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Funktionsbeschreibung
7.3.3
Datenaustausch EtherNet/IP-Master und I/O-Module
Der Datenaustausch zwischen EtherNet/IP-Master und den I/O-Modulen ist
objektorientiert. Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten
dargestellt.
Das Assembly-Object legt den Aufbau der Objekte für die Datenübertragung fest.
Mit dem Assembly-Object können Daten (z. B. I/O-Daten) zu Blöcken
zusammengefasst (gemappt) und über eine einzige Nachrichtenverbindung
versendet werden. Durch dieses Mapping sind weniger Zugriffe auf das Netzwerk
nötig.
Es wird zwischen In- und Output-Assemblies unterschieden.
Eine Input-Assembly liest Daten von der Applikation über das Netz ein bzw.
produziert Daten auf dem Netzwerk.
Eine Output-Assembly schreibt Daten an die Applikation bzw. konsumiert Daten
vom Netzwerk.
Der Feldbuskoppler/Controller stellt eine festgelegte Anzahl von Assembly-
Instanzen bereit (statisches Assembly).
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung werden die I/O-Daten aus dem
Ein- und Ausgangsprozessabbild den jeweiligen Assembly-Instanzen
zugeordnet. Die Zuordnung erfolgt in Blöcken von digitalen und analogen Ein-
und Ausgangsdaten.
Der Datenaustausch erfolgt i.d.R. über I/O-Verbindungen. Beim
Verbindungsaufbau werden die in der Verbindung zu übertragenden Assembly-
Instanzen (und damit die I/O-Daten) ausgewählt. Anschließend können die
zugehörigen I/O-Daten vom Master gelesen und/oder geschrieben werden.
Information
Weitere Information
Die Assembly-Instanzen für das statische Assembly sind in dem Kapitel
„EtherNet/IP" beschrieben.
Handbuch
Version 1.0.2
750-893 Controller EtherNet/IP; G4; 2ETH; SD
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Kapitel
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Fehlerbehebung
