Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für HYDAC ELECTRONIC HLT 2150-R1
Inhaltszusammenfassung für HYDAC ELECTRONIC HLT 2150-R1
- Seite 1 Linear Wegmessumformer Linear Position Transmitter HLT 2150-R1 Mit IO-Link Schnittstelle With IO-Link Interface Bedienungsanleitung (Originalanleitung) Operating Instructions (Translation of original instructions)
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
HLT 2150-R1 IO-Link Inhalt Allgemeine Hinweise 1.1 Haftungsausschluss 1.2 Gewährleistung 1.3 Geltungsbereich 1.4 Hersteller-Erklärung 1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe Sicherheit 2.1 Symbole und Hinweise 2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / vorhersehbarer Fehlgebrauch 2.3 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme 2.4 Personalauswahl und Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten 2.5 Organisatorische Maßnahmen... - Seite 3 HLT 2150-R1 IO-Link Parametrierung 9.1 Parametrierung im SDCI-Mode (IO-Link Modus) 9.2 Parametrierung mit ZBE P1-000 9.3 Programmierung mit HYDAC Handmessgerät HMG 4000 System-Kommandos Fehlermeldungen, Warnungen, Events 11.1 Unterstützte EventCodes 11.2 ISDU-Fehlertypen 11.3 Sonstige Störungen Anschlussbelegung Technische Daten Bestellangaben Lieferumfang Geräteabmessungen Zubehör...
- Seite 4 HLT 2150-R1 IO-Link Vorwort Für Sie, den Benutzer unseres Produktes, haben wir in dieser Dokumentation die wichtigsten Hinweise zum Bedienen und Warten zusammengestellt. Sie dient Ihnen dazu, das Produkt kennen zu lernen und seine bestimmungs- gemäßen Einsatzmöglichkeiten optimal zu nutzen.
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Seite 5: Allgemeine Hinweise
HLT 2150-R1 IO-Link 1 Allgemeine Hinweise Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Zustand des Gerätes sowie des mitgelieferten Zubehörs. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Gerätes die Bedienungsanleitung und stellen Sie sicher, dass das Gerät für Ihre Anwendung geeignet ist. -
Seite 6: Hersteller-Erklärung
Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Hersteller-Erklärung kann bei der Firma HYDAC ELECTRONIC GMBH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die HYDAC ELECTRONIC GMBH, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. 1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe... -
Seite 7: Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Vorhersehbarer Fehlgebrauch
HLT 2150-R1 IO-Link 2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / vorhersehbarer Fehlgebrauch Mängel- und Haftungsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – bestehen ins- besondere nicht bei fehlerhafter oder unsachgemäßer Installation, Inbetriebnahme, Verwendung, Behandlung, Lagerung, Wartung, Reparatur, Einsatz ungeeigneter Betriebsmittel oder sonstiger nicht vom Hersteller zu verantwortenden Umständen. -
Seite 8: Allgemeine Gefahren Bei Der Verwendung Des Produkts
HLT 2150-R1 IO-Link 2.6 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. -
Seite 9: Transport, Verpackung, Lagerung
HLT 2150-R1 IO-Link Das Mess-System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente und Baugruppen, die durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden können. Berührungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD- Schutzmaßnahmen anzuwenden. Geräteausführungen Kundenspezifische Geräteausführungen, einschließlich der Anschlusstechnik, können sich von den hier und in den schnittstellen-... -
