mit dem Fahrbefehl START_REFERENCING werden die Aufrufparameter
und NICHT die folgenden Konfigurationsbits verwendet.
Bit 1:
0:
1:
Bit 2:
0:
1:
Bit 3 ... 7: Reserviert
2.1.2.11.1.1.5
JogMode
SetupSpeed, Offset 44, Wertebereich [1 ... 25000]
Default Einrichtgeschwindigkeit.
Wenn der Parameter 0 ist, wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit verwendet.
SetupAcceleration, Offset 62, Wertebereich [0 ... 32767]
Beschleunigung für JogMode und Referenzieren.
2.1.2.11.1.1.6
Rampen
Acceleration_Stop_Fast, Offset 46, Wertebereich [0 ... 32767]
Default Beschleunigung für STOP-Betrieb, Wenn der Parameter 0 ist, wird die
aktuelle Beschleunigung verwendet.
Acceleration_RampUp, Offset 48, Wertebereich [0 ... 32767]
Default Beschleunigung für Beschleunigungsphase.
Acceleration_RampDown, Offset 50, Wertebereich [0 ... 32767]
Default Beschleunigung für Verzögerungsphase.
Acceleration_RampUp_Param, Offset 52,
Wertebereich [0 ... 16777216]
Default Beschleunigungszeit oder Beschleunigungsweg.
Acceleration_RampDown_Param, Offset 56,
Wertebereich [0 ... 16777216]
Default Verzögerungzeit oder Verzögerungweg.
Acceleration_Modes, Offset 60
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Referenzierfahrt auf Referenzschalter
Referenzierfahrt zum Endschalter
Referenzierfahrt zur negativen Seite eines Referenzschalter
Referenzierfahrt zur positiven Seite eines Referenzschalter
750-671 [Steppercontroller]
Konfiguration
• 59
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Kapitel
