellt, dass die Distanz zur Sollposition kleiner ist als der Absolutwert des Overtravels. -
Seite 39: Fliegender Sollwertwechsel
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.10 Fliegender Sollwertwechsel Wird während einer aktiven Positionierungsfahrt die Sollposition im Prozessabbild geändert, dann soll das I/O-Modul darauf reagieren. Liegt diese neue Sollposition in Fahrtrichtung, dann wird das I/O-Modul unter Berücksichtigung der softwaretechnischen Möglichkeiten versuchen, ohne einen Zwischenstopp diese Position zu erreichen. -
Seite 40: Pwm-Steuerung Bei Der Positionierung
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.11 PWM-Steuerung bei der Positionierung 4.11.1 Allgemein Die PWM-Steuerung kann unabhängig vom Verfahrmodus zugeschaltet werden. Grundsätzlich wird die PWM-Steuerung die Richtung und die Anzahl der Fahrzyklen beim Positionieren nicht beeinflussen. Vielmehr kann mit der PWM- Steuerung das Drehzahl- bzw. -
Seite 41: Verfahrvarianten Mit Umschaltung Auf Reduzierte Leistung
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Die Länge der Phase P3 ergibt sich aus der Gesamtlänge und der Subtraktion aller übrigen Phasen: P3 = Pges –(P1 + P2 + P4 + P5). Der Einschaltzeitpunkt der Phase P4 wird durch einen Wegpunkt in Fahrtrichtung vor der Sollposition bestimmt. -
Seite 42: Abbildung 26: Beispiel 16, „Shutdown_Distance Wird In Phase P2 Erreicht
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Beispiel 16 „ShutDown_Distance wird in Phase P2 erreicht“: Abbildung 26: Beispiel 16, „ShutDown_Distance wird in Phase P2 erreicht“ Der sich durch die ShutDown_Distance ergebende Wegpunkt zum Starten der Phase P4 liegt vor dem zeitlichen Ende von Phase P2. In diesem Fall darf die Phase P2 vorzeitig beendet werden. -
Seite 43: Abbildung 28: Beispiel 18, „Fahren Ohne Currentcontrol_Pwm
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Beispiel 18 „Fahren ohne CurrentControl_PWM“: Abbildung 28: Beispiel 18, „Fahren ohne CurrentControl_PWM“ Das Fahren ohne Phase P4 bzw. CurrentControl kann gezielt dadurch erreicht werden, dass man den Wert für die ShutDown_Distance auf 0 konfiguriert. Eine weitere Ursache für das Ausbleiben der Phase P4 ergibt sich dadurch, dass der... -
Seite 44: Abbildung 30: Beispiel 20, „Fahren Mit Currentcontrol_Pwm = F(Control.currentcontrol_On), Variante 2
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Beispiel 20 „Fahren mit CurrentControl_PWM = f(Control.CurrentControl_ON), Variante 2“: Abbildung 30: Beispiel 20, „Fahren mit CurrentControl_PWM = f(Control.CurrentControl_ON), Variante 2“ Hier wird schon zur Laufzeit der Phase P2 CurrentControl_ON=1 gesetzt. Auch in diesem Fall darf wie im Beispiel 16 (ShutDown_Distance in P2) die Phase P2 nicht vorzeitig abgebrochen werden. -
Seite 45: Ausholfahrten Mit Anschließenden Sollpositionsfahrten
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.12 Ausholfahrten mit anschließenden Sollpositionsfahrten Das I/O-Modul startet einen Bremsvorgang nur aus der CurrentControl_PWM oder der Maximaldrehzahl heraus, niemals aber aus der CurrentLimit_PWM. Das muss beim Projektieren beachtet werden. Das Resultat ist ein zeit- bzw. -
Seite 46: Berechnung Des Beschleunigungsweges
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A CurrentControl_PWM gebremst. Die hierbei ausgeführte kleinste Ausholfahrt ist in der unten stehenden Grafik dargestellt (blaue Linie). Abbildung 32: Bremsen aus CurrentControl_PWM (CurrentControl_PWM > CurrentLimit_PWM) Ist CurrentControl_PWM kleiner als CurrentLimit_PWM, dann fährt der Antrieb während der Beschleunigungsphase P2 mit der CurrentControl_PWM. -