Seite 10: Allgemeine Funktionsbeschreibung
HLT 2150-R1 IO-Link 6 Allgemeine Funktionsbeschreibung Das Messprinzip basiert auf einer Laufzeitmessung (Ultraschallbereich). Die Ultraschall-Laufzeit ist wegproportional und wird in einer Elektronik ausgewertet. In einem Schutzrohr ist ein ferromagnetischer Draht (magnetostriktives Messelement – Wellenleiter) gespannt, der mit einem Stromimpuls beaufschlagt wird. Durch den Stromimpuls entsteht um den Draht ein radiales Magnetfeld. -
Seite 11: Montage
HLT 2150-R1 IO-Link 7 Montage 7.1 Allgemeine Montagehinweise Bei der Montage des HYDAC Linear-Wegsensors ist darauf zu achten, dass keine starken magnetischen und elektrischen Störfelder im Bereich des Sensors auftreten. Unzulässige Störfelder können die Messgenauigkeit beeinflussen. Im Bereich des Mess-Stabes darf die Feldstärke max. 3 mT betragen. -
Seite 12: Abdichtung In Gewindeauslaufrille
HLT 2150-R1 IO-Link 7.2 Abdichtung in Gewindeauslaufrille: 7.3 Abdichtung über Bodennut: Stand: 10.03.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670080... -
Seite 13: Zusätzliche Montagehinweise
HLT 2150-R1 IO-Link 7.4 Zusätzliche Montagehinweise Zusätzliche Montagehinweise, die erfahrungsgemäß den Einfluss elektromagnetischer Störungen reduzieren: Möglichst kurze Leitungsverbindungen herstellen. Möglichst ungeschirmte Leitungen verwenden Direkte Nähe zu Verbindungsleitungen von Leistungsverbrauchern oder störenden Elektro- oder Elektronikgeräten ist möglichst zu vermeiden. -
Seite 14: Einstellbare Geräteparameter
HLT 2150-R1 IO-Link 8.3.1 Einstellbare Geräteparameter Zählrichtung (definiert, ob steigende oder fallende Positionswerte vom Mess- System ausgegeben werden, wenn der Magnet zum Stabende geführt wird) Auflösung (definiert die Länge eines Messschrittes. Über die hier eingestellte Auflösung und die im Mess-System hinterlegten Messlänge ergibt sich die Gesamtschrittzahl über den gesamten Messbereich des Mess-Systems... -
Seite 15: Parametrierung
HLT 2150-R1 IO-Link 9 Parametrierung 9.1 Parametrierung im SDCI-Mode (IO-Link Modus) Das Mess-System kann über die IO-Link-Schnittstelle mit jedem IO-Link-fähigen Master- Konfigurationstool (gemäß IO-Spezifikation V1.1) parametriert werden. Die IO-Link- Spezifikation V1.0 wird ebenfalls unterstützt. Wird der eingelesene Parametersatz vom Gerät nicht akzeptiert, empfehlen wir den Parametersatz auf Plausibilität zu überprüfen. -
Seite 16: System-Kommandos
HLT 2150-R1 IO-Link 10 System-Kommandos Das Mess-System unterstützt die System-Kommandos Set Position und Restore Factory Settings (Auslieferungszustand wiederherstellen). Die Set Position Funktion wird verwendet, um die aktuell ausgegebene Position auf einen beliebigen Positionswert zu setzen. Gefahr Personenschaden Sachschaden durch einen Istwertsprung bei Ausführung der Set position Funktion! -
Seite 17: Isdu-Fehlertypen
HLT 2150-R1 IO-Link Der Magnet befindet sich außerhalb des Messbereichs und wird nicht erkannt. Statt Measurement range over-run – Prozessdaten werden folgende Check application Fehlerwerte ausgegeben: - für die Positionsdaten der Fehlerwert Messbereich überschritten – 0x7FFFFFFF (+2 147 483 647) und Anwendung überprüfen... -
Seite 18: Sonstige Störungen
