WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
Tabelle 25: Control-Byte C1
Bit 7
Error
_Quit
PresetInput
_Enable
Optimize_On
ExtendedInfo
_On
Error_Quit
X
Handbuch
Version 2.1.0
Bit 6
Bit 5
X
X
Wird dieses Bit vor oder während einer ‚MovePos'- oder ‚MoveNeg'-
Fahrt gesetzt, dann wird der Preset-Eingang freigeschaltet und beim
Erkennen der Preset-Eingangsbedingung der Wert des Preset-Registers
in den Istwert kopiert und der Motor gestoppt. Erfolgt das Setzen des
Bits ‚PresetInput_Enable' während einer Positionierfahrt, dann wird es
ignoriert.
0:
Preset-Eingang ist nicht freigeschaltet.
1:
Preset-Eingang ist freigeschaltet.
Mit diesem Bit wird dem I/O-Modul beim Positionieren erlaubt, den
Vorhaltweg (Prestop) zu optimieren. D.h., dass der Vorhaltweg ab dem
nächsten Fahrzyklus bei jedem Stoppvorgang mit dem ermittelten
Bremsweg neu gesetzt wird. Zur Ermittlung des Bremsweges siehe
Kapitel „Funktionsbeschreibung" > „Positionieren mit eingeschalteter
Optimierung".
0:
Vorhaltweg (Prestop) wird nicht optimiert.
1:
Vorhaltweg (Prestop) wird optimiert.
Mit diesem Bit wird der Inhalt der Daten im Prozesseingangsabbild
(Byte 2 ... 5) umgeschaltet. An Stelle der aktuellen Position werden nun
erweiterte Informationen ausgegeben.
0:
Erweiterte Statusinformationen sind ausgeschaltet.
1:
Erweiterte Statusinformationen sind eingeschaltet.
Wenn dieses Bit auf ‚1' gesetzt ist, erfolgt eine Quittierung folgender
Fehlerbits:
S2.0 -> Overtemperature_Warning,
S2.1 -> Overtemperature,
S2.2 -> Overflow_Warning,
S2.3 -> 24V_OK,
S2.4 -> Overload,
S2.5 -> MotionDetectionTimeout,
S2.7 -> 24V_Motor_OK
S3.0 -> 24V_Field_OK.
0:
Fehlerbits werden nicht quittiert.
1:
Fehlerbits werden quittiert.
Reserviert
Control-Byte C1
Bit 4
Bit 3
X
X
Prozessabbild
Bit 2
Bit 1
Extended
Optimize
Info_On
_On
57
Bit 0
Preset
Input
_Enable
Kapitel