Seite 47: Berechnung Einer Ausholfahrt
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.12.3 Berechnung einer Ausholfahrt Die Zielposition einer Ausholfahrt wird relativ zur Sollposition bestimmt und die Distanz zur Sollposition berechnet sich aus Summe von Beschleunigungs- und Bremsweg (plus eines 10%igen Sicherheitsbetrags). Der Bremsweg entspricht dem Prestop und wird für die negative und positive Drehrichtung bei jedem... -
Seite 48: Standstill-Bedingung
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.13 Standstill-Bedingung Während der Abarbeitung des Fahrbefehls wird bei jedem Haltevorgang der Bremsweg des Antriebes bestimmt. Der Bremsweg ist immer dann abgeschlossen, wenn das I/O-Modul den Stillstand des Motors über ausbleibende Drehgeberimpulse detektiert. Zusätzlich wird die Stillstand-Betrachtung auch im nicht aktiven Stellzyklus durchgeführt. -
Seite 49: Abbildung 35: Standstill-Bedingung
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Beispiel: 2 Impulse pro Erfassungsintervall Abbildung 35: Standstill-Bedingung Bezogen auf die Positionierungsqualität bedeutet ein Herabsetzen des Grenzwertes einen geringeren Positionierungsfehler (insbesondere bei großen Schwungmassen oder bei Gebern mit höherer Auflösung), aber auch eine Verlängerung der Gesamtlaufzeit der Positionierungsfahrt. -
Seite 50: Maximale Impulszahlfrequenz Des Drehgebers
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 4.14 Maximale Impulszahlfrequenz des Drehgebers Übliche 24V-Gleichstrommotoren mit Kollektoren arbeiten in der Regel mit einer maximalen Drehzahl von ca. 4.600 min . Gängige Drehgeber liefern 1 bis maximal 10.000 Impulse/Umdrehung. Die Encodereingänge des I/O-Moduls sind für die Erfassung von maximal 50.000 Impulse/s ausgelegt. -
Seite 51: Montieren
Leistungskontakte besitzen. Pos : 26.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Vorsic ht/Vorsicht: Verl etz ungsgefahr durc h s charfkantige M ess er kontakte! @ 6\mod_1256193279401_6.doc x @ 43412 @ @ 1 VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. -
Seite 52: Geräte Einfügen Und Entfernen
Arbeiten unter Spannung können zu Schäden an den Geräten führen. Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab, bevor Sie an den Geräten arbeiten. Pos : 26.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/I/O-Modul einfüg en @ 3\mod_1231769726703_6.doc x @ 25987 @ 3 @ 1 5.2.1 I/O-Modul einfügen... -
Seite 53: I/O-Modul Entfernen
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 26.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/I/O-M odul entfer nen @ 4\mod_1239169375203_6.doc x @ 30333 @ 3 @ 1 5.2.2 I/O-Modul entfernen Ziehen Sie das I/O-Modul an der Entriegelungslasche aus dem Verbund. -
Seite 54: Geräte Anschließen
Geräte anschließen Pos : 29 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ans chli eßen/Leiter an C AGE C LAM P ans chli eßen ( allgemei n) - Übersc hrift 2 und Text @ 3\mod_1225448660171_6.doc x @ 24926 @ 2 @ 1 ®... -
Seite 55: Prozessabbild
Pos : 31 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/Prozes sabbild - Ü berschrift 1 @ 4\mod_1240983067828_6.doc x @ 31940 @ 1 @ 1 Prozessabbild Pos : 32 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Kl emmenbus /Hinweis: Prozes sabbildmapping abhängig von FBK/PFC, ohne Status-/C ontr olbyte @ 6\mod_1256126797251_6.doc x @ 43339 @ @ 1 Hinweis... -
Seite 56: Control-Bytes Und Statusbytes
Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Control-Bytes und Statusbytes Tabelle 24: Control-Byte C0 Control-Byte C0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Current Preset Positio Move Move _Com Control... -