HLT 2150-R1 IO-Link - Geräte-Betriebszustand überprüfen Service zurzeit nicht 0x80 0x20 - Service wiederholen verfügbar - Gerät AUS/EIN - Externe Zugriffe sperren Service zurzeit nicht (Gerätesteuerungskonsole) 0x80 0x21 verfügbar, - Service wiederholen lokale Steuerung - Gerät AUS/EIN Service zurzeit nicht... -
Seite 19: Anschlussbelegung
HLT 2150-R1 IO-Link 12 Anschlussbelegung M12x1, 4-polig, Port Class A Signal Bezeichnung n.c. n.c. IO-Link Kommunikation Verdrahtungsarbeiten, Öffnen Schließen elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen! Kurzschlüsse, Spannungsspitzen etc. können zur Fehlfunktion und zu unkontrollierten Zuständen der Anlage bzw. zu erheblichen Personen- WARNUNG ! und Sachschäden führen. -
Seite 20: Technische Daten
HLT 2150-R1 IO-Link 13 Technische Daten Eingangskenngrößen Messbereiche 50 .. 3000 mm Bauform Stab mit M18x1,5 Einschraubflansch gemäß ISO 6149 Betriebsdruck: ≤ 400 bar Spitzendruck nach DIN EN ISO 19879: 450 bar Material Stab: Edelstahl 1.4301 Einschraubflansch: Edelstahl 1.4571 Ausgangsgrößen Auflösung... -
Seite 21: Bestellangaben
HLT 2150-R1 IO-Link 14 Bestellangaben HLT 2 1 5 0 – R1 – 006 – F31 – XXXX – 000 Bauart/Geometrietyp = Stab Bauform R1 = Stab mit M18x1,5 Einschraubloch Anschlussart, elektrisch 006 = Gerätestecker M12x1, 4-pol. Ausgangssignal F31 = IO-Link Schnittstelle... -
Seite 22: Zubehör
HLT 2150-R1 IO-Link 17 Zubehör 17.1 Elektrischer Anschluss ZBE 06 (4-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt Kabeldurchmesser: 3,3 .. 6,6 mm Material-Nr.: 6006788 ZBE 06-02 (4-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt mit 2 m Leitung, Material-Nr.: 6006790 ZBE 06-05 (4-pol.), Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt mit 5 m Leitung Farbkennung: Material-Nr.: 6006789... - Seite 23 HLT 2150-R1 IO-Link ZBL MR33 Positionsmagnet für HLT 21xx-R1 Material-Nr.: 6084207 ZBL MV 63 Positionsmagnet für HLT 21xx-R1 Material-Nr.: 6084454 Zwischenring für HLT 21xx-R1 AD33xID13,5x5 Material-Nr.: 3887829 Stand: 10.03.2022 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670080...
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Seite 24: Kontakt
HLT 2150-R1 IO-Link 18 Kontakt HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: [email protected] Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung. SYSTEMS & SERVICES GMBH HYDAC Hauptstr. - Seite 25 Linear Position Transmitter HLT 2150-R1 with IO-Link Interface Operating Instructions (Translation of original instructions)
- Seite 26 HLT 2150-R1 IO-Link Contents General information 1.1 Exclusion of liability 1.2 Warranty 1.3 Scope of application 1.4 Declaration of manufacturer 1.5 Abbreviations and definitions Security 2.1 Symbols and Notes 2.2 Intended use / foreseeable misuse 2.3 Responsibility of the operator before start-up 2.4 Personnel selection and qualification;...
- Seite 27 HLT 2150-R1 IO-Link Parameterisation 9.1 Parameterisation in SDCI mode (IO-Link mode) 9.2 Parameterisation with ZBE P1-000 9.3 Programming by means of HYDAC portable measuring unit HMG 4000 System commands Error messages, warnings, events 11.1 Supported EventCodes 11.2 ISDU Error types 11.3 Other errors...
- Seite 28 HLT 2150-R1 IO-Link Preface This manual provides you, as user of our product, with key information on the operation and maintenance of the equipment. It will acquaint you with the product and assist you in obtaining maximum benefit in the applications for which it is designed.
