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Funktionsbeschreibung
4.9.6
Positionieren mit negativ initialisiertem Overtravel bei zu
geringer Distanz
Beispiel 12:
Abbildung 21: Beispiel 12
Der negativ initialisierte Overtravel erzwingt, dass die Sollposition von unten
kommend angefahren werden muss. Es wird festgestellt, dass die Distanz zur
Sollposition kleiner ist als der Absolutwert des Overtravels. Die Istposition
befindet sich zwar unterhalb der Sollposition, aber nicht weit genug entfernt, um
ein erfolgreiches Positionieren durchzuführen. Daher wird durch den ersten
Fahrzyklus die Distanz zur Sollposition vergrößert und anschließend die
Sollposition angefahren.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
Handbuch
Version 2.1.0
Kapitel