Seite 57: Tabelle 25: Control-Byte C1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Prozessabbild 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Tabelle 25: Control-Byte C1 Control-Byte C1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Error Extended Optimize Preset _Quit Info_On Input _Enable PresetInput Wird dieses Bit vor oder während einer ‚MovePos‘- oder ‚MoveNeg‘-... -
Seite 58: Tabelle 26: Statusbyte S0
Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Tabelle 26: Statusbyte S0 Statusbyte S0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Error Refer Standstill Busy OnTarget Move Move _Com ence_OK MoveNeg Dieses Bit zeigt eine Fahrt in negative Richtung an. -
Seite 59: Tabelle 27: Statusbyte S1
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Prozessabbild 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Tabelle 27: Statusbyte S1 Statusbyte S1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Limit Limit Preset Current Extended Optimize Preset Switch Switch Input... -
Seite 60: Erweiterte Statusbytes
Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Erweiterte Statusbytes Tabelle 28: Erweitertes Statusbyte S2 Erweitertes Statusbyte S2 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 24V_ Param Motion Overload 24V_OK Overflow... -
Seite 61: Prozessabbild Bei Registerkommunikation
Bit 0 Reserviert Pos : 34 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Kl emmenbus /Sonder klemmen/Pr ozessabbild 750- 0636_R egister kommuni kati on @ 18\mod_1391420071154_6.doc x @ 144216 @ 2 @ 1 Prozessabbild bei Registerkommunikation Wird das Bit 2^7 des Control-Bytes C0 auf den Wert 1 gesetzt, so reagiert das I/O-Modul darauf, indem es Bit 2^7 des Status-Bytes S0 auf den Wert 1 setzt. -
Seite 62: Tabelle 33: Bedeutung Des Prozessabbildes Bei Der Registerkommunikation
Prozessabbild WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Tabelle 33: Bedeutung des Prozessabbildes bei der Registerkommunikation Bezeichnung Bedeutung REG_C Control-Byte der Registerkommunikation REG_S Status-Byte der Registerkommunikation REG_D0 Unteres Byte (LSB) eines Registerwertes, der vom I/O-Modul gelesen wurde (Prozessabbild der Eingänge) oder in das I/O-Modul geschrieben werden soll (Prozessabbild der Ausgänge) -
Seite 63: Parametrieren
„Parametrieren“ > „Parameterdatensätze“, „Parameterkanal“ und „Registerkommunikation“). Pos : 36.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en über Parameter kanal/Parametrier en 750-0636_Register kommuni kation @ 18\mod_1391166786422_6.doc x @ 144087 @ 2 @ 1 Registerkommunikation Einige I/O-Module der Serie 750 bieten für die Konfiguration ein nachfolgend als „Registerkommunikation“... -
Seite 64: Tabelle 34: Belegung Des Control-Bytes Reg_C Der Registerkommunikation
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Handelt es sich bei der vorhergehenden Anfrage um einen Lesezugriff, enthalten die Bytes D0 und D1 des PAE nun den aktuellen Wert des jeweiligen Registers. Die Bits 0 ... 5 des Control-Bytes REG_C enthalten die Registernummer. Über Bit 6 (R/W) des Control-Bytes REG_C wird die Zugriffsrichtung (Lesen/Schreiben) eingestellt. - Seite 65 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Parametrieren 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Hinweis Nicht vergessen: Passwort zurücksetzen! Das Passwortregister 31 behält darauf geschriebene Werte bis zum nächsten Abschalten der Versorgung. Beschreiben Sie daher das Passwortregister 31 mit „0x0000“, sobald Sie alle anstehenden Änderungen an Registern durchgeführt haben.
