SICK AHS36 IO-Link Betriebsanleitung
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SICK AG
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D-79183 Waldkirch
www.sick.com
AHS/AHM36 IO-Link
AHS/AHM36 IO-Link Inox
B E T R I E B S A N L E I T U N G
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1
Zu diesem Dokument
Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig durch, bevor Sie den Encoder montie‐
ren, in Betrieb nehmen oder warten.
1.2 Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das qualifizierte technische Personal des Maschi‐
nenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur Montage, Elektroinstallation, Inbe‐
triebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Encoders an.
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Zu Ihrer Sicherheit
AHS/AHM36 IO-Link und AHS/AHM IO-Link Inox Absolut-Encoder sind nach den
anerkannten Regeln der Technik hergestellte Messgeräte.
Der Anbau des Encoders ist von Fachpersonal mit Kenntnissen in Elektrik
und Feinmechanik vorzunehmen.
Der Encoder darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden Zweck verwen‐
det werden.
2.2 Grundlegende Sicherheitshinweise
Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftlichen Sicher‐
heits- und Unfallverhütungsvorschriften.
Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen Geräte,
Maschinen und Anlagen ab.
Elektrische Verbindungen zum Encoder nie bei eingeschalteter Spannung
herstellen oder lösen, dies kann zu einem Gerätedefekt führen.
Schläge auf die Welle und Spannzange vermeiden.
3
Montage
3.1 Encoder mit Servoflansch
3.1.1
Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen (Abb. 1)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) am Encoder (2) montieren;
darauf achten, dass diese nicht am Encoder-Flansch streift. Encoder (2) mit mon‐
tierter Kupplung (1) auf Antriebswelle aufschieben. Encoder (2) mit 4 Schrauben
M3 (3) befestigen. Kupplung (1) auf der Antriebswelle befestigen. Darauf achten,
dass die Kupplung keiner axialen Spannung ausgesetzt wird. Elektrische Verbin‐
dung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten und Funk‐
tion des Encoders prüfen.
3.1.2
Anbau mit Servoklammern (Abb. 2)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) am Encoder (4) montieren;
darauf achten, dass diese nicht am Encoder-Flansch streift. Servoklammern (2)
mit Schrauben M3 (3) montieren. Schrauben nicht festziehen, Servoklammern so
verdrehen, dass der Encoder-Flansch in die Zentrierung geschoben werden kann.
Encoder (4) mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentrierung auf‐
schieben.
Servoklammer (2) durch Drehen in die Nut einrücken und leicht festziehen. Kupp‐
lung (1) auf Antriebswelle befestigen. Darauf achten, dass die Kupplung keiner
axialen Spannung ausgesetzt wird. Alle 3 Schrauben der Servoklammern festzie‐
hen. Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung
einschalten und Funktion des Encoders prüfen.
3.2 Encoder mit Klemmflansch
Bei dieser Flanschausführung gibt es 2 Anbaumöglichkeiten:
Über flanschseitige Gewindebohrungen
•
Über Klemmung am Klemmansatz
•
3.2.1
Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen (Abb. 3)
Kupplung (1) montieren; darauf achten, dass diese nicht am Encoder-Flansch
streift. Encoder (2) mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentrier- /
Klemmsatz aufschieben. Encoder (2) mit 3 Schrauben M3 (3) befestigen, Kupp‐
lung (1) auf der Antriebswelle befestigen. Die Kupplung darf keinen axialen Span‐
nungen ausgesetzt werden. Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung
herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders prüfen.
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3.2.2
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) montieren; darauf achten,
dass diese beim Verdrehen der Welle nicht am Encoder-Flansch streift. Encoder
(4) mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Klemmansatz in Klemmvor‐
richtung (2) aufschieben. Encoder (4) mit Schraube (3) festklemmen. Kupplung
(1) auf der Antriebswelle befestigen.
Die Kupplung darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt werden. Elektrische
Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten und
Funktion des Encoders prüfen.
