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Regel- und Verstellorgane – Axialkolben-Verstellpumpen
Control devices – Variable displacement axial piston pumps
Elementi di regolazione e adattamento - Pompa da regolazione a pistoni assiali
Anstelle eines Drosselventiles (Bild 9.1) gestattet
die Anordnung mehrerer über Wegeventile ge-
schalteter Drosselventile den Abruf mehrerer
Volumenströme der Pumpe (Bild 9.2), während
Proportional-Drosselventile die Forderungen der
Volumenstromänderung nach gewünschten Funk-
tionen und Programmen erfüllen (Bild 9.3).
Zusätzlich kann auf den Regelschieber (1.1) die
Funktion der hydraulisch fernsteuerbaren Druck-
regelung geschaltet werden. Sie ist der Förderst-
romregelung überlagert (s. Funktionsbild 8). Eine
feste Blende (9) mit Durchmesser 0,8 ... 1,0 mm
ist zusätzlich erforderlich. Sie dient zur Steuerst-
rombegrenzung des Vorsteuerdruckventiles (10)
und beeinflußt weiterhin die Verstärkung des
Regelsystems. Eine Vergrößerung des Blenden-
durchmessers führt infolge der größeren Verstär-
kung, d. h. zur Verstellung von maximalem auf
minimales Hubvolumen ist nur ein geringer
Hochdruckanstieg erforderlich, zu einer Verkür-
zung der Abregelzeit.
Eine Durchmesserverringerung der Blende (9)
bewirkt eine Erhöhung des zum Zurückschwenken
erforderlichen Hochdruck-antieges und empfiehlt
sich dann, wenn infolge großer Verstärkung das
Regelsystem Instabilität (Schwingungen) auf-
weist. Eine zu kleine Regelkreisverstärkung führt
wiederum zu vergrößerter bleibender Abweichung
(Fehler) und geringer Regelgeschwin-digkeit. Wei-
terhin ist zu beachten, daß durch Durchmesser-
veränderung der Blende (9), z. B. Optimierung der
Regelkreisverstärkung für die Druckregelfunktion,
es ebenfalls zu einer Beeinflussung des Förderst-
romregelkreises kommt. Normalerweise ist die
Druck-Regelstrecke langsamer, weshalb der ge-
meinsame Regler für den Druckregelkreis opti-
miert werden muß.
Bei Entlastung von Anschluß X zum Tank bei
gleichzeitig geschlossenem Drosselventil, stellt
sich ein Nullhubdruck von p
= ca. 17 bar ein.
Null
Bild 10 Schaltbild für die kombinierte Förderstrom- und Nullhubdruckregelung mittels
Drossel- und Druckventil mit regelbaren Proportionalmagneten
Fig. 10 Circuit for combined flow and pressure compensator control utilizing throttle and
pressure valve with proportional solenoid facility
Fig. 10 Circuito per la regolazione combinata di portata e pressione di azzeramento tramite
valvola di strozzamento e pressione con magneti proporzionali regolabili
Instead of a single throttle valve (see Fig. 9.1),
different flows may be selected by the provision
of numerous control valves; this allows different
output flows from the pump to be selected (see
Fig. 9.2). Alternatively, any desired flow variation
may be programmed using a proportional type
throttle valve as in the case of Fig. 9.3.
In addition the facility of hydraulic remote
pressure control can be connected to the control
spool (1.1). This function is then superimposed
on the flow regulation (see functional diagram
8). In addition a fixed orifice (9) having a
diameter of 0,8 to 1,0 mm is needed. This serves
to limit the control flow passing through the
pressure relief valve (10) and additionally effects
the gain within the control system. An increase
in the orifice diameter, increases the gain and
leads to a shortening of the response time (i. e.
for the time required for the pump to move from
maximum to minimum displacement, a smaller
rise in pressure is also required).
A reduction in the orifice diameter leads to an
increase in the pressure needed to return the
swash plate and is desirable if due to excessive
gain in the control system, instability (oscillation)
results. Too small a control circuit gain again
leads to increasing errors and reduced response
time.
Care should be taken when changing the
diameter of the orifice (9) which may be needed
to produce the optimum control circuit gain for
the pressure compensator function, since there
is also an effect on the flow regulation
performance.
compensator circuit functions slower, so that the
common regulator must be optimised for the
pressure compensator facility.
In case of unload from port X to the tank with
throttle valve closed, a compensated pressure
of p
= abt. 17 bar can be obtained.
zero
Bild 9.1 - 9.3 Schaltbild für kombinierten Förderstrom-
und Nullhubdruckregler SA
Fig. 9.1 - 9.3 Circuit for combined flow and pressure
compensator control SA
Fig. 9.1 - 9.3 Circuito per il compensatore combinato
di portata e pressione SA
Normally
the
pressure
Bild 11 Kennlinie des kombinierten Förder-
Fig. 11 Characteristics of the combined flow
Fig. 11 Linea caratteristica del compensatore
Al posto di una sola valvola di strozzamento (Fig.
9.1) la disposizione di più valvole di strozzamento
collegate tramite distributori permette la selezione
di diverse portate volumetriche della pompa (Fig.
9.2), mentre strozzatori proporzionali permettono
di cambiare la portata volumetrica secondo funzioni
o programmi desiderati (Fig. 9.3).
In più si può attribuire la funzione della regolazione
di pressione tramite pilotaggio idraulico a distanza
al cursore (1.1). Questa funzione è sovrapposta alla
regolazione della portata (vedi schema di funzione
8). In più c'è bisogno di un orifizio fisso (9) con il
diametro da 0,8 a 1,0 mm. Serve per limitare il flusso
di pilotaggio della valvola a pressione di pilotaggio
(10) e inoltre ha effetto sul guadagno del sistema
di regolazione. Un incremento del diametro
dell'orifizio aumenta il guadagno e riduce il tempo
di regolazione (cioè per il passaggio dalla cilindrata
volumetrica massima a quella minima ci vuole solo
un minimo aumento dell'alta pressione).
Una riduzione del diametro dell'orifizio (9) fa
aumentare l'incremento dell'alta pressione
necessario per far tornare indietro la piastra
d'inclinazione ed è indicata quando a causa di un
guadagno più grande il sistema di regolazione
dimostra instabilità (oscillazioni). Un guadagno
troppo piccolo nel sistema di regolazione invece
produce un maggiore errore costante e una velocità
ridotta di regolazione. Inoltre c'è da tener presente
che anche il cambiamento del diametro dell'orifizio
(9), per esempio per l'ottimazione del guadagno nel
sistema di regolazione per la funzione di regolazione
pressione, ha effetto sul circuito di regolazione della
portata. Normalmente il sistema di regolazione
pressione funziona più lentamente. Per questo
bisogna ottimare il regolatore comune per il circuito
di regolazione pressione.
Nel caso di scarico dall'attacco X verso il serbatoio
con la valvola di strozzamento chiusa si ottiene una
pressione di azzeramento P
di circa 17 bar.
null
strom- und Nullhubdruckreglers SA
and pressure compensator control SA
combinato di portata e pressione SA
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