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Seite 66: Parameterdatensätze
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 36.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en über Parameter kanal/Parametrier en 750-0636_Parameter-Datensätz e @ 18\mod_1391170590486_6.doc x @ 144090 @ 23444334443444 @ 1 Parameterdatensätze 8.2.1 Verfügbare Parameterdatensätze Das I/O-Modul besitzt drei verschiedene Parameterdatensätze. -
Seite 67: Passwortschutz
Passwörter werden von dem I/O-Modul nicht selbsttätig zurückgesetzt. Sie sind ohne einen weiteren Schreibbefehl auf Register 31 bis zum Power- Down gültig Die Änderung des Parameterdatensatzes ‚Factory Default‘ (3) ist ausschließlich WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. 8.2.3 Ändern der Parameterdatensätze Abbildung 42: Ändern der Parameterdatensätze 8.2.3.1... -
Seite 68: User Settings (2)
8.2.3.3 Factory Default (3) Das Schreiben/Ändern des Parameterdatensatzes Factory Default (3) ist ausschließlich WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Der Parameterdatensatz Factory Default (3) wird durch das Kommando REQ_RESTORE_FACTORY, welches im Register 3 des Moduls eingetragen wird, in den flüchtigen Speicherbereich des Moduls übernommen, d.h. in den Parametersatz Actual (1). -
Seite 69: Kommando-Übersicht
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Parametrieren 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Tabelle 37: Session-Counter Register Bit 8 ... 15 Bit 0 ... 7 Session Request Session Response 8.2.4.3 Kommando-Übersicht Die folgenden Tabellen listen die für dieses Modul relevanten Befehle für Register 3 und die jeweils als Quittierung erwarteten Daten in Register 4, sowohl für die positive als auch die negative Bestätigung. -
Seite 70: Parameterkanal
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 36.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en über Parameter kanal/Parametrier en 750-0636_Parameter kanal @ 18\mod_1391422708725_6.doc x @ 144219 @ 233 @ 1 Parameterkanal Einige I/O-Module der Serie 750 bieten für die Konfiguration ein nachfolgend als „Parameterkanal“... -
Seite 71: Kommunikationssteuerung (Register 57)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Parametrieren 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.3.2 Kommunikationssteuerung (Register 57) Das Register 57 dient zur Steuerung und Diagnose des Parameterkanals. Tabelle 41: Register 57 Register 57 Anfrageparam eter Antwortparam eter Anfrageparam TGL_ PRM_ MORE_ eter Antwortparam TGL_ TIME... -
Seite 72: Ablauf Der Parameterübertragung
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 36.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Parametrier en über Parameter kanal/Parametrier en 750-0636_Ablauf der Par ameter übertrag ung @ 18\mod_1391173018836_6.doc x @ 144156 @ 2 @ 1 Ablauf der Parameterübertragung Der Parameterdatenaustausch zwischen Applikation und I/O-Modul erfolgt über das Anfrage-Antwort-Verfahren. -
Seite 73: Allgemeine Parameterdaten (Systemparameterbereich)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Parametrieren 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 36.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/Par ametrieren über Par ameter kanal/Parametrier en 750- 0636_Allgemei ne Parameterdaten @ 18\mod_1391523041189_6.doc x @ 144406 @ 2 @ 1 Allgemeine Parameterdaten (Systemparameterbereich) Zum Einstellen des I/O-Moduls über den Parameterkanal werden definierte... -
Seite 74: I/O-Modul-Spezifische Parameterdaten
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 36.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/Par ametrieren über Par ameter kanal/Parametrier en 750- 0636_I/O-M odul-spezifis che Par ameter daten @ 18\mod_1391416278710_6.doc x @ 144192 @ 23333333333333333 @ 1 I/O-Modul-spezifische Parameterdaten Folgende Parameter und Parameteradressen sind für das I/O-Modul 750-636/000-... -
Seite 75: Ramptime_Start, Ramptime_Stop
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Parametrieren 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Parameter- Parameter Beschreibung Register Adresse Brake-Mode Auswahl Bremseigenschaften Stop-Mode_Entry Übergang in den Haltezustand Increase_Swing_Back Verlängerung einer Ausholfahrt Spiegelung der Informationen aus den Extended_Infos erweiterten Statusbytes S2 und S3 Swing_Back_Distance Anzeige des aktuellen Ausholweges Die folgenden Tabellen zeigen die Belegung und Werkseinstellungen der einzelnen Parameter. -