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Seite 29: General Information
HLT 2150-R1 IO-Link 1 General information Before commissioning, check the device and all accessories supplied. Before commissioning the device, please read the instruction manual. Ensure that the device is suitable for your application. If the instrument is not handled correctly, or if the operating instructions and specifications are not adhered to, damage to property and/or personal injury can result. -
Seite 30: Declaration Of Manufacturer
European standards and directives. A corresponding manufacturer’s declaration can be requested from HYDAC ELECTRONIC GMBH. The manufacturer of the product, HYDAC ELECTRONIC GMBH, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001. 1.5 Abbreviations and definitions... -
Seite 31: Intended Use / Foreseeable Misuse
HLT 2150-R1 IO-Link 2.2 Intended use / foreseeable misuse Claims for defects or liability, regardless of the legal foundation, specifically do not apply with incorrect or improper installation, commissioning, usage, handling, storage, maintenance, repair, use of unsuitable components or other circumstances for which the manufacturer is not responsible. -
Seite 32: General Risks When Using The Product
HLT 2150-R1 IO-Link 2.6 General risks when using the product The product, hereinafter referred to as "the measurement system", is manufactured according to state-of-the-art technology and accepted safety rules. Nevertheless, improper use can pose a danger to life and limb of the user or third parties, or lead... -
Seite 33: Transportation, Packaging, Storage
HLT 2150-R1 IO-Link The measurement system contains electrostatically endangered circuit elements and units which can be destroyed by improper use. Touching the measurement system connection contacts with bare fingers must be avoided, resp. the appropriate ESD protective measures are applicable. -
Seite 34: General Functional Description
HLT 2150-R1 IO-Link 6 General functional description The measuring method is based on a runtime measurement (in the ultrasonic range). The ultrasound propagation runtime is proportional to the distance and is processed in an evaluation unit. A ferro-magnetic conductor is tensioned and supplied with a current pulse (magnetostrictive measuring element –... -
Seite 35: Assembly
HLT 2150-R1 IO-Link 7 Assembly 7.1 General installation notes Before mounting HYDAC Linear Position Transmitter, make sure there are no strong magnetic and electric interference fields nearby. Inadmissible interference fields can influence the measuring accuracy. The field strength may be max. 3 mT in direct proximity of the measuring rod. -
Seite 36: Sealing In The Thread Run-Out Groove
HLT 2150-R1 IO-Link 7.2 Sealing in the thread run-out groove: non-ferrous distance ring O-ring magnet ring 7.3 Sealing by means of groove in cylinder base: non-ferrous distance ring O-ring magnet ring Edition: 2022-03-10 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 670080... -
Seite 37: Additional Installation Instructions
HLT 2150-R1 IO-Link 7.4 Additional installation instructions Additional installation instructions which, from experience, reduce the effect of electromagnetic interference: Make line connections as short as possible. Use unshielded cabling. Keep the instrument well away from the electrical supply lines of power equipment, as well as from any electrical or electronic equipment causing interference. -
Seite 38: Adjustable Device Parameters
HLT 2150-R1 IO-Link 8.3.1 Adjustable device parameters Code sequence (defines whether increasing or decreasing position values are shown when the magnet is guided to the rod end). Resolution (defines the length of a measurement step). The total number of... -
Seite 39: Parameterisation
HLT 2150-R1 IO-Link 9 Parameterisation 9.1 Parameterisation in SDCI mode (IO-Link mode) The measurement system can be parametrised via the IO-Link interface by means of any IO-Link compatible master configuration tool (according IO specifications V1.1). IO-Link specifications V1.0 are as well supported. -
Seite 40: System Commands
