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302 PROFIBUS-DP-V1-Slave
Diese wird entsprechend der Sollkonfiguration aufgebaut. Damit ist es der
PROFIBUS-Schnittstelle des PFC200 möglich, vor dem Starten des
Datenaustausches eine Prüfung zwischen Ist- und Sollkonfiguration
durchzuführen.
Die Projektierung der Istkonfiguration bietet weiterhin den Vorteil, dass jede
Feldbusvariable mit einem symbolischen Namen identifiziert werden kann. Dieser
symbolische Name kann dann sowohl im SPS-Programm des DP-Slaves als
auch im SPS-Programm des DP-Masters genutzt werden, sodass die Art und
Weise, wie die Daten über den PROFIBUS übertragen werden, im SPS-
Programm keine Rolle spielt.
Die Vorgehensweise zur Definition der Istkonfiguration ist abhängig vom
eingesetzten Laufzeitsystem.
Wenn Sie das Laufzeitsystem „CODESYS 2" eingestellt haben, lesen Sie bitte
das Kapitel „In Betrieb nehmen (CODESYS 2)".
Wenn Sie das Laufzeitsystem „e!RUNTIME" eingestellt haben, lesen Sie bitte
das Kapitel „In Betrieb nehmen (e!COCKPIT)".
14.1.3
Parametrieren
Im vorherigen Kapitel haben Sie erfahren, wie Sie Feldbusvariablen nutzen
können, ohne die Prozessabbildgröße von 244 Byte zu überschreiten. In diesem
Abschnitt wird erläutert, welche Parameter Sie für die PROFIBUS-Schnittstelle
einstellen können.
Die Parametrierung der PROFIBUS-Schnittstelle muss von zwei Seiten erfolgen.
Zum einen werden die grundlegenden Schnittstelleneinstellungen auf der Seite
des DP-Slaves über das Programmiersystem eingestellt. Alle anderen
Parameter, die die Datenübertragung zum DP-Master betreffen, werden mit Hilfe
der GSD-Datei über das Projektierungswerkzeug des DP-Masters eingestellt.
Beim Parametrieren stellen Sie die Betriebseinstellungen der PROFIBUS-
Schnittstelle ein, wie z. B. das Verhalten in einem Fehlerfall, die Freigabe von
Diagnosemeldungen usw. Dies ist notwendig, damit der DP-Master der Klasse 1
mit dem PROFIBUS-Interface Produktivdaten austauschen kann.
Standardmäßig wird die Einstellung der PROFIBUS-Station mittels der
PROFIBUS-DP/V0-Parametrierung durchgeführt. Das Parametertelegramm ist
auf eine Länge von 244 Byte beschränkt, abzüglich 7 Byte Normparameter und 3
Byte Anwenderparameter (DP/V1-Statusbytes).
14.1.3.1
Parametrieren mit dem Programmiersystem
Wenn Sie das Laufzeitsystem „CODESYS 2" eingestellt haben, lesen Sie bitte
das Kapitel „Parametrieren mit WAGO-I/O-PRO".
Wenn Sie das Laufzeitsystem „e!RUNTIME" eingestellt haben, lesen Sie bitte
das Kapitel „Parametrieren mit e!COCKPIT".
Handbuch
Version 1.0.0, gültig ab FW-Version 03.06.09(18)
750-8216/040-00x PFC200 G2 2ETH RS CAN DPS (TELE) XTR
WAGO I/O System 750 XTR
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Fehlerbehebung