Seite 76: Prestop_Pos
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.6.2 Prestop_Pos Tabelle 45: Prestop_Pos Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung Prestop_Pos 0x0064 Vorhaltwert positive Richtung [0 ... 65535] Der hier konfigurierte Wert bestimmt den für die Optimierung zu verwendenden Vorhaltwert bei einer Positionierungsfahrt in positive Richtung, wenn die Option im Control-Byte des Prozessabbildes gesetzt ist. -
Seite 77: Z_Input_Enable, Stop-Mode_Pwrup
Impulse/s 5 Impulse/s Bit 6: Reserviert Bit 7: EnginePowerSupply (750-636/000-700 und 750-636/000-800) Ist dieses Bit gesetzt, dann kann das I/O-Modul mit Motorbetriebsspannungen kleiner 24 V betrieben werden. In diesem Fall ist die Motorspannungsüberwachung deaktiviert. Motorspannung = 24 V Motorspannung < 24 V Bit 8 …... -
Seite 78: Presetvalue
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung Preset-Funktion über den Preset-Eingang und den Z-Eingang. Während des Aktivpegels des Preset-Eingangs wird beim Erkennen einer Flanke am Z-Eingang der Preset-Wert in die Istposition übernommen. Bit 15: Stop-Mode_PwrUp... -
Seite 79: Triggermode_Inputs, Stop-Mode, Directionreversal_Delay
Mit diesen Bits kann konfiguriert werden, ob die Motorendstufe nach dem STANDARD-, EXCEPTION- oder EMERGENCY-Bremsen des I/O-Moduls den Motor in den Freilauf schaltet oder die Motorwicklungen zum Bremsen kurzschließt und an 24 V (750-636) bzw. an das Motorspannungspotential U (750-636/000-700 und 750-636/000-800) schaltet. -
Seite 80: Filter_Time
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung Bit 8 ... 15: DirectionReversal_Delay [0 ... 255] Das Motor-Interface verzögert für die Dauer von n mal 10 ms den Einschaltvorgang bei Drehrichtungsumkehr. keine Verzögerung bei Drehrichtungsumkehr 1 ... 255: Verzögerung 10 ms bis 2550 ms mit einer Auflösung von 10 ms... -
Seite 81: Shutdown_Distance
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Parametrieren 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.6.10 ShutDown_Distance Tabelle 53: ShutDown_Distance Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung ShutDown_Distance (HighWord) 0x0000 ShutDown_Distance (LowWord) 0x0000 ShutDown_Distance Während einer Positionierungsfahrt kann n Inkremente vor dem Erreichen der Sollposition die CurrentControl_PWM an der Motorendstufe erzwungen werden. Dieser hier konfigurierte Wert bestimmt diese Distanz zur Sollposition. -
Seite 82: Currentlimit_Pwm, Currentcontrol_Pwm
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.6.11 CurrentLimit_PWM, CurrentControl_PWM Tabelle 54: CurrentLimit_PWM, CurrentControl_PWM Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung CurrentLimit_PWM 0xB4AF CurrentControl_PWM Bit 0 ... 7: CurrentLimit_PWM [0 ... 200] Unter CurrentLimit_PWM wird ein Tastverhältnis für das PWM-Signal zur Motorsteuerung konfiguriert. -
Seite 83: Currentlimit_Time, Motiondetectiontimeout
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Parametrieren 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.6.12 CurrentLimit_Time, MotionDetectionTimeout Tabelle 55: CurrentLimit_Time, MotionDetectionTimeout Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung CurrentLimit_Time 0x0000 MotionDetectionTimeout Bit 0 ... 7: CurrentLimit_Time [0 ... 255] Mit CurrentLimit_Time wird mit n mal 100 ms die Einschaltdauer der CurrentLimit_PWM beim Positionieren mit PWM festgelegt. -
Seite 84: Brake-Mode, Stop-Mode_Entry, Gebergrenzfrequenz
Parametrieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.6.13 Brake-Mode, Stop-Mode_Entry, Gebergrenzfrequenz Tabelle 56: Brake-Mode, Stop-Mode_Entry, Gebergrenzfrequenz Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung Brake-Mode (Bremseigenschaften), Stop-Mode_Entry, 0x0105 Gebergrenzfrequenz Bit 0 ... 5: Brake-Mode (Bremseigenschaften) Der Brake-Mode bestimmt die Bremseigenschaften der Motoransteuerung. Die Bremseigenschaft differenziert Freilauf, PWM-Rampe und Bremse. -
Seite 85: Increase_Swing_Back
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Parametrieren 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.6.14 Increase_Swing_Back Tabelle 57: Increase_Swing_Back Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung Increase_Swing_Back 0x0000 Bit 0 ... 7: Increase_Swing_Back [0 ... 255] Dieser Wert wird in Prozenten mit einer Auflösung von 10 % im Wertebereich von 0 % bis 2550 % angegeben und dient der Verlängerung einer Ausholfahrt während eines Positioniervorganges. -
