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Parametrieren
8.6.11
CurrentLimit_PWM, CurrentControl_PWM
Tabelle 54: CurrentLimit_PWM, CurrentControl_PWM
Parameteradresse
12
Bit 0 ... 7: CurrentLimit_PWM [0 ... 200]
Unter CurrentLimit_PWM wird ein Tastverhältnis für das PWM-Signal zur Motorsteuerung
konfiguriert.
Die hier beschriebene CurrentLimit_PWM wird vom DC-Drive Controller bei einer
Positionierungsfahrt während der Startphase für eine bestimmte Dauer an der Motorendstufe
eingestellt. Die Einschaltdauer der PWM richtet sich nach dem zugehörigen Parameter
CurrentLimit_Time und beginnt grundsätzlich mit dem Ende der Start-Rampe. Zum Freischalten der
CurrentLimit_PWM-Funktion ist es nicht nur erforderlich, dass das Tastverhältnis größer 0
konfiguriert ist, sondern auch, dass die CurrentLimit_Time einen Wert größer 0 aufweist.
Weitere Informationen zur CurrentLimit_PWM finden Sie im Kapitel Funktionsbeschreibung >
PWM-Steuerung bei der Positionierung.
0:
1 ... 200:
201 ... 255:
175:*
Bit 8 ... 15: CurrentControl_PWM [0 ... 200]
Mit CurrentControl_PWM wird ein Tastverhältnis für das PWM-Signal zur Motorsteuerung
konfiguriert.
Die CurrentControl_PWM wird unter zwei verschiedenen Bedingungen an der Motorendstufe
eingestellt. Zum einen immer dann, wenn während einer ‚MovePos'- oder ‚MoveNeg'-Fahrt das
Control-Bit ‚CurrentControl_ON' auf High geschaltet wird, und zum anderen unter bestimmten
Bedingungen während einer Positionierungsfahrt.
Bei den einfachen Fahrbefehlen MovePos und MoveNeg kann die CurrentControl_PWM während
der Fahrt zusätzlich in den Grenzen von 1 % ... 99 % verändert werden. Zum sicheren Stoppen des
Antriebs ist der Fahrbefehl zurück zu nehmen und für 100 % ist das Bit CurrentControl_ON
zurückzusetzen.
Die CurrentControl_PWM dient der Leistungsreduzierung z. B. für Schleichfahrt.
Weitere Informationen zur CurrentControl_PWM finden Sie im Kapitel „Funktionsbeschreibung" >
„PWMSteuerung bei der Positionierung".
0:
1 ... 200:
201 ... 255:
180:*
* Werkseinstellung
Funktion
CurrentLimit_PWM
CurrentControl_PWM
Die CurrentLimit_PWM-Funktion ist abgeschaltet.
PWM-Tastverhältnis 0,5 % ... 100 % mit einer Auflösung von 0,5 %
PWM-Tastverhältnis 100 %
PWM-Tastverhältnis 87,5 %
Die CurrentControl_PWM-Funktion ist abgeschaltet.
PWM-Tastverhältnis 0,5 % ... 100 % mit einer Auflösung von 0,5 %
PWM-Tastverhältnis 100 %
PWM-Tastverhältnis 90 %
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-636/000-x00 DC-Drive-Controller 24 V/5 A
Zugriff
R/W
Werkseinstellung
0xB4AF
Handbuch
Version 2.1.0
Kapitel