3.3 Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle (Abb. 5 und 6)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Zylinderschraube (2) am Klemmring (1)
d e
lösen. Encoder mit Spannzange auf Antriebswelle aufschieben. Anbauhin‐
weis Abb. 6 beachten! Momentenstütze (3) mit 2 Schrauben M3 (4) und U-Schei‐
ben (5) befestigen. Zylinderschraube (2) an Klemmring (1) festziehen.
Anzugsmoment max. 0,8 Nm.
Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung ein‐
schalten und Funktion des Encoders prüfen.
1
Abbildung 1: Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen
Abbildung 2: Anbau mit Servoklammern
1
Abbildung 3: Anbau über flanschseitige Gewindebohrung
Anbau über den Klemmansatz (Abb. 4)
WICHTIG
Da der Klemmansatz gleichzeitig auch Zentrieransatz ist, muss die Klemm‐
vorrichtung so ausgebildet sein, dass beim Festklemmen kein unzulässiger
Winkel bzw. Wellenversatz entsteht.
2
3
4
3
2
1
2
3
4 x M3 auf Ø 30 mm
Tiefe 5 mm
3 x M3 auf Ø 28 mm
Tiefe 5 mm
3 x M3 auf Ø 30 mm
Tiefe 5 mm
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Inhaltszusammenfassung für SICK AHS36 IO-Link
- Seite 1 (1) auf der Antriebswelle befestigen. Die Kupplung darf keinen axialen Span‐ Tiefe 5 mm nungen ausgesetzt werden. Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders prüfen. Abbildung 3: Anbau über flanschseitige Gewindebohrung 8022049/2018-02-14/de, en AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK...
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Seite 2: Elektrische Installation
Laden Sie das IODD-File des AHS36/AHM36 IO-Link oder AHS/AHM36 IO-Link Daten‐ Bit (1) 1 Bit Inox von www.sick.com oder aus dem IODD-Finder des IO-Link Konsortiums herun‐ (0x02) speiche‐ rungssperre ter. Stellen Sie sicher, dass Sie immer das aktuelle IODD-File verwenden. - Seite 3 1 ... 4096 = Wertebe‐ länge ist kleiner als pro Umdre‐ reich für Schrittzahl erlaubt hung pro Umdrehung 128 (0x80) 53 (0x35) Funktion nicht verfügbar Geschriebenes Kom‐ mando wird vom Gerät nicht unterstützt 8022049/2018-02-14/de, en AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK...
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Seite 4: Bedienung
Normalbetrieb - keine Kommunikation Orange Warnung - Kommunikation Ö Orange Warnung - keine Kommunikation Fehler - Kommunikation Ö Fehler - keine Kommunikation Ö = blinkt O = leuchtet Anhang 6.1 Konformitäten 8022049/2018-02-14/de, en AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK... -
Seite 5: About This Document
Fig. 6! Mount the stator coupling (3) using two M3 screws (4) and washers (5). Loosen cylinder head screw (2) on the clamping ring (1). Max. tightening torque 0.8 Nm. 8022049/2018-02-14/de, en AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK... -
Seite 6: Electrical Installation
1 Bit Download the IODD file for the AHS36/AHM36 IO-Link or AHS/AHM36 IO-Link (0x02) Lock Inox from www.sick.com or from the IODD-Finder of the IO-Link Consortium. Make 16 (0x10) Vendor name String 64 byte SICK AG sure to always use the most current IODD file. - Seite 7 84 (0x54) Position UInt 32 bits NOTE Value Evaluate the status flag A (index 92) at regular intervals to detect possible encoder errors in a timely manner. 8022049/2018-02-14/de, en AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK...
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Seite 8: Operation
Normal operation - no communication Orange Warning - communication Ö Orange Warning - no communication Error - communication Ö Error - no communication Ö = flashing O = lights up Annex 6.1 Conformities 8022049/2018-02-14/de, en AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK...