SICK AHS36 IO-Link Betriebsanleitung Seite 3
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Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
IO-Link spezifisch
21 (0x15) Seriennum‐
String
16 Byte ro
mer
22 (0x16) Hardware‐
String
64 Byte ro
version
23 (0x17) Firmwarever‐
String
64 Byte ro
sion
24 (0x18) Anwen‐
String
32 Byte rw
dungsspezi‐
fische Mar‐
kierung
36 (0x24) Gerätestatus UInt
8 Bit
40 (0x28) Prozessda‐
PD In
8 Byte
ten Eingang
ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
1
SICK spezifisch
Index dez
Name
Format
Länge
(hex)
(Offset)
13 (0x0D) Profile Cha‐
Array
8 Byte
racteristic
14 (0x0E) PDInputDe‐
Record
6 Byte
scriptor
1
Position
Bit (24)
3 Byte
(0x01)
2
Geschwin‐
Bit (0)
3 Byte
(0x02)
digkeit
64 (0x40) Gerätespezi‐
String
16 Byte rw
fische Mar‐
kierung
65 (0x41) Geschwin‐
Int
32 Bit
digkeit
66 (0x42) Geschwin‐
UInt
8 Bit
digkeitsein‐
heit
67 (0x43) Geschwin‐
UInt
32 Bit
digkeits-
Update-Zeit
68 (0x44) Geschwin‐
UInt
32 Bit
digkeits-
Integrations‐
zeit
81 (0x51) Schrittzahl
UInt
32 Bit
pro Umdre‐
hung
8022049/2018-02-14/de, en
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yywwnnnn
y = Jahr
w = Woche
n = Zähler
1.0
1.1.0
Anwendungsspezifische Markie‐
rung, beschreibbar durch Anwen‐
der
ro
0 = Gerät ist OK
1 = Wartung erforderlich
2 = Außerhalb der Spezifikation
3 = Funktionsprüfung
4 = Fehler
5 ... 255 = Reserviert
ro
Wie im Kapitel Prozessdaten
beschrieben, jedoch azyklisch
Zugriff
Standard‐
Wertebe‐
Bemer‐
1
wert
reich
kung
[Einheit]
ro
Unsigned
siehe IO-Link Interface
Integer16
Specification
[2]
ro
siehe IO-Link Interface Specifica‐
tion
ro
ro
Gerätespezifische Markierung,
beschreibbar durch Anwender
ro
rw
3
0 =
Folgende
Schritte
Geschwin
pro
digkeits‐
Sekunde
einheiten
[cps]
können
1 =
gewählt
Schritte
werden:
pro 100
cps
Millise‐
cp100ms
kunden
cp10ms
[cp100m
rpm
s]
rps
2 =
Schritte
pro 10
Millise‐
kunden
[cp10ms]
3 =
Umdre‐
hungen
pro
Minute
[rpm]
4 =
Umdre‐
hungen
pro
Sekunde
[rps]
rw
2
1 ... 50 =
Die
Bereich
Update-
der
Zeit defi‐
Geschwin
niert die
digkeits-
Zeit zwi‐
Update-
schen den
Zeit
einzelnen
Messun‐
gen [ms]
rw
200
1 ... 200
Die Inte‐
= Bereich
grations‐
der
zeit defi‐
Geschwin
niert die
digkeits-
Anzahl
Integrati‐
Werte aus
onszeit
denen der
Durch‐
schnitt
berechnet
wird [ms]
rw
4096
1 ... 4096 = Wertebe‐
reich für Schrittzahl
pro Umdrehung
SICK spezifisch
82 (0x52)
Gesamt‐
UInt
32 Bit
nur
messbereich
AHM36
UInt
83 (0x53) Presetwert
32 Bit
84 (0x54) Positions‐
UInt
32 Bit
wert
85 (0x55) Zählrichtung UInt
8 Bit
86 (0x56) Roher Positi‐
UInt
32 Bit
onswert
91 (0x5B)
Gesamt‐
UInt
32 Bit
nur
messbereich
AHM36
angepasst
92 (0x5C) Status Flag A UInt
16 Bit
205
SICK Profil-
String
4 Byte
(0xCD)
Version
ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
1
Standardkommando
Index dez
Zugriff
Wert
1
(hex)
2 (0x02)
Standard‐
wo
128
kommando
130
ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
1
Fehlercodes
Code dez (hex)
Additional Code
Name
128 (0x80)
17 (0x11)
Index nicht vorhanden
128 (0x80)
18 (0x12)
Subindex nicht vorhanden Zugriff auf einen nicht
128 (0x80)
32 (0x20)
Service zur Zeit nicht ver‐
fügbar
128 (0x80)
34 (0x22)
Service zur Zeit nicht ver‐
fügbar - Geräte Betriebs‐
modus
128 (0x80)
35 (0x23)
Zugriff verweigert
128 (0x80)
48 (0x30)
Parameterwert außerhalb
des gültigen Bereichs
128 (0x80)
51 (0x33)
Parameterlänge zu groß
128 (0x80)
52 (0x34)
Parameterlänge zu klein
128 (0x80)
53 (0x35)
Funktion nicht verfügbar
AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
rw
1677721
1 ... 16777216 =
6
Wertebereich für den
gesamten Messbe‐
reich. Der Gesamt‐
messbereich muss
das 2
n
-fache der Auf‐
lösung pro Umdrehung
sein
wo
0 ... 16777215 = Preset Wertebe‐
reich
ro
rw
0 = im
Die Zählrichtung
Uhrzeiger‐
bestimmt, bei welcher
sinn (cw)
Drehrichtung sich der
1 = gegen
Positionswert erhöht,
den Uhr‐
ausgehend von einer
zeigersinn
Blickrichtung auf die
(ccw)
Welle.
ro
0
Roher Positionswert
ohne Offset oder Ska‐
lierungsfaktor
ro
ro
Zeigt das Encoder Status Flag A -
Bit kodiert
Bit_0 = Positionsfehler - Generell
beim Aufstarten
Bit_1 = Warnung - Temperatur
außerhalb zulässigem Bereich
Bit_2 = Reserviert - Immer Null
Bit_3 = Warning - Sensor-Span‐
nung außerhalb des zulässigen
Bereichs
Bit_4 = Positionsfehler - Amplitude
Multiturn außerhalb des zulässigen
Bereichs
Bit_5 = Warnung - Geschwindigkeit
außerhalb des zulässigen Bereichs
Bit_6 = Positionsfehler - Amplitude
des Singleturn außerhalb des
zulässigen Bereichs
Bit_7 = Eepromfehler - Ungültige
Kommunikation zum Gerät
Bit_8 ... 14 = Reserviert - Immer
Null
Bit_15 = Speicher Checksummen‐
fehler
ro
1.00
Name
Bemerkung [Einheit]
Gerät zurücksetzen
Auslieferungszu‐
Erfordert Reset des
stand wiederherstel‐
Geräts
len
Bemerkung [Einheit]
Zugriff auf einen nicht
existierenden Index
existierenden Subindex
Auf den Parameter kann
gerade nicht zugegriffen
werden. Das Gerät erlaubt
dies im aktuellen Zustand
nicht
Auf den Parameter kann
gerade nicht zugegriffen
werden, da sich das Gerät
zur Zeit in einem Remote
Betriebsmodus befindet
Schreibzugriff auf einen
schreibgeschützten Para‐
meter
Geschriebener Parameter‐
wert liegt außerhalb des
zulässigen Wertebereichs
Geschriebene Parameter‐
länge ist größer als erlaubt
Geschriebene Parameter‐
länge ist kleiner als
erlaubt
Geschriebenes Kom‐
mando wird vom Gerät
nicht unterstützt
3
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