HLT 2150-R1 IO-Link 10 System commands The measurement system supports the system commands Set Position and Restore Factory Settings (restore factory default settings). The Set-position function is used in order to set the currently output position to a freely defined position value. -
Seite 41: Isdu Error Types
HLT 2150-R1 IO-Link The magnet is situated outside of the specified measurement range and is not Measurement range over-run – recognised. Instead of the process data, Check application the following error values are provided: - error value for the position data Measurement range over-run –... -
Seite 42: Other Errors
HLT 2150-R1 IO-Link Sub index not Available sub indices, see chap. 0x80 0x12 available 9 Parameterisation - check device operation mode Service currently not 0x80 0x20 - repeat service available - Device OFF/ON - Refuse external access Service currently not... -
Seite 43: Pin Assignment
HLT 2150-R1 IO-Link 12 Pin assignment M12x1, 4 pole, Port Class A Signal Designation n.c. n.c. IO-Link communication Wiring, opening and closing of electrical connections must be carried out in de-energized condition only! Short-circuits, voltage spikes, etc. can cause malfunctions and... -
Seite 44: Tecnical Data
HLT 2150-R1 IO-Link 13 Tecnical data Input data Measurement ranges 50 .. 3000 mm Type of construction Rod with M18x1.5 screw-in flange acc. to ISO 6149; Operating pressure: ≤ 400 bar; Peak pressure acc. to DIN EN ISO 19879: 450 bar Material Rod: Stainless steel 1.4301... -
Seite 45: Order Details
HLT 2150-R1 IO-Link 14 Order details HLT 2 1 5 0 – R1 – 006 – F31 – XXXX – 000 Design/Geometry type = Rod Type of constr. R1 = Rod with M18x1.5 threaded hole Electrical connection 006 = Plug connector, M 12x1, 4 pole... -
Seite 46: Electrical Connection
HLT 2150-R1 IO-Link 17 Accessories 17.1 Electrical connection ZBE 06 (4 poles) Mating connector M12x1, right angle Cable diameter: 3.3 .. 6.6 mm Part No.: 6006788 ZBE 06-02 (4 pin) Mating connector M12x1, right- angle with 2 m cable, Part No.:... - Seite 47 HLT 2150-R1 IO-Link ZBL MR33 Position magnet for HLT 21xx-R1 Part No.: 6084207 ZBL MV 63 Position magnet for HLT 21xx- Part No.: 6084454 Intermediate ring for HLT 21xx-R1 AD33xID13,5x5 Part No.: 3887829 Edition: 2022-03-10 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part No.: 670080...
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Seite 48: Contact
HLT 2150-R1 IO-Link 18 Contact HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstrasse 27 D-66128 Saarbruecken Germany Web: www.hydac.com E-mail: [email protected] Phone: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service For enquiries about repairs or alterations, please contact HYDAC Service. HYDAC SYSTEMS & SERVICES GMBH... -
Seite 49: Anhang / Annex: Iodd Einstellparameter / Iodd Setting Parameters
HLT 2150-R1 IO-Link Anhang / Annex: IODD Einstellparameter / IODD Setting Parameters Die Einstellparameter des HLT 2150 finden The setting parameters of the HLT 2150 can Sie auf den nachfolgenden Seiten. be found on the following pages. Die anschließende IODD-Beschreibung ist The following IODD description is only an exemplarisch. - Seite 50 HLT 2150-R1 IO-Link Standard Variable "Device Access Locks" index=12 id=V_DeviceAccessLocks data type: 16-bit Record (subindex access not supported) access rights: rw sub index data type name description offset Parameter (write) Boolean Access Lock Data retention (Subindex 2) Datenhaltung (Subindex 2) ist aus Kompatibilitätsgründen vorhanden und sollte immer...
- Seite 51 HLT 2150-R1 IO-Link Variable "Temperature" index=66 id=V_Temperature data type: 8-bit Integer default value: 0 access rights: ro dynamic octet bit offset 7 - 0 element bit 7 - 0 Variable "Count Direction" index=67 id=V_Direction data type: Boolean allowed values: false = from the connector, true = to the connector...
- Seite 52 HLT 2150-R1 IO-Link Variable "Operating time" index=72 id=V_OpTime data type: 32-bit UInteger default value: 0 access rights: ro dynamic octet bit offset 31 - 24 23 - 16 15 - 8 7 - 0 element bit 31 - 24 23 - 16...