Seite 86: Extended_Infos
Die Istposition liegt außerhalb der Grenzwerte. Bit 3: 24V_OK (abhängig von dem eingesetzten I/O-Modul) Die 24V-Feldversorgungsspannung ist ausgefallen. (nur 750-636) Eine 24V-Versorgungsspannung ist ausgefallen. (750-636/000-700 und 750- 636/000-800) Die 24V-Feldversorgungsspannung ist vorhanden. (nur 750-636) Beide 24V-Versorgungsspannungen sind vorhanden. (750-636/000-700 und... -
Seite 87: Swing_Back_Distance
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Parametrieren 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A 8.6.16 Swing_Back_Distance Tabelle 59: Swing_Back_Distance Parameteradresse Funktion Zugriff Werkseinstellung Swing_Back_Distance 0x0000 Anzeige des aktuellen Ausholweges. Das Format dieses Wertes entspricht einem 16 Bit breiten vorzeichenbehafteten Integer-Wert im Wertebereich von -32768 (0x8000) bis +32767 (0x7FFF). -
Seite 88: Einsatz Der Rückwirkungsfreien Varianten In Sicherheitsanwendungen88
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 38.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in sicherheitsg erichteten Anwendung en/Ei nleitung - r üc kwir kungsfr eie Varianten 750-636 @ 18\mod_1392711972256_6.doc x @ 145721 @ 1 @ 1 Einsatz der rückwirkungsfreien Varianten in Sicherheitsanwendungen Die Variante 750-636/xxx-8xx des I/O-Moduls 750-636 (Kennzeichnung „... -
Seite 89: Wichtige Hinweise
I/O-Modul 750-636/000-800 berücksichtigt werden! Pos : 38.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in sicherheitsg erichteten Anwendung en/Allgemeiner Aufbau ei ner Potenti algruppe - r üc kwir kungsfr eie Vari anten @ 6\mod_1258973074755_6.doc x @ 44663 @ 23 @ 1 Handbuch... -
Seite 90: Anschluss Des I/O-Moduls An Sicherheitsschaltgeräte Oder F-I/O-Module
626 eingespeist werden. Die Potentialgruppe muss durch ein Einspeisemodul oder durch ein Distanzmodul ohne Leistungskontakte (750-616) abgeschlossen werden. Pos : 38.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in sicherheitsg erichteten Anwendung en/Aufbau einer Potenti algruppe @ 6\mod_1259221280455_6.doc x @ 45330 @ @ 1 Abbildung 43: Aufbau einer Potentialgruppe Pos : 39 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1... -
Seite 91: Anschlussbeispiel
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 40 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in sicherheitsg erichteten Anwendung en/Ansc hluss beispi ele/Ansc hlussbeis piel 2/4-Kanal-Digital ausg angs kl emmen i n Sicherheits anwendungen-750- 636/000- 800 @ 30\mod_1501138006549_6.doc x @ 456636 @ 3 @ 1 Eins atz der rüc kwir kungsfrei en Digital ausg angs kl emme in Sic her heitsanwendungen... -
Seite 92: Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 42 /D okumentation allgemei n/Verz eic hniss e/Abbil dungs verz eic hnis - Übersc hrift oG und Verz eichnis @ 3\mod_1219222916765_6.doc x @ 21079 @ @ 1 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Ansicht .................... 15 Abbildung 2: Datenkontakte ................. - Seite 93 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 43 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.1.0...
-
Seite 94: Tabellenverzeichnis
Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Pos : 44 /D okumentation allgemei n/Verz eic hniss e/Tabell enverz eichnis - Übersc hrift oG und Verz eichnis @ 3\mod_1219222958703_6.doc x @ 21083 @ @ 1 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Varianten ....................6 Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme ............ - Seite 95 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A Tabelle 49: PresetValue ..................78 Tabelle 50: Overtravel ................... 78 Tabelle 51: TriggerMode_Inputs, Stop-Mode, DirectionReversal_Delay .... 79 Tabelle 52: Filter_Time ..................80 Tabelle 53: ShutDown_Distance ................81 Tabelle 54: CurrentLimit_PWM, CurrentControl_PWM ........82 Tabelle 55: CurrentLimit_Time, MotionDetectionTimeout .........
- Seite 96 Pos : 46 /D okumentation allgemei n/Einband/Einband H andbuc h - R üc kseite 2015 @ 9\mod_1285229376516_6.doc x @ 64942 @ @ 1 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 –...